一种不停机在线式换料装置的制作方法

本实用新型涉及换料装置技术领域，具体为一种不停机在线式换料装置。

背景技术：

换料装置是应用于插件焊接生产流水线上的一种线体结构，可以实现电路板的传输及插件物料的摆放，是实现插件产品流水线焊接生产的必备线体结构。

目前的不停机在线式换料装置，功能简单，结构单一，既体现在对不同大小的电路板进行运输时极为不便，而且还需人工调整电路板的摆放位置，从而影响机械手不间断的换料，实用性不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种不停机在线式换料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不停机在线式换料装置，包括底座、支撑柱、支撑块、辅助块、电机、第一螺纹杆、第一链条、移动板、夹紧装置、放置盒、固定块、活动杆、挡板、弹簧、机械手和控制面板，所述底座的顶端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有支撑块，所述支撑块的顶端固定安装有辅助块，所述辅助块的顶端固定安装有电机，所述电机的动力输出端固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面活动连接有第一链条，所述第一螺纹杆的表面活动连接有移动板，所述移动板的顶端固定安装有夹紧装置，所述移动板的顶端设有放置盒，所述移动板的表面固定安装有固定块，所述固定块的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的底端固定安装有挡板，所述活动杆的表面设有弹簧，所述支撑块的底端固定安装有机械手，所述底座的顶端固定安装有控制面板。

所述夹紧装置包括u形块、第二螺纹杆、活动块、活动板、t形夹块和第二链条，所述移动板的顶端固定安装有u形块，所述u形块的内部活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面活动连接有活动块，所述活动块的内部活动连接有活动板，所述活动板的左侧活动连接有t形夹块，所述第二螺纹杆的表面活动连接有第二链条。

优选的，所述底座的顶端固定安装有第一支撑杆，且移动板活动连接在第一支撑杆的表面，第一支撑杆的右侧固定安装有红外感应器。

优选的，所述u形块的内部固定安装有第二支撑杆，且活动块活动连接在第二支撑杆的表面。

优选的，所述底座的内部固定安装有与第一螺纹杆相适配的轴承。

优选的，所述挡板被设置成t形形状，且移动板的内部开设有与挡板相适配的槽。

优选的，所述t形夹块的表面固定安装有滑块，且移动板的内部开设有与滑块相适配的槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该不停机在线式换料装置，通过移动板顶端固定安装的夹紧装置，使得可以夹紧固定大小不同的放置盒，且放置盒内放置有大小相匹配的多个电路板，以便后续机械手将对电路板不间断的换料，且工作效率得到了提高。

2、该不停机在线式换料装置，通过升降机构、机械手和红外感应器配合设置，且由控制面板的编程操作，使得机械手能够精准有效的进行对电路板的换料，即实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹紧装置的结构示意图；

图3为本实用新型底座的内部结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、支撑块；4、辅助块；5、电机；6、第一螺纹杆；7、第一链条；8、移动板；9、夹紧装置；901、u形块；902、第二螺纹杆；903、活动块；904、活动板；905、t形夹块；906、第二链条；10、放置盒；11、固定块；12、活动杆；13、挡板；14、弹簧；15、机械手；16、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种不停机在线式换料装置，包括底座1、支撑柱2、支撑块3、辅助块4、电机5、第一螺纹杆6、第一链条7、移动板8、夹紧装置9、放置盒10、固定块11、活动杆12、挡板13、弹簧14、机械手15和控制面板16，底座1的顶端固定安装有支撑柱2，底座1的顶端固定安装有第一支撑杆，且移动板8活动连接在第一支撑杆的表面，第一支撑杆的右侧固定安装有红外感应器，支撑柱2的顶端固定安装有支撑块3，支撑块3的顶端固定安装有辅助块4，辅助块4的顶端固定安装有电机5，电机5的动力输出端固定安装有第一螺纹杆6，底座1的内部固定安装有与第一螺纹杆6相适配的轴承，第一螺纹杆6的表面活动连接有第一链条7，第一螺纹杆6的表面活动连接有移动板8，移动板8的顶端固定安装有夹紧装置9，移动板8的顶端设有放置盒10，移动板8的表面固定安装有固定块11，固定块11的内部活动连接有活动杆12，活动杆12的底端固定安装有挡板13，挡板13被设置成t形形状，且移动板8的内部开设有与挡板13相适配的槽，活动杆12的表面设有弹簧14，支撑块3的底端固定安装有机械手15，底座1的顶端固定安装有控制面板16。

夹紧装置9包括u形块901、第二螺纹杆902、活动块903、活动板904、t形夹块905和第二链条906，移动板8的顶端固定安装有u形块901，u形块901的内部固定安装有第二支撑杆，且活动块903活动连接在第二支撑杆的表面，u形块901的内部活动连接有第二螺纹杆902，第二螺纹杆902的表面活动连接有活动块903，活动块903的内部活动连接有活动板904，活动板904的左侧活动连接有t形夹块905，t形夹块905的表面固定安装有滑块，且移动板8的内部开设有与滑块相适配的槽，第二螺纹杆902的表面活动连接有第二链条906，通过移动板8顶端固定安装的夹紧装置9，使得可以夹紧固定大小不同的放置盒10，且放置盒10内放置有大小相匹配的多个电路板，以便后续机械手15将对电路板不间断的换料，且工作效率得到了提高。

工作原理：该不停机在线式换料装置，工作人员在安装放置盒10时，先通过拉动活动杆12，使得挡板13上下移动，既通过锁紧固定块11的内部与活动杆12的对应处设有的锁紧钉，起到对挡板13的固定，既方便工作人员将其不同的放置盒10抵住挡板13，再通过转动第二螺纹杆902，之后两个活动块903带动活动板904使得t形夹块905向左移动，由于该夹紧装置9是以移动板8的中心呈对称设置的，同时由第二链条906带动另一侧的夹紧装置9使得t形夹块905向右移动，即两个t形夹块905以对立方向呈靠拢的方式移动，使得可以夹紧固定大小不同的放置盒10，且放置盒10内放置有大小相匹配的多个电路板，以便后续机械手15将对电路板不间断的换料，且工作效率得到了提高，在控制面板16内所编制的程序控制下，启动电机5，使得第一螺纹杆6转动，同时带动第一链条7左侧端头处的螺纹杆，且该螺纹杆和第一螺纹杆6相同，即使得移动板8由两个第一螺纹杆6带动下，在第一支撑杆的表面稳定的上下移动，即移动板8带动放置盒10内的电路板接触到红外传感器的光源时电机5停止工作，机械手15开始夹取放置盒10内最上方的电路板，当机械手15将电路板传输至加工机械内后，重新又移动原来的位置，此时电机5又启动，又通过以上同样的方式使得放置盒10后面的电路板被机械手15传输，使得机械手15能够精准有效的进行对电路板的换料，即实用性强。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。