一种加强板装胶条装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种装配设备，具体涉及一种加强板装胶条装置。


背景技术：

2.圆筒柜机采用两个半圆形注塑件进行拼装，注塑件中部开孔进行进出风，开孔之后中间的变形量较大，需要使用铝制加强板进行强化处理，内部装配时为防止划伤，进行穿胶条防护，每个空调需要4个加强板，员工手工作业工作量大，需要投入大量的人力物力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种加强板装胶条装置，该装胶条装置具备加强板自动送料以及胶条自动穿插功能，能够实现全自动装配胶条。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：
5.一种加强板装胶条装置，包括机架、加强板送料模块、穿胶组件以及裁剪送胶模块，其中，所述穿胶组件包括用于将胶条穿入加强板内的穿胶模块、在穿胶过程中用于夹持加强板的穿胶槽模块以及用于引导胶条进入加强板内的穿胶夹具；所述穿胶模块上设有穿胶作用部，所述穿胶夹具由一段加强板构成，沿着胶条前进的方向，所述穿胶夹具的前端部抵紧穿胶槽模块内的加强板的尾端，所述穿胶夹具上靠近前端的位置设有裁剪位；所述裁剪送胶模块包括用于将胶条在所述裁剪位处剪断的裁剪模块以及将剪断后的胶条从裁剪位处送进加强板内的送胶模块。
6.上述加强板装胶条装置的工作原理是：
7.加强板送料模块工作，送出一块待安装胶条的加强板，并将该加强板推到穿胶槽模块内。第一次穿插胶条时，手工将胶条穿入穿胶夹具内，并将胶条穿插到裁剪位所在的位置，此时送胶模块开始动作，作用在胶条的头部位置，将胶条往穿胶夹具的前端方向拖送，由于穿胶夹具由一段加强板构成，并且穿胶夹具的前端抵紧穿胶槽模块内的加强板，因此穿胶夹具的前端与穿胶槽模块内的加强板能够完美接合，送胶模块能够很自然而且顺畅地将胶条从穿胶夹具拖送进入穿胶槽模块内的加强板的尾端；在胶条进入加强板的尾端后，穿胶模块开始动作，穿胶作用部作用在胶条的头部，并将胶条往加强板的前端方向拖动，在将胶条在加强板内拖动设定距离后，裁剪模块启动工作，将胶条从裁剪位所在的位置将胶条裁剪断，穿胶作用部继续拖动胶条往前，最终将胶条拖动到加强板的前端，此时胶条剪断处位于加强板的尾端，从而将胶条穿插进入加强板内；胶条穿插进入加强板内后，穿胶槽模块启动工作，加强板成品掉落在收料框内，完成一块加强板的胶条穿插；加强板送料模块继续工作，送出下一块待安装胶条的加强板到穿胶槽模块内，此时胶条已经进入穿胶夹具内且胶条的头部位于裁剪位置处，不需要人工穿插的过程，送胶模块直接开始动作，重复上述过程，从而能够实现全自动装配胶条。
8.本实用新型的一个优选方案，所述穿胶模块包括安装在所述穿胶槽模块上方的模组以及安装在模组滑块上的穿胶机构，所述穿胶机构包括穿胶条针以及用于驱动所述穿胶
条针做上下运动的穿胶气缸，所述穿胶条针安装在所述穿胶气缸上，所述穿胶条针构成了所述穿胶作用部。设置上述结构的穿胶模块，穿胶机构安装在模组的滑块上，在加强板位于穿胶槽模块内部时，模组运行能够驱动穿胶机构从加强板的尾端到前端来回往复运动；在胶条从穿胶夹具的前端进入加强板的尾端时，模组动作驱动穿胶机构运动到达加强板尾端的上方，此时穿胶气缸向下动作，驱动穿胶条针往下运动，使得穿胶条针穿扎入胶条，模组继续动作，驱动穿胶机构往加强板前端方向运动，这样，穿扎入胶条的穿胶条针带动胶条往加强板前端方向运动，最终将胶条穿插到加强板的前端，这时穿胶气缸复位，穿胶条针往上运动与胶条分离；由于胶条本身具有回弹特性，因此穿胶条针与胶条分离后，胶条的产品外观不会因针扎而受到影响。
9.本实用新型的一个优选方案，所述机架包括底板。
10.本实用新型的一个优选方案，所述加强板落料模块包括设置在底板上的落料盒以及设置在落料盒下方的的拨料机构，所述拨料机构用于将落料盒中最下层的加强板推送到穿胶槽模块内；所述拨料机构上设有加强板拨片，该加强板拨片的顶部向上延伸超过底板且不超过落料盒中最下层的加强板，所述底板上设有用于避让所述加强板拨片的避让长槽，所述落料盒上设有用于避让所述加强板拨片的避让位。设置上述结构的加强板落料模块，由于加强板拨片的顶部往上超过底板且不超过落料盒中最下层的加强板，因此在加强板拨片从料盒的前端往后端移动过程中，加强板拨片恰好拨动落料盒中最下层的加强板，使得加强板往穿胶槽模块内移动，在最下层加强板离开落料盒的位置时，上方加强板下落，从而实现加强板的自动落料与送料。
11.优选地，所述落料盒包括加强板侧挡、加强板前挡以及加强板后挡，所述加强板前挡底部设有用于避让所述加强板拨片的避让前槽，所述加强板后挡底部设有用于避让所述加强板拨片的避让后槽，所述避让前槽与避让后槽构成了所述避让位。设置上述结构的落料盒，加强板侧挡设置在加强板的两侧，防止落料盒中的加强板往两侧散落，加强板前挡的底部设置避让前槽，避让前槽用于加强板拨片通过，避让槽上方的部位使得落料盒中的加强板的前端处于平齐状态；加强板后挡的底部设置避让后槽，避让后槽用于加强板拨片通过，避让后槽上方的部位用于阻挡最下层加强板上方的加强板移动，保证每次只有落料盒中最下层的加强板能够移动离开落料盒；此外，加强板后挡横跨固定在避让长槽上，对底板起到加强防止变形的作用。
12.优选地，所述拨料机构包括设置在底板下方的驱动电机、主动链轮、从动链轮以及安装在所述主动链轮以及从动链轮上的链条，所述加强板拨片安装在所述链条上。设置所述结构的拨料机构，在驱动电机带动主动链轮转动时，安装在主动链轮以及从动链轮上的链条开始转动，这样，安装在链条上的加强板拨片跟随链条循环转动，在加强板拨片转动到靠近落料盒一侧时，加强板拨片拨动落料盒中最下层的加强板移动，使得加强板离开落料盒到达穿胶槽模块的位置，实现加强板的送料。
13.本实用新型的一个优选方案，所述穿胶槽模块包括用于容纳加强板的固定料槽以及活动料板机构，所述固定料槽固定安装在底板上，该底板上对应固定料槽的位置开设有用于加强板掉落的下料槽；所述固定料槽的一侧设有压料条，该压料条贴紧加强板的顶部；所述活动料板机构包括活动板以及用于驱动所述活动板进入或者退出固定料槽底部的夹紧气缸，所述固定料槽靠近夹紧气缸的一侧设有用于用于避让所述活动料板的避空槽。设
置上述结构的穿胶模块，在加强板从加强板落料模块进入穿胶槽模块之前，夹紧气缸动作，往前推动活动料板，使得活动料板进入固定料槽，成为固定料槽的支撑底部，在待穿胶的加强板进入固定料槽后，活动料板与压料条分别贴紧加强板的底部以及顶部，对加强板起到夹紧作用，方便胶条穿插进入加强板；在胶条穿插完成后，夹紧气缸动作，往后拉动活动料板，使得活动料板与固定料槽分离，在失去活动料槽的支撑后，安装了胶条的加强板成品从所述下料槽内掉落，进入底板下方的成品框内。
14.优选地，所述活动料板机构有两组。加强板的长度比较长，设置两组活动料板机构，这样活动板对应设置两个，相比于设置一整块块活动板的情况，夹紧气缸的负载减半，提高了活动板进入或者退出固定料槽的灵活性。
15.本实用新型的一个优选方案，所述裁剪送胶模块还包括滑台气缸以及用于安装所述滑台气缸的固定板，所述固定板安装在所述底板上；所述裁剪模块以及送胶模块均安装在所述滑台气缸的滑台上。通过设置上述结构的裁剪送胶模块，裁剪模块与送胶模块安装在滑台上，在滑台气缸向前动作处于最大行程时，裁剪模块动作，在裁剪位处将胶条剪断，在滑台气缸复位时，送胶模块退回到裁剪位处，送胶模块开始动作，并作用在剪断后的胶条的前端，在滑台再次往前运动时，送胶模块拖动胶条往穿胶夹具的前端方向移动，最终将胶条拖动达到穿胶槽模块内加强板的尾端。
16.优选地，所述裁剪模块包括裁剪刀以及用于驱动裁剪刀做上下运动的裁剪气缸，所述裁剪刀安装在所述裁剪气缸上。设置上述结构的裁剪模块，在裁剪气缸往下动作时，带动裁剪刀往下运动，从而将胶条剪断；在胶条剪断后，裁剪气缸复位带动裁剪刀往上运动，为下一次裁剪做准备。
17.优选地，所述送胶模块包括手指气缸。通过设置上述结构的送胶模块，在送胶模块到达裁剪位所在位置时，手指气缸启动夹紧动作，作用在剪断后的胶条上，夹紧胶条的前端，在滑台气缸往前动作时，将胶条往前拖动，到达穿胶槽模块内的加强板的尾端，在胶条到达设定位置后，手指气缸启动张开动作，与胶条分离，完成送胶动作。
18.本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：
19.1、本实用新型的加强板装胶条装置，包括机架、加强板送料模块、穿胶组件以及裁剪送胶模块，具备加强板自动送料以及胶条自动穿插功能，能够实现全自动装配胶条，节省人力物力。
20.2、本实用新型的加强板装胶条装置的穿胶组件包括穿胶夹具，该穿胶夹具由一段加强板构成，并且穿胶夹具的前端抵紧穿胶槽模块内的加强板，穿胶夹具的前端与穿胶槽模块内的加强板能够完美接合，能够有效避免加强板与穿胶夹具的高度以及孔位加工误差问题，送胶模块能够很自然而且顺畅地将胶条从穿胶夹具拖送进入穿胶槽模块内的加强板的尾端。
附图说明
21.图1为本实用新型的加强板装胶条装置的主视剖视图。
22.图2为本实用新型的加强板装胶条装置的后视图。
23.图3为本实用新型的加强板装胶条装置其中一个视角的立体图。
24.图4为胶条在穿胶夹具内的俯视图。
25.图5为胶条穿进加强板的示意图。
具体实施方式
26.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
27.参见图1
‑
图5，本实用新型的一种加强板装胶条装置，包括机架、加强板送料模块、穿胶组件以及裁剪送胶模块，其中，所述穿胶组件包括用于将胶条17穿入加强板18内的穿胶模块、在穿胶过程中用于夹持加强板18的穿胶槽模块4以及用于引导胶条17进入加强板18内的穿胶夹具20；所述穿胶模块上设有穿胶作用部，所述穿胶夹具20由一段加强板构成，沿着胶条17前进的方向，所述穿胶夹具20的前端部抵紧穿胶槽模块4内的加强板18的尾端，所述穿胶夹具20上靠近前端的位置设有裁剪位20
‑
1；所述裁剪送胶模块包括用于将胶条17在所述裁剪位20
‑
1处剪断的裁剪模块以及将剪断后的胶条17从裁剪位20
‑
1处送进加强板18内的送胶模块。
28.参见图1
‑
图3，所述穿胶模块包括安装在所述穿胶槽模块4上方的模组1以及安装在模组滑块上的穿胶机构，所述穿胶机构包括穿胶条针2以及用于驱动所述穿胶条针2做上下运动的穿胶气缸3，所述穿胶条针2安装在所述穿胶气缸3上，所述穿胶条针2构成了所述穿胶作用部。设置上述结构的穿胶模块，穿胶机构安装在模组1的滑块上，在加强板18位于穿胶槽模块4内部时，模组1运行能够驱动穿胶机构从加强板18的尾端到前端来回往复运动；在胶条17从穿胶夹具20的前端进入加强板18的尾端时，模组1动作驱动穿胶机构运动到达加强板18尾端的上方，此时穿胶气缸3向下动作，驱动穿胶条针2往下运动，使得穿胶条针2穿扎入胶条17，模组1继续动作，驱动穿胶机构往加强板18前端方向运动，这样，穿扎入胶条17的穿胶条针2带动胶条17往加强板18前端方向运动，最终将胶条17穿插到加强板18的前端，这时穿胶气缸3复位，穿胶条针2往上运动与胶条17分离；由于胶条17本身具有回弹特性，因此穿胶条针2与胶条17分离后，胶条17的产品外观不会因针扎而受到影响。
29.参见图1
‑
图3，所述机架包括底板19。通过设置上述底板19，用于安装所述加强板送料模块、穿胶组件以及裁剪送胶模块。
30.参见图1
‑
图3，所述加强板落料模块包括设置在底板19上的落料盒以及设置在落料盒下方的的拨料机构，所述拨料机构用于将落料盒中最下层的加强板18推送到穿胶槽模块4内；所述拨料机构上设有加强板拨片13，该加强板拨片13的顶部向上延伸超过底板19且不超过落料盒中最下层的加强板18，所述底板19上设有用于避让所述加强板18拨片的避让长槽，所述落料盒上设有用于避让所述加强板拨片13的避让位。设置上述结构的加强板落料模块，由于加强板拨片13的顶部往上超过底板19且不超过落料盒中最下层的加强板18，因此在加强板拨片13从料盒的前端往后端移动过程中，加强板拨片13恰好拨动落料盒中最下层的加强板18，使得加强板18往穿胶槽模块4内移动，在最下层加强板18离开落料盒的位置时，上方加强板18下落，从而实现加强板18的自动落料与送料。
31.参见图1
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图3，所述落料盒包括加强板侧挡10、加强板前挡11以及加强板后挡12，所述加强板前挡11底部设有用于避让所述加强板拨片13的避让前槽，所述加强板后挡12底部设有用于避让所述加强板拨片13的避让后槽，所述避让前槽与避让后槽构成了所述避让位。设置上述结构的落料盒，加强板侧挡10设置在加强板18的两侧，防止落料盒中的加强板
18往两侧散落，加强板前挡11的底部设置避让前槽，避让前槽用于加强板拨片13通过，避让槽上方的部位使得落料盒中的加强板18的前端处于平齐状态；加强板后挡12的底部设置避让后槽，避让后槽用于加强板拨片13通过，避让后槽上方的部位用于阻挡最下层加强板18上方的加强板18移动，保证每次只有落料盒中最下层的加强板18能够移动离开落料盒；此外，加强板后挡12横跨固定在避让长槽上，对底板19起到加强防止变形的作用。
32.参见图1
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图3，所述拨料机构包括设置在底板19下方的驱动电机、主动链轮14、从动链轮15以及安装在所述主动链轮14以及从动链轮15上的链条16，所述加强板拨片13安装在所述链条16上。设置所述结构的拨料机构，在驱动电机带动主动链轮14转动时，安装在主动链轮14以及从动链轮15上的链条16开始转动，这样，安装在链条16上的加强板拨片13跟随链条16循环转动，在加强板拨片13转动到靠近落料盒一侧时，加强板拨片13拨动落料盒中最下层的加强板18移动，使得加强板18离开落料盒到达穿胶槽模块4的位置，实现加强板18的送料。
33.参见图1
‑
图3，所述穿胶槽模块4包括用于容纳加强板18的固定料槽4
‑
1以及活动料板机构，所述固定料槽4
‑
1固定安装在底板19上，该底板19上对应固定料槽4
‑
1的位置开设有用于加强板18掉落的下料槽；所述固定料槽4
‑
1的一侧设有压料条，该压料条贴紧加强板18的顶部；所述活动料板机构包括活动板以及用于驱动所述活动板进入或者退出固定料槽4
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1底部的夹紧气缸4
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3，所述固定料槽4
‑
1靠近夹紧气缸4
‑
3的一侧设有用于用于避让所述活动料板4
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2的避空槽。设置上述结构的穿胶模块，在加强板18从加强板落料模块进入穿胶槽模块4之前，夹紧气缸4
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3动作，往前推动活动料板4
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2，使得活动料板4
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2进入固定料槽4
‑
1，成为固定料槽4
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1的支撑底部，在待穿胶的加强板18进入固定料槽4
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1后，活动料板4
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2与压料条分别贴紧加强板18的底部以及顶部，对加强板18起到夹紧作用，方便胶条17穿插进入加强板18；在胶条17穿插完成后，夹紧气缸4
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3动作，往后拉动活动料板4
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2，使得活动料板4
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2与固定料槽4
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1分离，在失去活动料槽的支撑后，安装了胶条17的加强板18成品从所述下料槽内掉落，进入底板19下方的成品框内。
34.参见图2
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图3，所述活动料板机构有两组。加强板18的长度比较长，设置两组活动料板机构，这样活动板对应设置两个，相比于设置一整块块活动板的情况，夹紧气缸4
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3的负载减半，提高了活动板进入或者退出固定料槽4
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1的灵活性。
35.参见图1
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图3，所述裁剪送胶模块还包括滑台气缸8以及用于安装所述滑台气缸8的固定板7，所述固定板7安装在所述底板19上；所述裁剪模块以及送胶模块均安装在所述滑台气缸8的滑台上。通过设置上述结构的裁剪送胶模块，裁剪模块与送胶模块安装在滑台上，在滑台气缸8向前动作处于最大行程时，裁剪模块动作，在裁剪位20
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1处将胶条17剪断，在滑台气缸8复位时，送胶模块退回到裁剪位20
‑
1处，送胶模块开始动作，并作用在剪断后的胶条17的前端，在滑台再次往前运动时，送胶模块拖动胶条17往穿胶夹具20的前端方向移动，最终将胶条17拖动达到穿胶槽模块4内加强板18的尾端。
36.参见图1
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图3，所述裁剪模块包括裁剪刀5以及用于驱动裁剪刀5做上下运动的裁剪气缸6，所述裁剪刀5安装在所述裁剪气缸6上。设置上述结构的裁剪模块，在裁剪气缸6往下动作时，带动裁剪刀5往下运动，从而将胶条17剪断；在胶条17剪断后，裁剪气缸6复位带动裁剪刀5往上运动，为下一次裁剪做准备。
37.参见图1
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图3，所述送胶模块包括手指气缸9。通过设置上述结构的送胶模块，在送
胶模块到达裁剪位20
‑
1所在位置时，手指气缸9启动夹紧动作，作用在剪断后的胶条17上，夹紧胶条17的前端，在滑台气缸8往前动作时，将胶条17往前拖动，到达穿胶槽模块4内的加强板18的尾端，在胶条17到达设定位置后，手指气缸9启动张开动作，与胶条17分离，完成送胶动作。
38.参见图1
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图5上述加强板装胶条装置的工作原理是：
39.加强板送料模块工作，送出一块待安装胶条17的加强板18，并将该加强板18推到穿胶槽模块4内。第一次穿插胶条17时，手工将胶条17穿入穿胶夹具20内，并将胶条17穿插到裁剪位20
‑
1所在的位置，此时送胶模块开始动作，作用在胶条17的头部位置，将胶条17往穿胶夹具20的前端方向拖送，由于穿胶夹具20由一段加强板构成，并且穿胶夹具20的前端抵紧穿胶槽模块4内的加强板18，因此穿胶夹具20的前端与穿胶槽模块4内的加强板18能够完美接合，送胶模块能够很自然而且顺畅地将胶条17从穿胶夹具20拖送进入穿胶槽模块4内的加强板18的尾端；在胶条17进入加强板18的尾端后，穿胶模块开始动作，穿胶作用部作用在胶条17的头部，并将胶条17往加强板18的前端方向拖动，在将胶条17在加强板18内拖动设定距离后，裁剪模块启动工作，将胶条17从裁剪位20
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1所在的位置将胶条17裁剪断，穿胶作用部继续拖动胶条17往前，最终将胶条17拖动到加强板18的前端，此时胶条17剪断处位于加强板18的尾端，从而将胶条17穿插进入加强板18内；胶条17穿插进入加强板18内后，穿胶槽模块4启动工作，加强板18成品掉落在收料框内，完成一块加强板18的胶条17穿插；加强板18送料模块继续工作，送出下一块待安装胶条17的加强板18到穿胶槽模块4内，此时胶条17已经进入穿胶夹具20内且胶条17的头部位于裁剪位20
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1置处，不需要人工穿插的过程，送胶模块直接开始动作，重复上述过程，从而能够实现全自动装配胶条17。
40.上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。