一种适用于漂粉精包装袋的自动捆扎设备的制作方法

本实用新型属于漂粉精生产技术领域，具体涉及一种适用于漂粉精包装袋的自动捆扎设备。

背景技术：

常规的袋装固体物料在包装完成后，会通过折边/缝合/热合等方式进行容器封闭。而常规的桶装固体物料则通过扣盖等方式进行容器封闭。

漂粉精产品的包装既有内袋包装又有外桶保护，且由于产品特性决定了包装后不能立刻封袋处理，则封袋只能在后续环节中进行。敞开的内袋在后续环节中存在状态不规则且无法精准定位的问题，导致了后续环节中利用常规的自动封袋方式封袋较为困难。

漂粉精内袋是通过绳索捆扎的方式进行封袋处理的，不同于常规的折边/缝合/热合等封袋方式。这种方式主要是对袋子的定位要精准，给自动捆扎更带来了不便，想要做到完全自动控制比较困难。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种适用于漂粉精包装袋的自动捆扎设备。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种适用于漂粉精包装袋的自动捆扎设备，包括用于输送产品和检测产品到位情况的传感检测单元，传感检测单元的输出端设置有传送单元，传送单元上方设置有用于抓取内袋敞口段的抓取单元，抓取单元下方设置有用于将内袋敞口段系紧的绳索单元。

传感检测单元检测到产品到达预定位置后，传送单元、抓取单元和绳索单元接收相应信号，进行内袋捆扎的操作。传送单元将产品输送到抓取单元的下方。抓取单元将内袋的敞口段抓起，以方便绳索装置捆扎。绳索装置用绳子把内袋的敞口段捆扎紧，实现漂粉精包装袋的自动捆扎。捆扎完成后，传送单元再将产品输送到后续单元。本发明的抓取单元将内袋的敞口段抓取后，绳索单元可对内袋的敞口段进行自动捆扎，避免直接对内袋进行捆扎时导致定位不准、捆扎错位的情况。

作为本实用新型的优选方案，还包括控制系统，控制系统分别与传感检测单元、传送单元、抓取单元和绳索单元电连接。控制系统能分别控制传感检测单元、传送单元、抓取单元和绳索单元的启闭和速度，从而传感检测单元检测到产品到位后传送单元将产品输送到抓取单元下方、抓取单元抓取内袋的敞口段、绳索单元将内袋的敞口段进行捆扎、传送单元将捆扎好的产品输送到后续单元的过程能自动连续进行。

作为本实用新型的优选方案，所述传感检测单元包括入口输送机，入口输送机上安装有用于检测产品到位情况的光电传感器。入口输送机能将待捆扎的产品进行输送，光电传感器检测到产品移动到位后，传感检测单元能将信号发送至控制系统，由控制系统控制传送单元、抓取单元和绳索单元动作，保证各单元准确配合。

作为本实用新型的优选方案，还包括安装架，抓取单元和绳索单元均安装于安装架上；所述安装架上还安装有用于对内袋抽气的抽气机构。抽气机构能将内袋中的气体抽走，从而捆扎后的内袋不会鼓起，保证外桶的盖子能顺利盖上。

作为本实用新型的优选方案，所述绳索单元包括送绳装置、绳索拉紧装置。送绳装置能将绳子对内袋的敞口袋进行缠绕和拴结，绳索拉紧装置将绳子拉紧，则内袋被牢靠扎紧，实现产品内袋捆扎的自动化。

作为本实用新型的优选方案，所述绳索单元还包括绳索切断装置。当绳索拉紧装置将绳子拉紧后，绳索切断装置能将绳子切断，保证捆扎工序的连续进行。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的传感检测单元检测到产品到达预定位置后，传送单元、抓取单元和绳索单元接收相应信号，进行内袋捆扎的操作。传送单元将产品输送到抓取单元的下方。抓取单元将内袋的敞口段抓起，以方便绳索装置捆扎。绳索装置用绳子把内袋的敞口段捆扎紧，实现漂粉精包装袋的自动捆扎。捆扎完成后，传送单元再将产品输送到后续单元。本发明的抓取单元将内袋的敞口段抓取后，绳索单元可对内袋的敞口段进行自动捆扎，避免直接对内袋进行捆扎时导致定位不准、捆扎错位的情况。通过以上设置，本发明实现了自动化捆扎操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1-传感检测单元；2-传送单元；3-抽气机构；4-绳索单元；5-安装架；6-抓取单元；11-入口输送机；12-光电传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例的适用于漂粉精包装袋的自动捆扎设备，包括用于输送产品和检测产品到位情况的传感检测单元1，传感检测单元1的输出端设置有传送单元2，传送单元2上方设置有用于抓取内袋敞口段的抓取单元6，抓取单元6下方设置有用于将内袋敞口段系紧的绳索单元4。还包括控制系统，控制系统分别与传感检测单元1、传送单元2、抓取单元6和绳索单元4电连接。

传感检测单元1检测到产品到达预定位置后，传送单元2、抓取单元6和绳索单元4接收相应信号，进行内袋捆扎的操作。其中产品此时的包装为敞开的内袋加外桶形式。传送单元2将产品输送到抓取单元6的下方。抓取单元6将内袋的敞口段抓起，以方便绳索装置捆扎。绳索装置用绳子把内袋的敞口段捆扎紧，实现漂粉精包装袋的自动捆扎。捆扎完成后，传送单元2再将产品输送到后续单元。控制系统能分别控制传感检测单元1、传送单元2、抓取单元6和绳索单元4的启闭和速度，从而传感检测单元1检测到产品到位后传送单元2将产品输送到抓取单元6下方、抓取单元3抓取内袋的敞口段、绳索单元4将内袋的敞口段进行捆扎、传送单元2将捆扎好的产品输送到后续单元的过程能自动连续进行。其中，控制系统可为plc控制系统。

本发明的抓取单元6将内袋的敞口段抓取后，绳索单元4可对内袋的敞口段进行自动捆扎，避免直接对内袋进行捆扎时导致定位不准、捆扎错位的情况。通过以上设置，本发明实现了自动化捆扎操作。

其中，所述传感检测单元1包括入口输送机11，入口输送机11上安装有用于检测产品到位情况的光电传感器12。入口输送机11能将待捆扎的产品进行输送，光电传感器12检测到产品移动到位后，传感检测单元1能将信号发送至控制系统，由控制系统控制传送单元2、抓取单元6和绳索单元4动作，保证各单元准确配合。

抓取单元6模拟人工捆扎绳索的准备工作，为方便捆扎做准备。考虑到前方状态的不确定性，这里可以人工干预，即在输送线上人工检查前端内袋状态，以保持抓取的精准。抓取单元6和绳索单元4均安装于安装架5上，方便对抓取单元6和绳索单元4进行对中调整。所述安装架5上还安装有用于对内袋抽气的抽气机构3。抽气机构3能将内袋中的气体抽走，从而捆扎后的内袋不会鼓起，保证外桶的盖子能顺利盖上。

更进一步，所述绳索单元4包括送绳装置、绳索拉紧装置。送绳装置能将绳子对内袋的敞口袋进行缠绕和拴结，绳索拉紧装置将绳子拉紧，则内袋被牢靠扎紧，实现产品内袋捆扎的自动化。所述绳索单元4还包括绳索切断装置。当绳索拉紧装置将绳子拉紧后，绳索切断装置能将绳子切断，保证捆扎工序的连续进行。绳索单元4类似于超市中的食品袋捆扎设备，做适当调整后适用于本产品和工况的工业产品线要求。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。