一种应用于羊乳加工线的自动装盒机的制作方法

1.本技术涉及技术领域，具体而言，涉及一种应用于羊乳加工线的自动装盒机。


背景技术：

2.羊乳加工线上需要进行羊乳包装，羊乳包装需要将羊乳饮品、羊乳标签和羊乳包装盒等进行打包处理。
3.而目前市场上的羊乳打包设备，存在设备复杂和设备空间小而打包工位少、打包效率低下的技术问题，在上述打包的几个产品上，可以实现架构简单、成本低廉的打包设计。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种应用于羊乳加工线的自动装盒机，以解决目前的问题。
5.为了实现上述目的，本技术提供了如下技术：
6.一种应用于羊乳加工线的自动装盒机，包括加工厂地基面，加工厂地基面上间距竖直安装有升降立柱，升降立柱上上下间距且分别水平安装有羊乳包装盒输送线、羊乳标签输送线和羊乳饮品输送线；升降立柱右侧的加工厂地基面上竖直安装有机械手控制箱，其上安装有自动升降杆，自动升降杆上分别安装有对应上述羊乳包装盒输送线、羊乳标签输送线和羊乳饮品输送线的机械手，机械手旁边为安装在加工厂地基面上的集装升降装盒平台。
7.本实用新型设计一种具备羊乳装盒的机械手装置，在羊乳装盒时，可以将羊乳产品的包装盒、标签和饮品按照顺序而通过机械手抓取放在旁侧的集装升降装盒平台内，每抓取一次，可以实现羊乳包装盒、羊乳标签和羊乳饮品的打包装箱。当集装升降装盒平台升降时，机械手通过数控编程的机械手控制箱和其上安装的自动升降杆控制升降、选装、抓取等动作，以此来实现上下层输送线上的包装盒、标签和饮品的专区，实现分类、顺序抓取投放在旁侧的集装升降装盒平台上，集装升降装盒平台可以往复接收来自羊乳包装盒输送线、羊乳标签输送线和羊乳饮品输送线的多个包装产品，提高羊乳自动装盒效率，工位所可以实现流水线打包。
8.进一步地，升降立柱顶部设有电机，电机的输出轴上套设有加长螺杆；羊乳包装盒输送线、羊乳标签输送线和羊乳饮品输送线上皆固有螺纹套，所述加长螺杆配合在螺纹套内。
9.进一步地，升降立柱为成组布置，其顶部之间设有安装台，所述电机固定在所述安装台顶面。
10.进一步地，羊乳包装盒输送线、羊乳标签输送线和羊乳饮品输送线右端, 分别设有上下平行的第一斜坡输送平台、第二斜坡输送平台和第一斜坡输送平台，第一斜坡输送平台、第二斜坡输送平台和第一斜坡输送平台之间竖直设有支撑杆。
11.进一步地，机械手包括分别对应第一斜坡输送平台、第二斜坡输送平台和第一斜坡输送平台的第一机械手、第二机械手和第三机械手。
12.与现有技术相比较，本技术能够带来如下技术效果：
13.本实用新型设计一种具备羊乳装盒的机械手装置，在羊乳装盒时，可以将羊乳产品的包装盒、标签和饮品按照顺序而通过机械手抓取放在旁侧的集装升降装盒平台内，每抓取一次，可以实现羊乳包装盒、羊乳标签和羊乳饮品的打包装箱。当集装升降装盒平台升降时，机械手通过数控编程的机械手控制箱和其上安装的自动升降杆控制升降、选装、抓取等动作，以此来实现上下层输送线上的包装盒、标签和饮品的专区，实现分类、顺序抓取投放在旁侧的集装升降装盒平台上，集装升降装盒平台可以往复接收来自羊乳包装盒输送线、羊乳标签输送线和羊乳饮品输送线的多个包装产品，提高羊乳自动装盒效率。
附图说明
14.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
15.图1是本实用新型的适用效果结构示意图；
16.图2是本实用新型图1中局部a的放大结构示意图；
17.图中：1、加工厂地基面，2、升降立柱，3、羊乳包装盒输送线，4、羊乳标签输送线，5、羊乳饮品输送线，6、安装台，7、电机，8、集装升降装盒平台，9、第三机械手，10、第三斜坡输送平台，11、第二机械手，12、第二斜坡输送平台，13、自动升降杆，14、第一机械手，15、第一斜坡输送平台，16、机械手控制箱，17、螺纹套，18、加长螺杆。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
19.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
21.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其
他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
22.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
24.实施例1
25.一种应用于羊乳加工线的自动装盒机，包括加工厂地基面1，加工厂地基面1上间距竖直安装有升降立柱2，升降立柱2上上下间距且分别水平安装有羊乳包装盒输送线3、羊乳标签输送线4和羊乳饮品输送线5；升降立柱2右侧的加工厂地基面1上竖直安装有机械手控制箱16，其上安装有自动升降杆 13，自动升降杆13上分别安装有对应上述羊乳包装盒输送线3、羊乳标签输送线4和羊乳饮品输送线5的机械手，机械手旁边为安装在加工厂地基面1 上的集装升降装盒平台8。
26.本实用新型设计一种具备羊乳装盒的机械手装置，在羊乳装盒时，可以将羊乳产品的包装盒、标签和饮品按照顺序而通过机械手抓取放在旁侧的集装升降装盒平台8内，每抓取一次，可以实现羊乳包装盒、羊乳标签和羊乳饮品的打包装箱。当集装升降装盒平台8升降时，机械手通过数控编程的机械手控制箱16和其上安装的自动升降杆13控制升降、选装、抓取等动作，以此来实现上下层输送线上的包装盒、标签和饮品的专区，实现分类、顺序抓取投放在旁侧的集装升降装盒平台8上，集装升降装盒平台8可以往复接收来自羊乳包装盒输送线3、羊乳标签输送线4和羊乳饮品输送线5的多个包装产品，提高羊乳自动装盒效率。
27.如附图1和2所示，一种应用于羊乳加工线的自动装盒机，包括加工厂的混凝土加工厂地基面1，加工厂地基面1上间距竖直安装有升降立柱2，升降立柱2可以在电机带动下升降，使得上下的输送线调节高度，升降立柱2成对布置；为了分别输送羊乳产品的包装盒、标签和饮品，如附图1所示，在升降立柱2上上下间距且分别水平安装有羊乳包装盒输送线3、羊乳标签输送线4 和羊乳饮品输送线5，分别输送羊乳产品的包装盒、标签和饮品，到达右侧时，可以被机械手按照顺序抓取投放；
28.此外，作为本实用新型的一个较佳实施方案，可以采取在羊乳包装盒输送线3上设置一个多列条装机，多列条装机包装系统单元：物料经由多列条装机的计量、充填、封合、冲圆角及易撕口、切断等工序后形成成品袋，靠重力作用经过滑槽流进自动整理收集系统。
29.采用多列条装机可以加快自动化装盒效率！
30.为了安装机械手以及控制机械手的设备，在升降立柱2右侧的加工厂地基面1上竖直安装有机械手控制箱16，其上安装有自动升降杆13，机械手控制箱16可以控制机械手的抓取动作以及控制自动升降杆13的升降、旋转，为了分别抓取羊乳产品的包装盒、标签和饮品，自动升降杆13上分别安装有对应上述羊乳包装盒输送线3、羊乳标签输送线4和羊乳饮品输送线5的机械手，机械手对应羊乳产品的包装盒、标签和饮品而设置抓取时间，机械手旁边为安装在加工厂地基面1上的集装升降装盒平台8。
31.比如，集装升降装盒平台8升起，羊乳包装盒输送线3首先被机械手抓取一个羊乳包装盒到集装升降装盒平台8上，后面升起时，依次抓取投放羊乳标签输送线4和羊乳饮品输送线5的产品到羊乳包装盒内即可。
32.进一步地，升降立柱2顶部设有电机7，电机7的输出轴上套设有加长螺杆18；羊乳包装盒输送线3、羊乳标签输送线4和羊乳饮品输送线5上皆固有螺纹套17，所述加长螺杆18配合在螺纹套17内。
33.为了升降调节，升降立柱2顶部设有电机7，电机7的输出轴上套设有加长螺杆18；羊乳包装盒输送线3、羊乳标签输送线4和羊乳饮品输送线5上皆固有螺纹套17，所述加长螺杆18配合在螺纹套17内。螺纹套17固定在各个输送线的框架上，在加长螺杆18的带动下，实现升降。
34.进一步地，升降立柱2为成组布置，其顶部之间设有安装台6，所述电机 7固定在所述安装台6顶面。
35.升降立柱2为前后成对布置，左右成组，安装台6焊接在前后升降立柱2 之间，用于固定电机7。
36.进一步地，羊乳包装盒输送线3、羊乳标签输送线4和羊乳饮品输送线5 右端，分别设有上下平行的第一斜坡输送平台15、第二斜坡输送平台12和第三斜坡输送平台10，第一斜坡输送平台15、第二斜坡输送平台12和第一斜坡输送平台15之间竖直设有支撑杆。
37.如附图1所示，在每个输送线右端安装有一块斜坡式的易滑动产品的斜坡，对应分别设有上下平行的第一斜坡输送平台15、第二斜坡输送平台12和第三斜坡输送平台15，为了提高稳固性，第一斜坡输送平台15、第二斜坡输送平台12和第一斜坡输送平台15之间竖直设有支撑杆，支撑杆竖直固定在加工厂地基面1上，支撑三个斜坡。
38.进一步地，机械手包括分别对应第一斜坡输送平台15、第二斜坡输送平台12和第一斜坡输送平台15的第一机械手14、第二机械手11和第三机械手 9。
39.对应的，机械手包括分别对应第一斜坡输送平台15、第二斜坡输送平台 12和第一斜坡输送平台15的第一机械手14、第二机械手11和第三机械手9。第一机械手14、第二机械手11和第三机械手9分别由机械手控制箱16控制，在自动升降杆13的升降、旋转下实现带离各个抓取的产品，
40.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。