药房用西药自动出药装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及药房用西药自动出药装置。

背景技术：
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医院药房是集管理、技术、经营、服务等于一体的综合性科室；药房不仅要保证提供给患者准确、质量合格的药品，而且要保证患者安全有效地使用药品，确保医疗费用更为经济合理。

药房主要销售西药、中成药、草药等各种药品，以方便人民群众购买药品,以利于人民群众健康。药房是还负责药品的计划预算、验收入库、领发保管药品、统计报销等，对于药房的工作人员，国家和医疗卫生部门都有明确的规定，并且制定了相关的规章制度和从业要求；药房的基本工作有调剂室工作、制剂室工作和药品供应保管，其中，药品供应保管是最为重要的工作，主要包括：计划预算、验收入库、药品保管、领发和统计报销等5个环节。

在现有的药房中，西药药品的出售和发放是主要的工作环节，一般情况下，都是通过医护人员按照用户的需求或者药方，采取人工送药的方式将药品发送给用户，当所需要的药品种类和数量较多时，现有的出药取药方式操作步骤较为繁琐、每次操作都需要花费较多的时间，工作效率低下；并且，由于工作量较大，长时间的重复工作后，医护人员容易疲劳倦怠，从而导致在出药取药过程中极易出现工作失误，用户获取的药品存在较大误差，造成医疗事故，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：
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本实用新型实施例提供了药房用西药自动出药装置，结构设计合理，基于单片机的控制原理，配合出药单元上的功能模块，替代现有人工取药的方式，能够实现药品的精准快捷自动出药，减少了医护人员的工作时间和实际工作量、提升了工作效率，可以根据需要采用射频传输或者无线通讯两种数据传输方式将控制指令或药方传输到控制器，避免出现误差和安全隐患、提高安全系数，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

药房用西药自动出药装置，包括柜体，在柜体上设有多个出药单元，在柜体的顶部设有控制器，所述控制器通过射频通讯连接有射频遥控器，所述控制器通过通讯模块连接有扫描器，以根据医护人员的指令或药方通过出药单元进行出药；所述出药单元包括电气相连的坐标模块、驱动模块和出药组件，所述坐标模块和驱动模块分别与控制器电气相连，所述坐标模块用于分别设置每个出药单元在柜体上的坐标位置，以在柜体上精确设定每种药品的具体位置；所述驱动模块用于驱动出药组件动作以进行出药；所述出药组件包括直线推杆，在直线推杆的输出轴上通过联轴器连接有储药盒，在储药盒内通过多个隔板等间距形成多个储药区，所述储药区用于放置药品。

在储药盒上设有限位板，所述限位板用于防止药品从储药盒脱落。

在每个储药区内隔板的四个角上分别设有防护拐角，所述防护拐角用于保护药品，防止药品出现碰撞。

在直线推杆的输出轴上设有刻度。

每个出药单元上分别设有铭牌。

在控制器上还电气连接有供电模块，所述控制器的型号为stm32f103c8t6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过一号引脚与供电模块相连，所述控制器通过十六号引脚与坐标模块相连，所述控制器通过三十三号引脚和三十四号引脚与通讯模块相连，所述控制器通过四十五号引脚与驱动模块相连；在控制器的五号引脚和六号引脚上设有晶体振荡器，在晶体振荡器上并联有第一电容、第二电容和第三电阻，在控制器的七号引脚上通过相并联的第四电阻和第三电容连接电源。

所述供电模块的型号为lm317，在供电模块上设有3个引脚，在供电模块的一号引脚和二号引脚之间设有第六电容和第九电阻，在供电模块的二号引脚和三号引脚之间设有第十电阻和第七电容，所述供电模块的三号引脚与控制器的一号引脚相连。

所述通讯模块的型号为esp8266，在通讯模块上设有8个引脚，所述通讯模块的四号引脚与控制器的三十三号引脚相连，所述通讯模块的八号引脚与控制器的三十四号引脚相连。

所述驱动模块的型号为uln2003，在驱动模块上设有16个引脚，所述驱动模块的一号引脚与控制器的四十五号引脚相连，在驱动模块的十六号引脚上连接有继电器，在继电器上并联有第一电阻和第一二极管，在继电器上连接有直线推杆接口。

在柜体的底部设有减震胶层。

本实用新型采用上述结构，通过控制器将多个功能模块进行集成控制，能够快速精准根据药方或者用户的需求实现出药；通过直线推杆作为动力源实现快速出药，直线推杆的动作形成和所需要的药品数量和规格是一一对应的，直线推杆输出轴上的刻度能够进一步提升精度；通过储药区内的防护拐角来对药品提供全面保护，通过柜体底部的减震胶垫来减少直线推杆动作带来的晃动，保证动作精准；通过射频遥控器或通讯模块将控制指令传输到控制器内，以控制出药单元的动作完成出药，具有操作简便、高效实用、精准安全的优点。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的出药单元的结构示意图。

图3为本实用新型的出药组件的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本实用新型的隔板的结构示意图。

图6为本实用新型的控制原理图。

图7为本实用新型的控制器的电气原理图。

图8为本实用新型的供电模块的电气原理图。

图9为本实用新型的通讯模块的电气原理图。

图10为本实用新型的驱动模块的电气原理图。

图中，1、柜体，2、出药组件，3、直线推杆，4、联轴器，5、储药盒，6、隔板，7、储药区，8、限位板，9、防护拐角，10、铭牌，11、减震胶垫。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-10中所示，药房用西药自动出药装置，包括柜体1，在柜体1上设有多个出药单元，在柜体1的顶部设有控制器，所述控制器通过射频通讯连接有射频遥控器，所述控制器通过通讯模块连接有扫描器，以根据医护人员的指令或药方通过出药单元进行出药；所述出药单元包括电气相连的坐标模块、驱动模块和出药组件2，所述坐标模块和驱动模块分别与控制器电气相连，所述坐标模块用于分别设置每个出药单元在柜体1上的坐标位置，以在柜体1上精确设定每种药品的具体位置；所述驱动模块用于驱动出药组件2动作以进行出药；所述出药组件包括直线推杆3，在直线推杆3的输出轴上通过联轴器4连接有储药盒5，在储药盒5内通过多个隔板6等间距形成多个储药区7，所述储药区7用于放置药品。

在储药盒5上设有限位板8，所述限位板8用于防止药品从储药盒5脱落。

在每个储药区7内隔板6的四个角上分别设有防护拐角9，所述防护拐角9用于保护药品，防止药品出现碰撞。

在直线推杆3的输出轴上设有刻度。

每个出药单元上分别设有铭牌10。

在控制器上还电气连接有供电模块，所述控制器的型号为stm32f103c8t6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过一号引脚与供电模块相连，所述控制器通过十六号引脚与坐标模块相连，所述控制器通过三十三号引脚和三十四号引脚与通讯模块相连，所述控制器通过四十五号引脚与驱动模块相连；在控制器的五号引脚和六号引脚上设有晶体振荡器，在晶体振荡器上并联有第一电容、第二电容和第三电阻，在控制器的七号引脚上通过相并联的第四电阻和第三电容连接电源。

所述供电模块的型号为lm317，在供电模块上设有3个引脚，在供电模块的一号引脚和二号引脚之间设有第六电容和第九电阻，在供电模块的二号引脚和三号引脚之间设有第十电阻和第七电容，所述供电模块的三号引脚与控制器的一号引脚相连。

所述通讯模块的型号为esp8266，在通讯模块上设有8个引脚，所述通讯模块的四号引脚与控制器的三十三号引脚相连，所述通讯模块的八号引脚与控制器的三十四号引脚相连。

所述驱动模块的型号为uln2003，在驱动模块上设有16个引脚，所述驱动模块的一号引脚与控制器的四十五号引脚相连，在驱动模块的十六号引脚上连接有继电器，在继电器上并联有第一电阻和第一二极管，在继电器上连接有直线推杆接口。

在柜体1的底部设有减震胶层11。

本实用新型实施例中的药房用西药自动出药装置的工作原理为：基于单片机的控制原理，配合出药单元上的功能模块，替代现有人工取药的方式，能够实现药品的精准快捷自动出药，减少了医护人员的工作时间和实际工作量、提升了工作效率，可以根据需要采用射频传输或者无线通讯两种数据传输方式将控制指令或药方传输到控制器，避免出现误差和安全隐患、提高安全系数，能够适用于大多数医院内的药房，以方便快捷的为用户提供所需要的药品，同样也减少了用户排队等待的时间。

特别说明的，由于现有的大多数西药都外置密封包装盒，所以可以适用于本实用新型实施例中的药房用西药自动出药装置，而对于一些中药汤剂或者保存时间较短的中药补品不能适用，同样对于搭配中药药材的应用场景也不能适用；因此，本实用新型实施例中的药房用西药自动出药装置只能特别应用在西药出药领域。

在整体方案中，控制器是通过射频遥控器或者扫描器和通讯模块与医护人员建立数据传输通道的，可以根据具体的医疗条件和使用场景进行选择，一般情况下，采用扫描器和通讯模块的方式会更加便捷一些。

当使用射频遥控器时，首先通过坐标模块将柜体上的每个出药单元的坐标位置进行设置，例如：(1,1)、(1，2)、……、(n，n)；然后使射频遥控器上的按键与坐标位置进行对应，当需要哪种药品时，只需要按下按键即可；驱动模块触发直线推杆3动作，药品的数量根据按键时间长短进行确认，即按键时间长短与直线推杆3的动作时间相对应，药品出药之后，医护人员依次取出药品，反馈到用户，出药单元复位，一次取药动作完成。

当使用扫描器和通讯模块向控制器传输指令时，首先通过扫描枪来扫描药方上的二维码并将所需要的药品数量和规格传输到控制器，控制器根据需要来设定相应出药单元上的直线推杆3推出的行程，驱动模块触发直线推杆3动作，通过推出的刻度和药品的数量规格进行复核，确认没有问题后，由医护人员将药品交给用户，出药单元复位，一次取药动作完成。

储药盒5上的限位板8能够防止药品从储药盒5脱落，隔板6上的防护拐角9可以保护药品，防止药品出现碰撞，维护药品的品质；每个出药单元上分别设有铭牌10，可以记录对应药品的数量和规格；柜体1底部的减震胶垫11可以有效减少直线推杆3晃动的程度，保证动作精准。

综上所述，本实用新型实施例中的药房用西药自动出药装置基于单片机的控制原理，配合出药单元上的功能模块，替代现有人工取药的方式，能够实现药品的精准快捷自动出药，减少了医护人员的工作时间和实际工作量、提升了工作效率，可以根据需要采用射频传输或者无线通讯两种数据传输方式将控制指令或药方传输到控制器，避免出现误差和安全隐患、提高安全系数，能够适用于大多数医院内的药房，以方便快捷的为用户提供所需要的药品，同样也减少了用户排队等待的时间，为医护人员和用户都能带来较大的便利。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。