1.一种电动平衡重式叉车电助力转向系统，其特征在于，包括方向盘总成(1)、连接于所述方向盘总成(1)的转向助力器(4)和通过转向传动机构连接于所述转向助力器(4)的转向桥总成(9)；所述转向助力器(4)包括助力电机(41)、输入轴(42)、输出轴(44)和连接于所述输入轴(42)和所述输出轴(44)之间的扭力杆(43)，所述输出轴(44)传动连接于所述助力电机(41)；所述扭力杆(43)连接有扭力传感器，所述转向助力器(4)连接有用于检测所述输入轴(42)转动角度的转向角度传感器(6)，所述助力电机(41)、所述转向角度传感器(6)、所述扭力传感器均通讯连接于转向控制器，所述转向控制器用于在所述转向角度传感器(6)检测到所述输入轴(42)转动到设定极限角度时控制所述助力电机(41)断电。
2.根据权利要求1所述的电动平衡重式叉车电助力转向系统，其特征在于，所述转向角度传感器(6)通讯连接于行走控制器，以根据所述转向角度传感器(6)的检测结果控制叉车前进速度。
3.根据权利要求1所述的电动平衡重式叉车电助力转向系统，其特征在于，所述转向助力器(4)还包括外壳(45)，所述扭力杆(43)设于所述外壳(45)中，所述输入轴(42)和所述输出轴(44)从所述外壳(45)伸出，所述转向角度传感器(6)连接于所述外壳(45)上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的电动平衡重式叉车电助力转向系统，其特征在于，所述转向传动机构包括连接于所述输出轴(44)与传动轴(72)之间的转向齿轮传动总成(7)和连接于所述传动轴(72)和所述转向桥总成(9)之间的转向链条总成(8)。
5.根据权利要求4所述的电动平衡重式叉车电助力转向系统，其特征在于，所述转向链条总成(8)包括固定于所述传动轴(72)上的主动链轮(81)、设于所述转向桥总成(9)上的从动链轮(82)和传动连接于所述主动链轮(81)和所述从动链轮(82)的链条(83)。
6.根据权利要求4所述的电动平衡重式叉车电助力转向系统，其特征在于，所述转向齿轮传动总成(7)包括固定于所述输出轴(44)的主动轴(73)、固定于所述主动轴(73)上的主动齿轮(74)以及固定于所述传动轴(72)上的从动齿轮(71)，所述主动齿轮(74)和所述从动齿轮(71)啮合配合以传动。
7.根据权利要求6所述的电动平衡重式叉车电助力转向系统，其特征在于，所述主动轴(73)与所述输出轴(44)均插接于锁紧轴套(5)中；所述锁紧轴套(5)包括c形套和锁紧螺母，所述c形套同时扣接于所述输出轴(44)和所述主动轴(73)，所述锁紧螺母锁紧所述c形套的开口。
8.根据权利要求4所述的电动平衡重式叉车电助力转向系统，其特征在于，所述方向盘总成(1)的输出端连接转向管柱总成(2)，所述转向管柱总成(2)通过万向节(3)连接于所述转向助力器(4)。
9.根据权利要求4所述的电动平衡重式叉车电助力转向系统，其特征在于，所述转向桥总成(9)的转向轴(22)上设有轴角度传感器，所述轴角度传感器通讯连接于所述转向控制器。
10.一种电动平衡重式叉车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的电动平衡重式叉车电助力转向系统。