一种药管包装机的机械手上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种药管包装机的机械手上料装置。


背景技术：

2.包装机是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机器，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等，使用包装机包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，不满足清洁卫生的要求。
3.现有的药管包装机，在进行机械化灌装前，需将凌乱药管整理成按机器工作需要的统一形态，才能进行机械化灌装，而目前对凌乱的药管进行整理通常采用人工进行，因而需采用大量的人工进行理瓶作业，劳动强度大，无法满足大批量自动化灌装的要求。
4.因此，发明一种药管包装机的机械手上料装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种药管包装机的机械手上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药管包装机的机械手上料装置，包括储料盒，所述储料盒为倒锥形，所述储料盒的内部设有出料机构；
7.所述出料机构包括第一旋转电机，所述第一旋转电机与储料盒的下外侧壁固定连接，所述第一旋转电机的输出轴通过第一轴承贯穿储料盒的下侧壁并延伸至储料盒的内部，所述第一旋转电机的输出轴的上端固定连接有锥形台，所述锥形台的下侧壁与储料盒的下内侧壁相接触，所述储料盒的右侧壁开设有条形开口，所述储料盒的右侧壁固定连接有两个横向设置的挡板，两个所述挡板分别位于条形开口的两侧，所述储料盒的右侧设有传送机构，两个所述挡板之间设有推送机构。
8.优选的，所述传送机构包括输送带，所述输送带位于两个挡板的正下方，所述输送带的上表面开设有u形凹槽。
9.优选的，所述推送机构包括支撑柱和扫料板，所述支撑柱位于其中一个挡板的外侧，所述支撑柱的下端与地面固定连接，所述支撑柱的左侧壁上端固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴通过第二轴承贯穿支撑柱并延伸至支撑柱的前侧，所述第二旋转电机的输出轴通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆通过两个第三轴承与两个挡板转动连接，所述转杆位于两个挡板之间的杆壁设有往复螺纹，所述转杆的杆壁上套接有与往复螺纹相匹配的丝杆螺母，所述丝杆螺母的下端与扫料板的上端固定连接，两个所述挡板相对的两侧共同固定连接有导向板，所述导向板的左侧壁开设有滑槽，所述导向板通过滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的左侧壁固定连接有圆杆，所述圆杆的左端与丝杆螺母的右端固定连接。
10.优选的，所述储料盒的下侧壁四角处均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下端设
有防滑垫。
11.优选的，两个所述挡板相对的两侧的侧壁均固定连接有倾斜块，两个所述倾斜块的表面套均设有弹性橡胶垫。
12.优选的，所述第一旋转电机的外侧壁设有保护壳，所述保护壳的上端与储料盒的下外侧壁固定连接，所述保护壳的外侧壁开设有多个均匀分布的散热孔。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、将药管倒入储料盒内，启动第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴带动锥形台转动，从而带动药管在储料盒内部转动，当药管转动到条形开口的位置时，由于离心力的作用，药管从条形开口流出，药管能够一直保持输送状态，加快了生产效率，保证了生产效益。
15.2、部分药管经过挡板流入到输送带的u形凹槽内，输送带上的扫料板将没有流入u形凹槽内部的药管扫入u形凹槽内，从而对凌乱的药管进行整理，不需要人工进行整理，减轻了工人的劳动强度。
16.3、输送带的上表面开设有u形凹槽，保证了药管能够在输送带上保持一种稳定的状态，防止药管的滚动，保证了生产质量。
附图说明
17.图1为本实用新型的正视的剖面结构示意图；
18.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型的推送机构侧视结构示意图；
20.图4为本实用新型的图2中a部分放大结构示意图。
21.图中：1、储料盒；2、支撑腿；3、第一旋转电机；4、锥形台；5、挡板；6、输送带；7、支撑柱；8、转杆；9、扫料板；10、导向板；11、圆杆；12、倾斜块；13、保护壳；14、滑块；15、丝杆螺母；16、第二旋转电机。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了如图1
‑
4所示的一种药管包装机的机械手上料装置，如图1所示，一种药管包装机的机械手上料装置，包括储料盒1，储料盒1为倒锥形，储料盒1的内部设有出料机构；
24.出料机构包括第一旋转电机3，第一旋转电机3与储料盒1的下外侧壁固定连接，第一旋转电机3的输出轴通过第一轴承贯穿储料盒1的下侧壁并延伸至储料盒1的内部，第一旋转电机3的输出轴的上端固定连接有锥形台4，锥形台4的下侧壁与储料盒1的下内侧壁相接触，储料盒1的右侧壁开设有条形开口，储料盒1的右侧壁固定连接有两个横向设置的挡板5，两个挡板5分别位于条形开口的两侧，储料盒1的右侧设有传送机构，两个挡板5之间设有推送机构，将药管倒入储料盒1内，启动第一旋转电机3，第一旋转电机3的输出轴带动锥形台4转动，从而带动药管在储料盒1内部转动，当药管转动到条形开口的位置时，由于离心
力的作用，药管从条形开口流出，部分药管经过挡板5流入到输送带6的u形凹槽内，输送带6上的扫料板9将没有流入u形凹槽内部的药管扫入u形凹槽内，从而对凌乱的药管进行整理，不需要人工进行整理，减轻了工人的劳动强度，加快了生产效率。
25.如图2所示，传送机构包括输送带6，输送带6位于两个挡板5的正下方，输送带6的上表面开设有u形凹槽，保证了药管能够在输送带6上保持一种稳定的状态，防止药管的滚动，保证了生产质量。
26.如图3所示，推送机构包括支撑柱7和扫料板9，支撑柱7位于其中一个挡板5的外侧，支撑柱7的下端与地面固定连接，支撑柱7的左侧壁上端固定连接有第二旋转电机16，第二旋转电机16的输出轴通过第二轴承贯穿支撑柱7并延伸至支撑柱7的前侧，第二旋转电机16的输出轴通过联轴器固定连接有转杆8，转杆8通过两个第三轴承与两个挡板5转动连接，转杆8位于两个挡板5之间的杆壁设有往复螺纹，转杆8的杆壁上套接有与往复螺纹相匹配的丝杆螺母15，丝杆螺母15的下端与扫料板9的上端固定连接，两个挡板5相对的两侧共同固定连接有导向板10，导向板10的左侧壁开设有滑槽，导向板10通过滑槽滑动连接有滑块14，滑块14的左侧壁固定连接有圆杆11，圆杆11的左端与丝杆螺母15的右端固定连接，通过第二旋转电机16带动转杆8转动，从而丝杆螺母15在转杆8上移动，丝杆螺母15带动扫料板9移动，从而将不在输送带6u形凹槽的药管扫入u形凹槽内，保障了包装机后续工作的进行，节约了生产的时间。
27.如图1所示，储料盒1的下侧壁四角处均固定连接有支撑腿2，支撑腿2的下端设有防滑垫，使得装置更加稳定。
28.如图2所示，两个挡板5相对的两侧的侧壁均固定连接有倾斜块12，两个倾斜块12的表面套均设有弹性橡胶垫，保证了药管从条形开口流出时不与挡板5呈垂直状态，防止扫料板9扫药管时与挡板5垂直挤压将药管挤碎。
29.如图1所示，第一旋转电机3的外侧壁设有保护壳13，保护壳13的上端与储料盒1的下外侧壁固定连接，保护壳13的外侧壁开设有多个均匀分布的散热孔，有效的保护了第一旋转电机3，增加了第一旋转电机3的使用寿命。
30.本实用新型工作原理：将药管倒入储料盒1内，启动第一旋转电机3，第一旋转电机3的输出轴带动锥形台4转动，从而带动药管在储料盒1内部转动，当药管转动到条形开口的位置时，由于离心力的作用，药管从条形开口流出，部分药管经过挡板5流入到输送带6的u形凹槽内，输送带6上的扫料板9将没有流入u形凹槽内部的药管扫入u形凹槽内，从而对凌乱的药管进行整理，不需要人工进行整理，减轻了工人的劳动强度，加快了生产效率。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。