一种包装箱打包定位装置的制作方法

1.本技术涉及纸制品制造设备的技术领域，尤其是涉及一种包装箱打包定位装置。


背景技术：

2.包装箱是一种应用广泛，市场需求量巨大的纸制品。包装箱在流水线上制作完成时，折叠为平板状，从而方便运输。纸制品厂商需要将多个纸板状的包装箱堆叠并捆扎，才能够方便快速地搬运和运输大量的包装箱。由于包装箱堆叠在传送机构上水平移动，使用人员需要通过止位机构将包装箱卡在传送机构上才能捆扎包装箱。
3.相关的包装箱打包定位装置包括机架平移机构和止位机构，平移机构设置在机架上，平移机构用于水平传送纸箱，止位机构设置在传送机构上方，止位机构包括驱动件和止位板，驱动件一端竖直固定在机架上，止位板固定在驱动件上远离机架的一端上，使用人员通过使驱动件伸缩，能够使止位板竖直移动，进而使止位板能够下落并卡在纸箱的前进路径上，从而起到卡住纸箱的效果。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：止位板下降时精度要求较高，当止位板下降的长度较小时，止位板与平移机构之间空隙较大，不利于码齐纸箱。


技术实现要素：

5.为了减少止位机构下落时对进给精度的要求，本技术提供一种包装箱打包定位装置。
6.本技术提供的一种包装箱打包定位装置采用如下的技术方案：
7.一种包装箱打包定位装置，包括机架,机架中设置有用于传送纸板的平移机构，平移机构的传送方向为水平方向,平移机构上方设置有止位机构，止位机构包括驱动件和伸缩杆，驱动件竖直设置在机架上,伸缩杆竖直设置在驱动件下方,伸缩杆用于下移并卡在平移机构上的纸板一侧,伸缩杆上滑动连接有止位板二，止位板二与伸缩杆平行。
8.通过采用上述技术方案，通过在机架上设置平移机构，使平移机构能够水平传送纸板，通过在机架上设置止位机构，使驱动件两端分别固定在机架上和伸缩杆上，从而使驱动件伸缩时能够带动伸缩杆竖直移动，通过使伸缩杆抵接在平移机构上，从而使止位板能够在伸缩杆上滑动并抵接在平移机构上，当驱动件伸长的进给精度较低时，止位板能够通过滑动自动抵接在平移机构上，具有减少止位机构下落时对进给精度的要求的效果。
9.可选的，平移机构包括两条传送带和若干辊轮，辊轮分为两组分别转动连接在机架上，两传送带套设在两组辊轮上，辊轮上设置有动力机构。
10.通过采用上述技术方案，通过在机架上转动连接辊轮，使传送带套设在辊轮上，使用人员通过控制辊轮转动，能够使辊轮带动传送带转动，起到传送纸板的效果。
11.可选的，机架上水平设置有底板，传送带上水平开设有用于传送纸板的传送部，传送部水平开设在底板上方，伸缩杆用于下移并抵接在底板上。
12.通过采用上述技术方案，通过在机架上水平设置底板，使传送带设置在底板上方，
从而使伸缩杆能够抵接在底板上，从而使止位板二能够稳定牢固地卡住纸板。
13.可选的，伸缩杆包括套筒一、套筒二和弹簧，套筒一一端固定在驱动件上靠近底板的一端，另一端与套筒二滑动连接，弹簧设置在套筒一内，弹簧两端分别固定在套筒一和套筒二内，套筒二用于抵接在底板上。
14.通过采用上述技术方案，通过在驱动件上设置套筒一，使套筒二与套筒一滑动连接，在套筒一内设置弹簧，使套筒二能够相对套筒一滑动，当驱动件带动伸缩杆下落时，套筒二能够通过弹簧抵接在底板上，当驱动件伸缩的精度不准确时，套筒二能够通过在套筒一上滑动始终抵接在底板上。
15.可选的，套筒二上靠近底板的一端上设置有橡胶底座。
16.通过采用上述技术方案，通过在套筒二上设置橡胶底座，使橡胶底座能够增加伸缩杆与底板抵接时的摩擦力，从而提升伸缩杆抵接在底板上的牢固程度。
17.可选的，套筒一上滑动连接有滑块，滑块与止位板二固定连接。
18.通过采用上述技术方案，通过在套筒一上滑动连接滑块，使滑块能够带动止位板二在套筒一上滑动，当套筒二抵接在底板上时，止位板二能够通过在套筒一上滑动而抵接在底板上。
19.可选的，止位板二下端抵接在橡胶底座上。
20.通过采用上述技术方案，通过使止位板二下端抵接在橡胶底座上，使止位板二下端能够通过橡胶底座抵接在底板上，进而减少止位板二滑动对底板的冲击。
21.可选的，机架上设置有下压机构，下压机构包括下压驱动件和水平压板，下压驱动件竖直设置在机架上，水平压板连接在下压驱动件上，水平压板用于抵接在平移机构上的纸板上侧。
22.通过采用上述技术方案，通过在机架上设置下压驱动件，在下压驱动件上设置水平压板，使水平压板能够通过下压驱动件竖直滑动，通过使水平压板压在纸板上，起到固定纸板的效果。
23.综上所述，本技术的有益技术效果为：
24.1.通过在机架上设置平移机构，使平移机构能够水平传送纸板，通过在机架上设置止位机构，使驱动件两端分别固定在机架上和伸缩杆上，从而使驱动件伸缩时能够带动伸缩杆竖直移动，通过使伸缩杆抵接在平移机构上，从而使止位板能够在伸缩杆上滑动并抵接在平移机构上，当驱动件伸长的进给精度较低时，止位板能够通过滑动自动抵接在平移机构上，具有减少止位机构下落时对进给精度的要求的效果；
25.2.通过在套筒二上设置橡胶底座，使橡胶底座能够增加伸缩杆与底板抵接时的摩擦力，从而提升伸缩杆抵接在底板上的牢固程度；
26.3.通过在机架上设置下压驱动件，在下压驱动件上设置水平压板，使水平压板能够通过下压驱动件竖直滑动，通过使水平压板压在纸板上，起到固定纸板的效果。
附图说明
27.图1是本技术的整体结构示意图一。
28.图2是本技术的整体结构示意图二。
29.图3是送料机构的局部放大示意图。
30.图4是止位板一的安装结构示意图。
31.图5是往复机构二的连接结构示意图。
32.图6是下压机构和止位机构的连接结构示意图。
33.图7是捆扎机构的连接关系示意图。
34.图8是未捆扎包装带时打包机构的工作状态示意图。
35.图9是捆扎包装带后打包机构的工作状态示意图。
36.附图标记：01、纸板；02、包装带；1、机架；11、空隙；12、安装板；2、送料机构；21、传送辊；22、动力机构；221、带体；222、主动轮；223、从动轮；3、码齐机构；31、往复机构一；311、动力件；312、竖直板一；32、往复机构二；321、竖直板二；322、水平伸缩件；323、连接座；324、竖直伸缩件；33、止位板一；4、平移机构；41、底板；42、传送带；43、辊轮；44、传送部；5、下压机构；51、下压驱动件；52、水平压板；6、止位机构；61、驱动件；62、伸缩杆；621、套筒一；622、套筒二；623、弹簧；624、橡胶底座；625、滑块；626、止位板二；7、捆扎机构；71、摇臂机构；711、转动臂；712、转向轴；713、转轴；714、通过孔；715、伸出杆；72、驱动机构；721、从动齿轮；722、主动齿轮；723、链条；8、打包机构；81、固定组件；811、上夹板；812、下夹板；82、粘合组件；821、滑动板一；822、滑动板二；83、切割组件；831、滑动刀一；832、滑动刀二；84、导入组件。
具体实施方式
37.以下结合全部附图对本技术作进一步详细说明。
38.参照图1和图2，为本技术公开的一种包装箱打包定位装置，包括机架1,机架1上设置有用于传送待打包的纸板01的送料机构2,送料机构2的传送方向为水平方向。送料机构2上设置有用于将堆叠的纸板01码齐的码齐机构3,送料机构2的出料端一侧设置有用于传送纸板01的平移机构4,平移机构4的传送方向为水平方向且与送料机构2的传送方向平行。侧板上设置有用于将堆叠的纸板01压平的下压机构5，下压机构5设置在平移机构4上方。下压机构5上远离送料机构2的一侧设置有用于使纸板01停止移动的止位机构6。平移机构4两侧分别设置有一个用于打包纸板01的捆扎机构7,捆扎机构7能够将包装带02缠绕在堆叠的纸板01上。平移机构4两侧分别设置有一个用于将包装带02切断的打包机构8。
39.参照图3，送料机构2包括若干传送辊21和用于使传送辊21回转的动力机构22。传送辊21长度方向互相平行，传送辊21沿水平方向依次间隔设置且转动连接在机架1上。动力机构22设置在传送辊21下方。动力机构22包括带体221、主动轮222和若干从动轮223。主动轮222上设置有电机，主动轮222转动连接在机架1上远离平移机构4的一端上，从动轮223沿水平方向依次间隔设置且转动连接在机架1上。每个从动轮223设置在两向轮的传送辊21之间。带体221具有弹性，带体221套设在主动轮222和从动轮223上。使用人员通过控制主动轮222转动，能够使带体221在机架1上转动。带体221抵接在传送辊21下方，带体221和传送辊21摩擦连接。当带体221转动时，带体221能够带动传送辊21转动，从而使机架1上的传送辊21均以相同的转速同向转动。使用人员通过将堆叠的纸板01放置在带体221上，能够使带体221带动纸板01水平移动。
40.参照图4和图5，机架1包括两互相平行的侧板，两个侧板之间设置有三个送料机构2，三个送料机构2的长度相同且起始端和终止端对应。三个送料机构2的传送方向平行。相
邻的两送料机构2间隔设置，从而形成两个空隙11。三个送料机构2中的主动轮222同轴连接，从而使三个主动轮222能够以相同的转速和方向转动，进而使三个送料机构2能够同速传送纸板01。
41.参照图2和图5，码齐机构3包括两个往复机构一31,两个往复机构一31分别设置在传送辊21上方。往复机构一31包括动力件311和竖直板一312，竖直板一312竖直设置，动力件311可选用为液压缸或电动推杆，动力件311的长度方向与传送辊21长度方向平行，动力件311一端固定在机架1上，另一端固定连接在竖直板一312上两竖直板一312相对设置。竖直板一312相对传送辊21垂直。使用人员将堆叠的纸板01放置在送料机构2的进料端，使送料机构2传送纸板01，在传送过程中堆叠的纸板01可能滑移，使用人员通过控制动力件311周期性伸缩，能够使动力件311带动竖直板一312沿传送辊21轴向方向滑移，进而使竖直板一312抵接在纸板01上，起到将纸板01码放整齐的效果。
42.参照图4和图5，码齐机构3还包括一个往复机构二32和止位板一33。止位板一33设置有多个，多个止位板一33竖直设置在传送辊21下方，止位板一33上设置有用于升降止位板一33的动力装置，动力装置可选用为液压缸或电动推杆。止位板一33能够在动力装置驱动下竖直升起并从传送辊21的间隙中伸出，从而使止位板一33抵接在纸板01上，起到使纸板01停留在送料机构2上，方便码齐机构3整理纸板01。往复机构二32设置在止位板一33上靠近送料机构2进料端的一侧。往复机构二32包括两个竖直板二321、水平伸缩件322和竖直伸缩件324。两个竖直板二321分别设置在两个空隙11中，竖直板二321垂直于传送辊21设置，竖直板二321相对竖直板一312垂直。竖直伸缩件324可选用为液压缸或电动推杆，竖直伸缩件324竖直设置在传送辊21下方。竖直伸缩件324上端与竖直板二321连接，竖直伸缩件324下端设置有连接座323。水平伸缩件322可选用为液压缸或电动推杆，水平伸缩件322水平设置在传送辊21下方，水平伸缩件322一端固定在机架1上，另一端固定在连接座323上。水平伸缩件322的长度方向与送料机构2的传送方向平行。使用人员通过控制水平伸缩件322和竖直伸缩件324同时伸长，能够使竖直板二321竖直抬升并水平移动。当纸板01由于止位板一33卡在送料机构2上时，竖直板二321能够移动并抵接在纸板01侧壁上，从而使往复机构一31和往复机构二32对纸板01三个方向抵接，完成整理。通过使往复机构二32设置在空隙11内，使竖直板二321能够在空隙11中水平移动，进而使往复机构二32能够将大尺寸的纸板01码齐。
43.参照图一，平移机构4包括底板41、两条传送带42和若干辊轮43。辊轮43转动连接在机架1上，传送带42套设在辊轮43上，辊轮43上设置有动力装置，辊轮43能够带动传送带42转动并传送纸板01。底板41水平设置在机架1上，传送带42套设在底板41上。两个传送带42上开设有用于传送纸板01的传送部44，传送部44水平开设且开设在底板41上方。当止位板一33下落时，纸板01在送料机构2上继续平移并进入平移机构4中，使纸板01在底板41上方水平移动。
44.参照图1和图6，底板41上方设置有用于将纸板01卡在平移机构4上的止位机构6。底板41上设置有用于压实纸板01的下压机构5。下压机构5包括下压驱动件51和水平压板52。下压驱动件51可选用为液压缸，下压驱动件51竖直设置在底板41上方，水平压板52与底板41平行，下压驱动件51上端固定在机架1上，下端固定在水平压板52上。当止位机构6将纸板01卡住后，下压驱动件51能够伸长并带动水平压板52下落并抵接在纸板01上表面上，从
而使堆叠的纸板01的高度减小、表面平整。
45.参照图6，止位机构6包括驱动件61和伸缩杆62。驱动件61可选用为液压缸或电动推杆。驱动件61竖直设置在底板41上方，驱动件61上端固定在机架1上，驱动件61下端与伸缩杆62连接。伸缩杆62能够随驱动件61下移并抵接在底板41上，从而对纸板01起到限位作用，伸缩杆62卡在纸板01一侧，从而使纸板01静止在平移机构4上。伸缩杆62包括套筒一621、套筒二622和弹簧623。套筒一621竖直设置且上端固定在驱动件61的下端上，套筒二622套设在套筒一621的下端上。弹簧623设置在套筒一621和套筒二622内，弹簧623一端固定在套筒一621端部，另一端固定在套筒二622端部。当驱动件61带动伸缩杆62下移时，套筒二622移动直至下端抵接在底板41上，此时弹簧623受到挤压并形变，达到使伸缩杆62自动改变长度的效果。套筒二622上靠近底板41的一端上设置有用于抵接在底板41上的橡胶底座624，橡胶底座624具有弹性，通过使橡胶底座624抵接在底板41上，使驱动件61进给量不精准时，伸缩杆62也能够抵接在底板41上，减少伸缩杆62撞击在底板41上，造成伸缩杆62和底板41损坏的几率。
46.参照图6，套筒一621上滑动连接有滑块625，滑块625的滑动方向为沿套筒一621长度方向。伸缩杆62上设置有用于抵接在纸板01侧壁上的止位板二626，止位板二626竖直设置，止位板二626上端固定连接在滑块625上，下端固定在橡胶底座624上。当伸缩杆62抵接在底板41上时，橡胶底座624变形，弹簧623收缩，通过使止位板二626上端滑动连接在套筒一621上，使止位板二626能够随伸缩杆62伸缩而滑动，进而使止位板二626能够始终通过橡胶底座624抵接在底板41上，减少纸板01卡在止位板二626与底板41之间的几率。
47.参照图1和图7，捆扎机构7设置在平移机构4的两侧，捆扎机构7用于在下压机构5固定纸板01时通过包装带02打包纸板01的两端。捆扎机构7包括摇臂机构71和驱动机构72，摇臂机构71用于将包装带02缠绕在纸板01上，驱动机构72用于驱动摇臂机构71转动。
48.参照图7，摇臂机构71包括转动臂711和若干用于调整包装带02方向的转向轴712。机架1上设置有安装板12，安装板12上开设有通孔，安装板12上设置有转轴713，转轴713通过通孔转动连接在安装板12上。转轴713为圆筒形结构，转轴713上开设有用于使包装带02通过的通过孔714。转动臂711的端部固定连接在转轴713上。使用人员通过驱动机构72使转轴713转动，能够使转动臂711转动。转轴713水平设置且长度方向相对平移机构4的传送方向垂直。筒状的包装带02设置在安装板12上远离平移机构4的一侧。包装带02经通过孔714进入并连接在转动臂711上。转动臂711上设置有伸出杆715，伸出杆715伸出至纸板01下方，沿转动臂711延伸的包装带02连接在伸出杆715上远离转动臂711的一端上。打包机构8固定在底板41上，打包机构8位于底板41下方。打包机构8能够固定包装带02的端部，连接在伸出杆715上的包装带02延伸至打包机构8上。当转动臂711转动时，转动臂711带动伸出杆715转动，从而使伸出杆715上的包装带02能够缠绕并打包纸板01。转向轴712转动连接在转轴713上靠近平移机构4的一端和伸出杆715的两端上，从而使包装带02能够分别沿与转动臂711和伸出杆715平行的方向延伸，直至从伸出杆715上延伸至打包机构8上。伸出杆715端部至打包机构8上的部分包装带02相对平移机构4的传送方向平行。
49.参照图7，转动臂711上设置有斜板，斜板相对转动臂711呈角度设置，斜板的端部与转动臂711连接，斜板上转动设置转向轴712，使用人员能够先将包装带02先沿斜板延伸，在斜板端部使包装带02延伸至伸出杆715上，从而使挂设在摇臂机构71上的包装带02部分
长度增大。在转动臂711转动和从筒状的包装带02中拉出包装带02时，包装带02上积累有扭矩，通过使包装带02依次通过多个转向轴712，使包装带02能够以平直状态缠绕在纸板01上。
50.参照图7，驱动机构72包括从动齿轮721、主动齿轮722和链条723，从动齿轮721固定在转轴713上，主动齿轮722转动连接在安装板12上，链条723套设在从动齿轮721和主动齿轮722上，主动齿轮722上设置有用于驱动的动力装置，主动齿轮722能够转动并通过链条723带动从动齿轮721转动，进而使转轴713转动，起到使驱动机构72驱动转动臂711转动的效果。
51.参照图1，打包机构8用于固定包装带02的端部。当捆扎机构7将包装带02缠绕在纸板01上后，打包机构8能够切断包装带02并将包装带02两端固定，从而使环状的包装带02套设在纸板01上，完成打包。
52.参照图8和图9,打包机构8包括固定组件81、粘合组件82和切割组件83。固定组件81设置在底板41下方，固定组件81用于固定包装带02的端部，固定组件81包括上夹板811和下夹板812。上夹板811和下夹板812滑动连接在机架1上，上夹板811和下夹板812能够相向运动并抵接，从而夹持并固定包装带02。上夹板811和下夹板812能够拼成圆形结构，固定组件81形成的圆形的长度方向为水平方向且与平移机构4的传送方向垂直。位于固定组件81至伸出杆715端部之间的包装带02长度方向在竖直方向的投影与平移机构4的传送方向重合。粘合组件82设置在固定组件81和底板41之间。粘合组件82包括滑动板一821和滑动板二822，滑动板一821和滑动板二822滑动连接在机架1上，滑动板一821和滑动板二822的滑动方向重合且能够抵接。当捆扎机构7将包装带02捆在纸板01上后，缠在纸板01上的包装带02位于滑动板一821和滑动板二822之间。此时滑动板一821和滑动板二822滑动并挤压包装带02，粘合组件82可通过冷压或热合的工艺将包装带02粘合。切割组件83设置在固定组件81和粘合组件82之间。切割组件83包括滑动刀一831和滑动刀二832，滑动刀一831和滑动刀二832滑动连接在机架1上，滑动刀一831和滑动刀二832滑动方向重合并能够抵接，当粘合组件82粘合包装带02后，滑动刀一831和滑动刀二832能够滑动并切断两根包装带02，完成打包。此时下压机构5和止位机构6上移，平移机构4将纸板01传送出机架1外。机架1上设置有将切割后的包装带02端部送入固定组件81中的导入组件84，导入组件84包括导入板，导入板水平设置且滑动连接在机架1上，当切割组件83完成切割后，上夹板811和下夹板812相离运动，此时导入板滑动，进而使导入板顶起包装带02并通过上夹板811和下夹板812之间，此时上夹板811和下夹板812相向运动，即可夹持并固定包装带02。
53.本实施例的实施原理为：通过在机架1上设置送料机构2，在送料机构2之间的空隙11之间设置往复机构二32。使码齐机构3能够将堆叠的纸板01码齐，通过在机架1上设置平移机构4，使码齐的纸板01能够从送料机构2上移动至平移机构4中，通过在平移机构4上方设置下压机构5和止位机构6，使纸板01能够在下压机构5作用下压缩，高度减小，捆扎机构7能够对压缩的纸板01上缠绕包装带02，并通过打包机构8切断包装带02并固定包装带02的端部，从而使环状的包装带02能够捆扎在纸板01上。
54.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。