一种具有防啃轨小车的起重装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备技术领域，具体为一种具有防啃轨小车的起重装置。


背景技术：

2.起重装置中经常会用到行走小车配合轨道进行移动，以调节吊钩的位置，而行走小车在轨道上移动过程中，有时会出现行走小车的轨道轮啃轨的现象，不仅会增加轨道和轨道轮的磨损，而且严重时会出现小车掉轨的问题。
3.行走小车啃轨的主要原因是轨道轮轮距不相等、轨道轮行进方向与轨道方向之间的重合度不够或位于两侧的轨道轮之间的平行度不够。
4.现有的其中装置中的行走小车出现啃轨现象时，一般都需要人工对行走小车的轨道轮间距或角度进行调节，这样调节的效率较低，且会增加工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防啃轨小车的起重装置，解决了现有的其中装置中的行走小车出现啃轨现象时，一般都需要人工对行走小车的轨道轮间距或角度进行调节，这样调节的效率较低，且会增加工作人员的劳动强度的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防啃轨小车的起重装置，包括横梁，所述横梁的底部对称固定连接有两组支脚，每组所述支脚的数量为两个，两组所述支脚的底端之间对称固定连接有两个支撑板，所述支撑板的底部固定安装有滚轮，所述横梁的顶部对称固定连接有两个轨道，两个轨道的顶部之间安装有行走小车机构，所述行走小车机构的底部固定连接有电动葫芦，电动葫芦的输出端固定连接有拉绳，所述拉绳的底端固定连接有吊钩；
9.所述行走小车机构包括小车本体，且电动葫芦与小车本体的底部固定连接，所述小车本体的底部对称开设有两个空腔，两个所述空腔的内顶壁上对称固定连接有两个第一电机，两个所述第一电机的输出端贯穿空腔的底部并对称固定连接有两个固定板，所述固定板的前后侧面对称活动插接有两组横杆，每组所述横杆的数量为两个，两组所述横杆相远离的一端均固定连接有限位板，两组所述横杆的外圆面之间对称活动套接有两个顶板；
10.两组四个所述横杆的外圆面均固定套接有两个第一缓冲垫，所述横杆外圆面上的两个第一缓冲垫的侧面分别与相邻的固定板侧面和顶板侧面相抵触，所述横杆外圆面上的两个第一缓冲垫相靠近的侧面之间对称固定连接有两个第一压力传感器，两组四个所述横杆的外圆面均固定套接有两个第二缓冲垫，两个所述第二缓冲垫的侧面分别与相邻的限位板侧面和顶板侧面相抵触，所述横杆外圆面上的两个第二缓冲垫相靠近的侧面之间对称固定连接有两个第二压力传感器，所述固定板的前后侧面对称固定套接有两个液压缸，两个所述液压缸的输出端分别固定插接在两个相邻的顶板侧面上；
11.所述小车本体的底部对称开设有两个圆环形滑槽，四个所述顶板的顶部对称活动插接有两组插杆，每组所述插杆的数量为两个，两组所述插杆的顶端分别贯穿两个圆环形滑槽的底部并均固定连接有顶轮，四个所述顶轮的顶部分别与两个圆环形滑槽的内顶壁相抵触，所述顶轮的底部与顶板的顶部之间固定连接有弹簧，四个所述顶板的底部均固定连接有轨道轮，四个所述轨道轮分别放置在两个轨道的顶部。
12.优选的，所述第一缓冲垫和第二缓冲垫均为橡胶材质。
13.优选的，所述弹簧活动套接在插杆的外圆面上。
14.优选的，所述轨道轮由第二电机进行驱动。
15.优选的，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与外接plc的输入端相连接，且液压缸和第一电机与外接plc的输出端相连接。
16.优选的，所述圆环形滑槽的宽度大于顶轮的宽度。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有防啃轨小车的起重装置，具备以下有益效果：
19.1、本实用新型通过设置的第一压力传感器和第二压力传感器，使得当小车轨道轮出现啃轨现象时，第一压力传感器后第二压力传感器会受到挤压，当压力达到限定值后，其会将信号传递给外接plc，外接plc会启动液压缸进行伸缩并通过横杆带动相应的顶板前后移动，从而使得轨道轮的内侧壁与轨道侧面相远离，实现自动准确的对轨道轮间距进行调节，提高了调节工作的效率，并且降低了工作人员的劳动强度。
20.2、本实用新型通过设置的电机带动固定板转动，固定板通过顶板带动轨道轮转动，从而实现对两个轨道轮之间的倾斜角度的自动调整，从而提高轨道轮行进方向与轨道方向之间的重合度或位于两侧的轨道轮之间的平行度，保证行走小车不会出现啃齿问题，从而提高了该装置的可靠性和实用性。
21.3、本实用新型通过设置的顶轮配合圆环形滑槽，能够对顶板起到支撑作用，从而保证行走小车的平稳运行，并且可以使得固定板和顶板转动的时候更加的平稳，有效的提高了该装置的实用性。
附图说明
22.图1为本实用新型一种具有防啃轨小车的起重装置的正视图；
23.图2为本实用新型行走小车机构的正视图；
24.图3为本实用新型行走小车机构的左视剖视图；
25.图4为本实用新型固定板的俯视剖视图；
26.图5为本实用新型小车本体的仰视图。
27.图中：1横梁、2支脚、3支撑板、4滚轮、5轨道、6行走小车机构、601 小车本体、602空腔、603第一电机、604固定板、605横杆、606限位板、607 顶板、608第一缓冲垫、609第一压力传感器、610第二缓冲垫、611第二压力传感器、612液压缸、613圆环形滑槽、614插杆、615顶轮、616弹簧、617 轨道轮、7电动葫芦、8拉绳、9吊钩。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1
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5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防啃轨小车的起重装置，包括横梁1，横梁1的底部对称固定连接有两组支脚2，每组支脚 2的数量为两个，两组支脚2的底端之间对称固定连接有两个支撑板3，支撑板3的底部固定安装有滚轮4，横梁1的顶部对称固定连接有两个轨道5，两个轨道5的顶部之间安装有行走小车机构6，行走小车机构6的底部固定连接有电动葫芦7，电动葫芦7的输出端固定连接有拉绳8，拉绳8的底端固定连接有吊钩9；
30.行走小车机构6包括小车本体601，且电动葫芦7与小车本体601的底部固定连接，小车本体601的底部对称开设有两个空腔602，两个空腔602的内顶壁上对称固定连接有两个第一电机603，两个第一电机603的输出端贯穿空腔602的底部并对称固定连接有两个固定板604，固定板604的前后侧面对称活动插接有两组横杆605，每组横杆605的数量为两个，两组横杆605相远离的一端均固定连接有限位板606，两组横杆605的外圆面之间对称活动套接有两个顶板607；
31.两组四个横杆605的外圆面均固定套接有两个第一缓冲垫608，横杆605 外圆面上的两个第一缓冲垫608的侧面分别与相邻的固定板604侧面和顶板 607侧面相抵触，第一缓冲垫608和第二缓冲垫610均为橡胶材质，能够防止第一压力感应器609和第二压力感应器611受到过大的挤压力，有效的保护第一压力感应器609和第二压力感应器611的安全，横杆605外圆面上的两个第一缓冲垫608相靠近的侧面之间对称固定连接有两个第一压力传感器 609，第一压力传感器609和第二压力传感器611均与外接plc的输入端相连接，且液压缸612和第一电机603与外接plc的输出端相连接，实现对轨道轮617间距和角度的自动调节，两组四个横杆605的外圆面均固定套接有两个第二缓冲垫610，两个第二缓冲垫610的侧面分别与相邻的限位板606侧面和顶板607侧面相抵触，横杆605外圆面上的两个第二缓冲垫610相靠近的侧面之间对称固定连接有两个第二压力传感器611，固定板604的前后侧面对称固定套接有两个液压缸612，两个液压缸612的输出端分别固定插接在两个相邻的顶板607侧面上；
32.小车本体601的底部对称开设有两个圆环形滑槽613，圆环形滑槽613的宽度大于顶轮615的宽度，使得顶轮615和圆环形滑槽613不会影响轨道轮 617的正常移动，四个顶板607的顶部对称活动插接有两组插杆614，每组插杆614的数量为两个，两组插杆614的顶端分别贯穿两个圆环形滑槽613的底部并均固定连接有顶轮615，四个顶轮615的顶部分别与两个圆环形滑槽 613的内顶壁相抵触，顶轮615的底部与顶板607的顶部之间固定连接有弹簧 616，弹簧616活动套接在插杆614的外圆面上，使得弹簧616能够稳定的进行伸缩工作，四个顶板607的底部均固定连接有轨道轮617，四个轨道轮617 分别放置在两个轨道5的顶部，轨道轮617由第二电机进行驱动，使得轨道轮617能够沿着轨道5进行移动。
33.工作原理：工作时，当行走小车机构6在轨道5上运行并出现啃轨现象时，此时出现啃轨的轨道轮617顶部的第一压力感应器609或第二压力感应器611会受到压力，然后第一
压力感应器609或第二压力感应器611会将信号传至外接plc上，随后外接plc会启动该轨道轮617对应的液压缸612，液压缸612会收缩或伸长并通过横杆605推动顶板607左右移动，从而使得轨道轮617的内侧壁与轨道5的侧面相远离，如果单纯的调节轨道轮617之间的距离无法有效解决啃齿问题时，可以启动电机603通过固定板604、横杆 605和顶板607带动位于左侧的两个轨道轮617或位于右侧的两个轨道轮617 转动，以提高位于左侧的两个轨道轮617和位于右侧的两个轨道轮617之间的平行度或提高轨道轮617行进方向与轨道5方向之间的重合度，从而解决轨道轮617啃齿的问题。
34.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。