一种口罩自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及口罩生成设备技术领域，更具体地说，它涉及一种口罩自动上料装置。


背景技术：

2.口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体，气味，飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以无纺布或过滤棉等制成。
3.在口罩生产厂内，通常采用人工的方式将生产出的口罩放入热封机构内与包装袋进行热封。这种操作方式费时费力，因此还有待改进的空间。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种口罩自动上料装置，具有能够自动将生产出的口罩放入热封机构的优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种口罩自动上料装置，包括：机架、用于存放口罩的存放盘、用于推动存放盘移动的送料机构、用于将存放盘上的口罩抓取到输送带上的抓取机构、及用于将口罩输送至下一工序的输送带；所述送料机构、抓取机构和输送带均安装在所述机架上；所述存放盘安装在所述送料机构上。
6.可选的，所述存放盘上设置有若干用于放置口罩的存放架。
7.可选的，所述送料机构包括：导轨和第一驱动气缸；所述存放盘的下端设置有与所述导轨相适配的滑块；所述导轨和第一驱动气缸均设置在所述机架上；所述第一驱动气缸的输出端与存放盘相固定。
8.可选的，所述机架上且位于所述导轨的末端设置有缓冲块。
9.可选的，所述抓取机构包括：支撑架、驱动电机、两个吸盘组件和用于驱动两个吸盘组件竖直移动的两个第二驱动气缸；所述支撑架与所述机架转动连接；所述驱动电机的输出端与所述支撑架传动连接；两个所述第二驱动气缸分别安装在所述支撑架的两端；两个所述吸盘组件一一对应安装在两个所述第二驱动气缸的输出端。
10.可选的，所述吸盘组件包括：安装板和若干吸盘；所述安装板与所述第二驱动气缸的输出端相固定；若干所述吸盘均匀设置在所述安装板上。
11.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：先通过第一驱动气缸将存放板上的3个存放架正对3个吸盘，然后启动第二驱动气缸带动正对存放板的3个吸盘下降并吸取口罩；再启动驱动电机使支撑架转动，从而使吸有口罩的3个吸盘转动至输送带正上方，再启动第二驱动气缸时吸有口罩的3个吸盘下移并下放口罩，同时支撑架另一端的3个吸盘也下移抓取口罩；依次往复，即可实现自动上料，并将生产出的口罩放入热封机构。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型的俯视图。
14.图中：1、机架；2、存放盘；31、导轨；32、第一驱动气缸；41、支撑架；42、驱动电机；431、安装板；432、吸盘；44、第二驱动气缸；5、输送带；6、存放架；7、缓冲块。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
16.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
17.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
19.本实用新型提供了一种口罩自动上料装置,如图1和图2所示，包括：机架1、用于存放口罩的存放盘2、用于推动存放盘2移动的送料机构、用于将存放盘2上的口罩抓取到输送带5上的抓取机构、及用于将口罩输送至下一工序的输送带5；所述送料机构、抓取机构和输送带5均安装在所述机架1上；所述存放盘2安装在所述送料机构上。生产完成的口罩放入存放盘2上，并由送料机构将口罩移动至抓取机构的正下方，抓取机构对口罩进行抓取并放置在输送带5上，即可完成自动上料。
20.进一步地，所述存放盘2上设置有若干用于放置口罩的存放架6。通过存放架6对口罩进行限位，使得口罩在存放架6内堆叠，方便口罩堆叠整齐，并在存放盘2移动时不易倾倒；本实施例中有6个存放架6。
21.可选的，所述送料机构包括：导轨31和第一驱动气缸32；所述存放盘2的下端设置有与所述导轨31相适配的滑块；所述导轨31和第一驱动气缸32均设置在所述机架1上；所述第一驱动气缸32的输出端与存放盘2相固定。通过第一驱动气缸32将存放盘2沿导轨31移动，可使抓取机构对六个存放架6上的口罩进行抓取。
22.可选地，所述机架1上且位于所述导轨31的末端设置有缓冲块7。在存放板移动至导轨31末端时，缓冲块7能够对存放板进行缓冲，从而避免存放板受损。
23.进一步地，所述抓取机构包括：支撑架41、驱动电机42、两个吸盘组件和用于驱动两个吸盘组件竖直移动的两个第二驱动气缸44；所述支撑架41与所述机架1转动连接；所述驱动电机42的输出端与所述支撑架41传动连接；两个所述第二驱动气缸44分别安装在所述支撑架41的两端；两个所述吸盘组件一一对应安装在两个所述第二驱动气缸44的输出端。其中，吸盘组件包括：安装板431和若干吸盘432；所述安装板431与所述第二驱动气缸44的输出端相固定；若干所述吸盘432均匀设置在所述安装板431上。本实施例中每个吸盘组件上均设置有三个吸盘432；在抓取口罩时，先通过第一驱动气缸32将存放板上的3个存放架6正对3个吸盘432，然后启动第二驱动气缸44带动正对存放板的3个吸盘432下降并吸取口罩；再启动驱动电机42使支撑架41转动，从而使吸有口罩的3个吸盘432转动至输送带5正上方，再启动第二驱动气缸44时吸有口罩的3个吸盘432下移并下放口罩，同时支撑架41另一端的3个吸盘432也下移抓取口罩；依次往复，即可实现自动上料。
24.在具体实施过程中，先通过第一驱动气缸32将存放板上的3个存放架6正对3个吸盘432，然后启动第二驱动气缸44带动正对存放板的3个吸盘432下降并吸取口罩；再启动驱动电机42使支撑架41转动，从而使吸有口罩的3个吸盘432转动至输送带5正上方，再启动第二驱动气缸44时吸有口罩的3个吸盘432下移并下放口罩，同时支撑架41另一端的3个吸盘432也下移抓取口罩；依次往复，即可实现自动上料。
25.本实用新型的一种口罩自动上料装置，能够自动将生产出的口罩放入热封机构。
26.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。