一种食用菌包错位输送不间断循环提升上架装置的制作方法

本实用新型涉及食用菌包生产技术领域，特别是一种食用菌包错位输送不间断循环提升上架装置。

背景技术：

食用菌包是指用于培养食用菌的菌包，菌包（菌棒）培养，是现代食用菌培养的通用方法，类似于一、二年生花卉草本花卉、粮食作物和蔬菜的生产是基于种子，食用菌的生产是来自于菌包，菌包是用袋装的培养基植料（如棉籽壳）接入菌种再经过大棚培养和温控培养做成的，生产食用菌时，只要保持特定的温度和湿度以及菌包内的水分，就可以长出食用菌。

现有技术中，在食用菌的生产过程中，需要将食用菌包放置到货架上，便于集中对食用菌包进行处理，但是生产食用菌时，食用菌包的数量都比较庞大，采用人工对食用菌包进行上架，劳动强度大，上架效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、便于操作，能够有效提高食用菌包输送及上架效率的食用菌包错位输送不间断循环提升上架装置。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种食用菌包错位输送不间断循环提升上架装置，该上架装置包括网格架和设置在网格架两侧的底座，在底座上均安装有横向移动架，在横向移动架上安装有用于相互配合的菌包提升机构和菌包上架机构，在底座的一侧安装有用于相互配合的菌包固定输送线和菌包随动输送线，菌包随动输送线的一端与菌包固定输送线交叉设置，菌包随动输送线的另一端与横向移动架固定连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的食用菌包错位输送不间断循环提升上架装置，所述横向移动架上安装有传动齿轮和用于驱动传动齿轮转动的横向移动电机，在底座上设置有与传动齿轮配合的传动齿条。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的食用菌包错位输送不间断循环提升上架装置，所述菌包提升机构包括竖向安装在横向移动架上的承载皮带，在承载皮带上横向固定安装有若干用于菌包提升的承载托板。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的食用菌包错位输送不间断循环提升上架装置，所述承载托板均一端倾斜向上固定安装在承载皮带上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的食用菌包错位输送不间断循环提升上架装置，所述菌包上架机构包括上架支架和用于驱动上架支架动作的上架驱动机构，在上架支架上从上至下安装有若干菌包承托条组，在菌包承托条组的端部均安装有与菌包配合的挡板。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的食用菌包错位输送不间断循环提升上架装置所述上架驱动机构包括上架驱动气缸，上架驱动气缸固定安装在横向移动架上，上架支架固定安装在上架驱动气缸的输出端。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的食用菌包错位输送不间断循环提升上架装置，所述菌包固定输送线包括横向设置的固定框架，固定框架上安装有传动链条，在传动链条上固定安装有若干与菌包配合的菌包弧形托板。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的食用菌包错位输送不间断循环提升上架装置，所述菌包随动输送线包括与菌包固定输送线交叉设置的随动框架，随动框架的一端设置有移动轮，随动框架的另一端与横向移动架固定连接，在随动框架上设置有与菌包配合的承托同步带。

与现有技术相比，本实用新型利用固定输送线和随动输送线相互配合进行菌包的交叉输送，克服了菌包在移动过程中的输送停顿现象，有效提高了菌包的输送效率；随动输送线能够跟随横向移动架的移动，便于菌包提升机构将输送的菌包向上提升，在菌包移动至网格架上的放置位置后，利用菌包上架机构对菌包进行推动，将菌包推入网格架上，实现菌包的批量上架，大大提高了菌包的上架效率。该装置设计合理、自动化程度高，通过输送线的交叉输送，能够克服菌包在移动过程中的输送停顿现象，可以有效提高菌包的输送效率和上架效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的一种结构正视图；

图3为本实用新型的一种结构侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种食用菌包错位输送不间断循环提升上架装置，该装置包括网格架1和设置在网格架1两侧的底座3，在底座3上均安装有横向移动架4，在横向移动架4上安装有用于相互配合的菌包提升机构和菌包上架机构，在底座3的一侧安装有用于相互配合的菌包固定输送线5和菌包随动输送线6，菌包随动输送线6的一端与菌包固定输送线5交叉设置，菌包随动输送线6的另一端与横向移动架4固定连接。网格架1采用现有技术中的网格架1，设置有双排网格，便于批量盛装食用菌菌包；菌包固定输送线5用于与外部输送线配合，承接菌包；菌包随动输送线6与菌包固定输送线5部分交叉设置，便于承接菌包固定输送线5上的菌包，并能够跟随横向移动架4继续移动，使得菌包脱离菌包固定输送线5后还可以继续移动，实现菌包的不间断输送；横向移动架4用于在底座3上移动，带动菌包提升机构与菌包上架机构移动至网格架1处，便于菌包提升机构将菌包随动输送线6上的菌包向上提升，然后由菌包上架机构将菌包送入网格架1内，实现菌包的上架操作。

所述横向移动架4上安装有传动齿轮和用于驱动传动齿轮转动的横向移动电机7，在底座3上设置有与传动齿轮配合的传动齿条。横向移动电机7采用伺服电机，固定安装在横向移动架4上，传动齿轮固定安装在伺服电机的输出端，便于在伺服电机的驱动下进行转动，与传动齿条配合，驱动横向移动架4在底座3上进行横向移动；在底座3上还可设置轨道，在横向移动架4上安装脚轮，配合横向移动架4的移动。

所述菌包提升机构包括竖向安装在横向移动架4上的承载皮带，在承载皮带上横向固定安装有若干用于菌包提升的承载托板8。在横向移动架4的顶部和底部安装有与承载皮带配合的同步带轮，同步带轮通过旋转轴安装在横向移动架4上，在横向移动架4上还安装有用于驱动旋转轴转动的伺服电机，便于驱动承载皮带带动承载托板8转动，对菌包进行提升。

所述承载托板8均一端倾斜向上固定安装在承载皮带上，承载托板8较低的一端与承载皮带固定连接，承载托板8较高的一端倾斜向上设置，便于更好的对菌包进行承托，避免在菌包向上提升过程中从承载托板8上掉落；承载托板8为一块矩形板，倾斜角度为15°-20°。

所述菌包上架机构包括上架支架11和用于驱动上架支架11动作的上架驱动机构，在上架支架11上从上至下安装有若干菌包承托条组，在菌包承托条组的端部均安装有与菌包配合的挡板10。每组菌包承托条组均包括2个菌包承托条9，2个菌包承托条9之间留有与菌包配合的承托间隙，承托间隙的大小小于菌包的直径，便于在菌包上架过程中从下方托住菌包，避免菌包掉落；挡板10的设置用于从端部对菌包进行推动，便于将菌包从菌包提升机构上移动至网格架1上。

所述上架驱动机构包括上架驱动气缸，上架驱动气缸固定安装在横向移动架4上，上架支架11固定安装在上架驱动气缸的输出端。上架驱动气缸用于上架支架11移动，从而带动菌包承托条组和挡板10配合对菌包提升机构上的菌包进行推动，将菌包移动至网格架1上，实现菌包的上架操作。

所述菌包固定输送线5包括横向设置的固定框架，固定框架上安装有传动链条，在传动链条上固定安装有若干与菌包配合的菌包弧形托板12。在固定框架的两端安装有与传动链条配合的链轮和驱动链轮转动的伺服电机，在固定框架上还安装有与传动链条配合的链条导轨，便于传动链条带动菌包弧形托板12转动，对菌包进行输送；菌包弧形托板12的设置，便于保证食用菌包在移动时的稳定性。

所述菌包随动输送线6包括与菌包固定输送线5交叉设置的随动框架，随动框架的一端设置有移动轮，随动框架的另一端与横向移动架4固定连接，在随动框架上设置有与菌包配合的承托同步带。在随动框架上安装有与承托同步带配合的同步带轮，同步带轮通过旋转轴安装在随动框架上，在随动框架上还安装有驱动旋转轴转动的伺服电机，便于驱动承托同步带转动，对菌包进行输送；菌包随动输送线6的输送速度与菌包固定输送线5的输送速度一致，菌包随动输送线6的一端与固定输送线交叉，便于将固定输送线上的菌包移动到菌包随动输送线6上，菌包随动线的另一端与横向移动架4固定连接，能够随着横向移动架4进行移动，使得菌包脱离菌包固定输送线5后，还能够继续随着菌包随动输送线6进行继续输送，便于更好的配合菌包的上架操作；菌包随动输送线6的宽度大于菌包固定输送线5的宽度，菌包随动输送线6的高度小于菌包固定输送线5的高度，菌包随动输送线6的主体设置在菌包固定输送线5的下方，便于菌包承托同步带从菌包固定输送线5两侧伸出，进行承接菌包，便于将菌包继续向前输送。

使用时，菌包由外部前端输送线体输送至固定输送线，菌包在固定输送线的带动下，等距恒速向前输送，输送至末端时，由随动输送线对菌包进行承接继续输送；固定输送线与菌包随动输送线6交叉，当横向移动架4根据要求进行横向移动时，随动输送线能够跟随移动，与固定输送线相对运动，此时菌包依然不间断向前输送，完成不间断输送要求；菌包随动输送线6将菌包输送至菌包提升位置，由菌包提升机构将菌包向上提升；随动输送线输送能力与菌包提升机构提升速度及提升动作配合，实现不间断循环提升；菌包达到设定提升完成数量后，菌包上架机构动作，将菌包放置于网格架1上指定位置，实现菌包的上架操作，如此循环，实现菌包的上架操作。