一种旋转顶升平移机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种旋转顶升平移机构。


背景技术：

2.机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。
3.现有的机构在工作时需要进行多个步骤的操作，首先旋转90
°
后承接物料，然后逆向旋转90
°
后平移送料，如此反复运动，输送线体铲平方向过于单一，共用性不够，反复旋转平移输送节拍，耽误节拍。
4.因此，有必要提供一种旋转顶升平移机构解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种旋转顶升平移机构，解决了现有的机构在工作时需要进行多个步骤的操作并且输送线体铲平方向过于单一，共用性不够，反复旋转平移输送节拍，耽误节拍的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种旋转顶升平移机构，包括：底座；
7.外齿轮，所述外齿轮设置于所述底座的表面中间；
8.电机，所述电机设置于所述底座的表面且位于所述外齿轮的一侧；
9.齿轮，所述齿轮固定连接于所述电机输出轴的一端；
10.支撑杆，所述支撑杆固定安装外齿轮的表面；
11.传感器，所述传感器固定安装于所述底座的表面且位于所述外齿轮的一侧；
12.底板，所述底板固定安装于所述支撑杆的顶端且位于所述底座的上方；
13.移动装置，所述移动装置固定安装于所述底板的表面；
14.转动装置，所述转动装置设置于所述移动装置的表面且位于所述底板的上方。
15.所述底板的表面两侧的顶部和底部均固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有放置板，所述放置板的表面两侧固定安装有挡板。
16.所述放置板的表面且位于两个所述挡板的两侧均固定连接有固定架，两个所述挡板之间设置有滚筒，两个所述固定架之间固定安装有传动轮。
17.所述底座表面的两侧均设置有升降装置，所述升降装置包括第一连杆，所述底座的表面且位于所述第一连杆的一侧固定安装有第二连杆，所述底座的表面且位于所述第二连杆的一侧固定安装有第三连杆。
18.所述第二连杆的一侧和所述第三连杆的一侧均固定连接有圆形块，所述第二连杆与所述第三连杆之间设置有转动杆，所述第一连杆与所述第二连杆之间固定连接有连接板，所述转动杆的一端固定安装有握把。
19.所述底座的一侧安装有矩形板，所述握把的内壁设置有固定栓，所述第一连杆、第
二连杆和第三连杆之间通过转动件转动连接有顶板。
20.所述顶板的表面设置有滚珠，所述底板的底部开设有与所述滚珠相适配的限位槽。
21.滚珠和限位槽的配合使用可以使底板在指定的位置进行转动，防止底板的偏移。
22.与相关技术相比较，本实用新型提供的旋转顶升平移机构具有如下有益效果：
23.本实用新型提供一种旋转顶升平移机构，通过外齿轮、电机、齿轮和传感器的配合使用可以方便时旋转机构进行转定时可以进行指定角度的操作，通过移动装置和转动装置的配合使用可以带动现有的运输放置，可以减少操作步骤，提高输送线体铲平方向过于单一的情况，提高设备的共用性。
24.本实用新型提供一种旋转顶升平移机构，通过升降装置使用可以方便对底板起到支撑的作用，可以对支撑杆分担顶部装置的中量，能够增长支撑杆的使用寿命，通过矩形板和固定栓的配合使用可以防止装置在工作时造成升降装置的松动，通过顶板和滚珠的配合使用能够减少底板工作时产生的摩擦。
附图说明
25.图1为本实用新型提供的旋转顶升平移机构的第一实施例的结构示意图；
26.图2为图1所示的顶升平移机构的结构示意图；
27.图3为图1所示的平移机构的结构示意图；
28.图4为图1所示的整体装置的结构示意图；
29.图5为本实用新型提供的旋转顶升平移机构的第二实施例的结构示意图。
30.图中标号：1、底座，2、外齿轮，3、电机，4、齿轮，5、支撑杆，6、传感器，7、底板，8、移动装置，9、转动装置，10、安装架，11、放置板，12、挡板，13、滚筒，14、固定架，15、传动轮，16、升降装置，161、第一连杆，162、第二连杆，163、第三连杆，164、圆形块，165、转动杆，166、连接板，167、握把，17、矩形板，18、固定栓，19、顶板，20、滚珠，21、限位槽。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
32.第一实施例
33.请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的旋转顶升平移机构的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的顶升平移机构的结构示意图；图3为图1所示的平移机构的结构示意图；图4为图1所示的整体装置的结构示意图。一种旋转顶升平移机构，包括：底座1；
34.外齿轮2，所述外齿轮2设置于所述底座1的表面中间；
35.电机3，所述电机3设置于所述底座1的表面且位于所述外齿轮2的一侧；
36.齿轮4，所述齿轮4固定连接于所述电机3输出轴的一端；
37.支撑杆5，所述支撑杆5固定安装外齿轮2的表面；
38.传感器6，所述传感器6固定安装于所述底座1的表面且位于所述外齿轮2的一侧；
39.底板7，所述底板7固定安装于所述支撑杆5的顶端且位于所述底座1的上方；
40.移动装置8，所述移动装置8固定安装于所述底板7的表面；
41.转动装置9，所述转动装置9设置于所述移动装置8的表面且位于所述底板7的上方。
42.所述底板7的表面两侧的顶部和底部均固定安装有安装架10，所述安装架10的顶部固定安装有放置板11，所述放置板11的表面两侧固定安装有挡板12。
43.所述放置板11的表面且位于两个所述挡板12的两侧均固定连接有固定架14，两个所述挡板12之间设置有滚筒13，两个所述固定架14之间固定安装有传动轮15。
44.产品方向不改变：顶升平移机构顶升承接，前段滚筒输送线输送的产品，产品到位后降低高度产品落在平移机构，平移机构使产品流入到后段滚筒输送线，产品离开信号检测后，设备顶升，重复工作。
45.产品方向改变：旋转机构旋转90
°
到位承接，前段滚筒输送线输送的产品，产品到位后，逆时针旋转90
°
到位输送，平移机构使产品流入到后段滚筒输送线，产品离开信号检测后，设备旋转，重复工作。
46.本实用新型提供的旋转顶升平移机构的工作原理如下：
47.工作时，当电机3带动齿轮4旋转到传感器6检测时减速，传感器6检测停止转动，收到产品流入到位信号，电机3带动齿轮4逆时针旋转90
°
传感器6检测时减速，传感器6检测停止转动，收到产品离开信号，设备旋转，重复工作，当电机3带动齿轮4转动时底板7表面的移动装置8内的气缸伸出带动链条平移机构，驱动装置带动链条平移机构输送产品，收到产品流入到位信号，气缸缩回带动链条平移机构，产品落入平移机构，收到产品收到产品离开信号，重复动作，当移动装置8工作时发出信号后顶部的设备接收到流入信号，驱动装置带动链轮使产品流入，接收到流出信号，驱动装置带动链轮使产品流出，重复动作。
48.与相关技术相比较，本实用新型提供的旋转顶升平移机构具有如下有益效果：
49.通过外齿轮2、电机3、齿轮4和传感器6的配合使用可以方便时旋转机构进行转定时可以进行指定角度的操作，通过移动装置8和转动装置9的配合使用可以带动现有的运输放置，可以减少操作步骤，提高输送线体铲平方向过于单一的情况，提高设备的共用性。
50.第二实施例
51.请结合参阅图5，基于本技术的第一实施例提供的旋转顶升平移机构，本技术的第二实施例提出另一种旋转顶升平移机构。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
52.具体的，本技术的第二实施例提供的旋转顶升平移机构的不同之处在于，一种旋转顶升平移机构，所述底座1表面的两侧均设置有升降装置16，所述升降装置16包括第一连杆161，所述底座1的表面且位于所述第一连杆161的一侧固定安装有第二连杆162，所述底座1的表面且位于所述第二连杆162的一侧固定安装有第三连杆163。
53.所述第二连杆162的一侧和所述第三连杆163的一侧均固定连接有圆形块164，所述第二连杆162与所述第三连杆163之间设置有转动杆165，所述第一连杆161与所述第二连杆162之间固定连接有连接板166，所述转动杆165的一端固定安装有握把167。
54.在转动杆165的两端的表面均开设有螺纹槽，并且在两个圆形块164的的内部均开设有螺纹。
55.所述底座1的一侧安装有矩形板17，所述握把167的内壁设置有固定栓18，所述第一连杆161、第二连杆162和第三连杆163之间通过转动件转动连接有顶板19。
56.所述顶板19的表面设置有滚珠20，所述底板7的底部开设有与所述滚珠20相适配的限位槽21。
57.顶板19的形状为圆形，在顶板19的顶部设置有多个滚珠20。
58.本实用新型提供的旋转顶升平移机构的工作原理如下：
59.当装置需要工作之间操作者首先通过转动握把167带动转动杆165进行转动，当转动杆165转动通过第二连杆162和第三连杆163一侧的圆形块164带动第二连杆162和第三连杆163向上移动，当第二连杆162向上移动通过连接板166带动一侧的第一连杆161向上移动，当第一连杆161、第二连杆162和第三连杆163向上移动时带动顶部的顶板19向上移动，当顶板19向上移动时带动表面的滚珠20与底板7底部的限位槽21相接触即可通过固定栓18穿过握把167与矩形板17进行固定即可。
60.与相关技术相比较，本实用新型提供的旋转顶升平移机构具有如下有益效果：
61.通过升降装置16使用可以方便对底板7起到支撑的作用，可以对支撑杆5分担顶部装置的中量，能够增长支撑杆5的使用寿命，通过矩形板17和固定栓18的配合使用可以防止装置在工作时造成升降装置17的松动，通过顶板19和滚珠20的配合使用能够减少底板工作时产生的摩擦。
62.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。