肉料自动上料机的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别为一种肉料自动上料机。

背景技术：

一些大型的肉制品加工机,如滚揉机或腌料机之类的,其加工容器体积都比较庞大,进料料斗一般都设于顶部。而肉泥或肉块的重量较重，目前大部分都是依靠人工将肉料提升至加工设备上方的料斗旁并进行翻倒操作非常费劲且工作效率低，人工实施起来劳动成本高并且危险系数较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：克服以上缺点提供一种肉料自动上料机,该上料机能实现肉料的提升和倾倒操作，以满足肉料等沉重物品的的上料工作，并且具有结构简单，操作方便的优点。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种肉料自动上料机，其特征在于：包括机架、两根支撑臂、第一转轴、第一活动支架、第二转轴、第二活动支架、料车、第一液压缸以及第二液压缸；

所述两根支撑臂固定设置在机架上且沿竖直方向向上延伸设置，并且所述两根支撑臂沿纵向方向间隔分布，所述两根支撑臂的中部位置之间还固定连接有一根以上沿纵向方向延伸设置的第一连接杆，所述第一转轴沿纵向方向延伸且设置在第一连接杆的上方并且轴向两端与两根支撑臂连接；所述第一活动支架包括两根沿纵向方向间隔分布设置的第一活动臂和至少一根固定固定连接在两根第一活动臂的中部位置之间以使得两根第一活动臂能同步转动的第二连接杆，所述两根第一活动臂的第一端部通过第一转轴与两根支撑臂转动连接；所述第二转轴沿纵向方向延伸设置并位于两根第一活动臂的第二端部之间，所述第二活动支架位于两根第一活动臂之间并且通过第二转轴与两根第一活动臂的第二端部转动连接，所述料车用于放置肉料且上端设有开口并且所述料车以可拆装方式固定安装在第二活动支架上；

所述第一液压缸的缸体活动铰接在机架上，并且第一液压缸的活塞杆自由端与第一活动支架的第二连接杆的底部相铰接，从而带动第一活动支架绕第一转轴轴心线进行转动，所述第二液压缸的缸体活动铰接在第一连接杆上，并且第二液压缸的活塞杆自由端与第二活动支架的底部相铰接，从而能驱动第二活动支架绕第二转轴进行转动。

优选地，所述第二活动支架包括两根沿横向方向延伸且沿纵向方向间隔设置的第二活动臂、以及连接在两根第二活动臂之间的第三连接杆，所述的两根第二活动臂的横向前端通过第二转轴与两根第一活动臂的第二端部转动连接，两根第二活动臂相邻一侧的内侧壁上均设有沿横向方向延伸的横向凹槽，每个横向凹槽在远离第二转轴的横向后端设有向后侧敞开的敞开入口，并且横向凹槽在靠近第二转轴的横向前端下侧槽壁上设有向下开口的卡槽入口，所述料车的纵向两侧壁上均设有分别用来与两根第二活动臂的横向凹槽固定安装的定位安装组件，每个定位安装组件均包括沿横向方向延伸设置的且能伸入至对应横向凹槽中的侧支板以及设置在侧支板前侧下方的且向下凸出的卡体，所述料车安装在两根第二活动臂之间，且料车在安装过程中，料车纵向两侧的定位安装组件能伸入至对应的横向凹槽中，并且在重力作用下所述定位安装组件的卡体能卡接在对应横向凹槽的卡槽入口中以防止料车向横向后侧方向脱出。

为了防止料车脱出，其中一根或两根第二活动臂的横向凹槽的敞开口后侧设有用于防止料车的定位安装组件通过该敞开口向后侧脱出的第一防脱组件,所述第二活动臂在横向凹槽的后侧敞开口的旁侧设有沿横向方向延伸设置的横向定位板，所述第一防脱组件包括第三转轴、限位块以及复位扭簧，所述第三转轴沿纵向方向延伸设置并连接在横向定位板远离敞开口一侧的纵向侧壁上，所述限位块包括连接体、与连接体固定连接的并延伸至横向凹槽的敞开口后侧的挡板、与连接体固定连接的并向横向后侧方向延伸的踏板，连接体通过第三转轴与横向定位板转动连接，所述复位扭簧的弹簧体套接在第三转轴的外周，并且复位扭簧的两端扭力臂分别与连接体和横向定位板相连接，以使得在连接体不受外力作用时，限位块的挡板能保持拦设横向凹槽敞开口的后侧。

为了进一步防止料车脱出，其中一根或两根第二活动臂的横向凹槽的敞开口后侧设有用于防止料车的定位安装组件通过该敞开口向后侧脱出的第二防脱组件,所述第二活动臂在横向凹槽的后侧敞开口的旁侧设有一对沿纵向方向延伸且沿横向间隔设置的纵向板，所述第二防脱组件包括活动挡板以及螺栓组件，所述活动挡板包括沿竖直方向延伸设置且滑动设置于两纵向板之间的导向板，所述导向板上设有沿竖直方向延伸设置的导向槽,所述螺栓组件的螺杆沿横向方向延伸设置并依次穿过其中一块纵向板的通孔、导向板的导向槽与另一块纵向板的通孔，所述螺栓组件的螺母螺纹连接在螺杆的外周并扣置在另一块纵向板的外侧，所述导向板通过导向槽能相对螺栓组件的螺杆上下活动，所述活动挡板的上端还设有沿纵向方向延伸的并能挡设在对应横向凹槽的敞开口后侧的挡板块，所述机架在导向板的下方还设有顶板，所述活动挡板跟随第二活动臂运动至最低位置时，所述顶板能向上顶开活动挡板的导向板以使得导向板相对对应第二活动臂向上运动，从而带动导向板上的挡板块也向上运动打开，使得对应横向凹槽的敞开口露置在外侧。

为了便于导向进料，肉料自动上料机还包括导向料斗和活动连杆，所述导向料斗转动连接在第二转轴上，并且所述活动连杆的轴向两端分别与导向料斗的底部和第二连接杆的相铰接，所述导向料斗的内部设有空腔，并且所述导向料斗靠近料车的一侧设有用来连通料车开口和导向料斗空腔的进料开口，当第二活动支架活动至最高行程位置时，所述料斗上的肉料能倾倒至该导向料斗中，所述导向料斗上端还设有出料开口，进入至导向料斗中的肉料能经过该出料开口向外输出进行上料工作。

优选的，所述机架的底部还设有滚轮。

优选地，两根支撑臂上还设有用于方便推拉的手柄。

较之前技术而言，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型一种肉料自动上料机,该上料机能实现肉料的提升和倾倒操作，以满足肉料等沉重物品的的上料工作，并且具有结构简单，操作方便的优点。

2.本实用新型一种肉料自动上料机,其中料车通过卡体卡接在第二活动臂的卡槽入口中能防止料车向外脱出，具有料车安装稳定的优点。

3.本实用新型一种肉料自动上料机,其中第二活动臂上设有第一防脱组件，当踩下踏板，所述限位块能绕第三转轴转动，并且限位块中的挡板向上运动打开横向凹槽的敞开口，从而料车能够通过该敞开口进行安装；松开踏板，限位块在复位扭簧的作用下挡板能保持拦设横向凹槽敞开口的后侧，整个第一防脱组件能有效防止料车脱出，并且操作简单。

4.本实用新型一种肉料自动上料机,当第二防脱组件的活动挡板跟随第二活动臂运动至最低位置时，所述顶板能向上顶开活动挡板的导向板以使得导向板相对对应第二活动臂向上运动，从而带动导向板上的挡板块也向上运动打开，使得对应横向凹槽的敞开口露置在外侧，此时料车能够通过该敞开口进行安装；该第二防脱组件能进一步防止料车脱出，且能在第二活动臂和顶板的作用下能自动开合横向凹槽的敞开口，设计巧妙，实用方便。

附图说明

图1为本实用新型一种肉料自动上料机的三维结构示意图；

图2为本实用新型一种肉料自动上料机的部分结构示意图一；

图3为本实用新型一种肉料自动上料机的部分结构示意图二；

图4为本实用新型一种肉料自动上料机中第一活动支架、第二活动支架以及导向料斗的结构示意图；

图5为本实用新型一种肉料自动上料机中第二活动支架结构示意图；

图6为图5中a的放大示意图；

图7为本实用新型一种肉料自动上料机中料车的结构示意图；

图8为本实用新型一种肉料自动上料机中一根第二活动臂的结构示意图；

图9为本实用新型一种肉料自动上料机中第三转轴和限位块的结构示意图；

图10为本实用新型一种肉料自动上料机的部分结构示意图三；

图11为本实用新型一种肉料自动上料机的使用状态示意图一；

图12为本实用新型一种肉料自动上料机的使用状态示意图二。

标号说明：1-机架、11-顶板、2-支撑臂、21-第一连接杆、3-第一转轴、4-第一活动支架、41-第一活动臂、42-第二连杆、5-第二转轴、6-第二活动支架、61-第二活动臂、611-横向凹槽、612-卡槽入口、613-横向定位板、614-纵向板、62-第三连接杆、7-料车、71-侧支板、72-卡体、8-第一液压缸、9-第二液压缸、a-第一防脱组件、a1-第三转轴、a2-限位块、a21-连接体、a22-挡板、a23-踏板、a3-复位弹簧、b-第二防脱组件、b1-活动挡板、b11-导向板、b12-导向槽、b13-挡板块、b2-螺栓组件、c-导向料斗、c1-进料开口、c2-出料开口、d-活动连杆、e-滚轮、f-手柄。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型做详细说明：

如图1-12所示，一种肉料自动上料机，其特征在于：包括机架1、两根支撑臂2、第一转轴3、第一活动支架4、第二转轴5、第二活动支架6、料车7、第一液压缸8以及第二液压缸9；

所述两根支撑臂2固定设置在机架1上且沿竖直方向向上延伸设置，并且所述两根支撑臂2沿纵向方向间隔分布，所述两根支撑臂2的中部位置之间还固定连接有一根以上沿纵向方向延伸设置的第一连接杆21，所述第一转轴3沿纵向方向延伸且设置在第一连接杆21的上方并且轴向两端与两根支撑臂2连接；所述第一活动支架4包括两根沿纵向方向间隔分布设置的第一活动臂41和至少一根固定固定连接在两根第一活动臂41的中部位置之间以使得两根第一活动臂41能同步转动的第二连接杆42，所述两根第一活动臂41的第一端部通过第一转轴3与两根支撑臂2转动连接；所述第二转轴5沿纵向方向延伸设置并位于两根第一活动臂41的第二端部之间，所述第二活动支架6位于两根第一活动臂41之间并且通过第二转轴5与两根第一活动臂41的第二端部转动连接，所述料车7用于放置肉料且上端设有开口并且所述料车7以可拆装方式固定安装在第二活动支架6上；

所述第一液压缸8的缸体活动铰接在机架1上，并且第一液压缸8的活塞杆自由端与第一活动支架4的第二连接杆42的底部相铰接，从而带动第一活动支架4绕第一转轴3轴心线进行转动，所述第二液压缸9的缸体活动铰接在第一连接杆21上，并且第二液压缸9的活塞杆自由端与第二活动支架6的底部相铰接，从而能驱动第二活动支架6绕第二转轴5进行转动。

优选地，所述第二活动支架6包括两根沿横向方向延伸且沿纵向方向间隔设置的第二活动臂61、以及连接在两根第二活动臂61之间的第三连接杆62，所述的两根第二活动臂61的横向前端通过第二转轴5与两根第一活动臂41的第二端部转动连接，两根第二活动臂61相邻一侧的内侧壁上均设有沿横向方向延伸的横向凹槽611，每个横向凹槽611在远离第二转轴5的横向后端设有向后侧敞开的敞开入口，并且横向凹槽611在靠近第二转轴5的横向前端下侧槽壁上设有向下开口的卡槽入口612，所述料车7的纵向两侧壁上均设有分别用来与两根第二活动臂61的横向凹槽611固定安装的定位安装组件，每个定位安装组件均包括沿横向方向延伸设置的且能伸入至对应横向凹槽611中的侧支板71以及设置在侧支板71前侧下方的且向下凸出的卡体72，所述料车7安装在两根第二活动臂61之间，且料车7在安装过程中，料车7纵向两侧的定位安装组件能伸入至对应的横向凹槽611中，并且在重力作用下所述定位安装组件的卡体72能卡接在对应横向凹槽611的卡槽入口612中以防止料车7向横向后侧方向脱出。

为了防止料车脱出，其中一根或两根第二活动臂61的横向凹槽611的敞开口后侧设有用于防止料车7的定位安装组件通过该敞开口向后侧脱出的第一防脱组件a,所述第二活动臂61在横向凹槽611的后侧敞开口的旁侧设有沿横向方向延伸设置的横向定位板613，所述第一防脱组件a包括第三转轴a1、限位块a2以及复位扭簧a3，所述第三转轴a1沿纵向方向延伸设置并连接在横向定位板613远离敞开口一侧的纵向侧壁上，所述限位块a2包括连接体a21、与连接体a21固定连接的并延伸至横向凹槽611的敞开口后侧的挡板a22、与连接体a21固定连接的并向横向后侧方向延伸的踏板a23，连接体a21通过第三转轴a1与横向定位板613转动连接，所述复位扭簧a3的弹簧体套接在第三转轴a1的外周，并且复位扭簧a3的两端扭力臂分别与连接体a21和横向定位板613相连接，以使得在连接体a21不受外力作用时，限位块a2的挡板a22能保持拦设横向凹槽611敞开口的后侧。

为了进一步防止料车脱出，其中一根或两根第二活动臂61的横向凹槽611的敞开口后侧设有用于防止料车7的定位安装组件通过该敞开口向后侧脱出的第二防脱组件b,所述第二活动臂61在横向凹槽611的后侧敞开口的旁侧设有一对沿纵向方向延伸且沿横向间隔设置的纵向板614，所述第二防脱组件b包括活动挡板b1以及螺栓组件b2，所述活动挡板b1包括沿竖直方向延伸设置且滑动设置于两纵向板614之间的导向板b11，所述导向板b11上设有沿竖直方向延伸设置的导向槽b12,所述螺栓组件b2的螺杆沿横向方向延伸设置并依次穿过其中一块纵向板614的通孔、导向板b11的导向槽b12与另一块纵向板614的通孔，所述螺栓组件b2的螺母螺纹连接在螺杆的外周并扣置在另一块纵向板614的外侧，所述导向板b11通过导向槽b12能相对螺栓组件b2的螺杆上下活动，所述活动挡板b1的上端还设有沿纵向方向延伸的并能挡设在对应横向凹槽611的敞开口后侧的挡板块b13，所述机架1在导向板b11的下方还设有顶板11，所述活动挡板b1跟随第二活动臂61运动至最低位置时，所述顶板11能向上顶开活动挡板b1的导向板b11以使得导向板b11相对对应第二活动臂61向上运动，从而带动导向板b11上的挡板块b13也向上运动打开，使得对应横向凹槽611的敞开口露置在外侧。

为了便于导向进料，肉料自动上料机还包括导向料斗c和活动连杆d，所述导向料斗c转动连接在第二转轴5上，并且所述活动连杆d的轴向两端分别与导向料斗c的底部和第二连接杆42的相铰接，所述导向料斗c的内部设有空腔，并且所述导向料斗c靠近料车7的一侧设有用来连通料车7开口和导向料斗c空腔的进料开口c1，当第二活动支架6活动至最高行程位置时，所述料斗c上的肉料能倾倒至该导向料斗c中，所述导向料斗c上端还设有出料开口c2，进入至导向料斗c中的肉料能经过该出料开口向外输出进行上料工作。

优选的，所述机架1的底部还设有滚轮e。

优选地，两根支撑臂2上还设有用于方便推拉的手柄f。

尽管本实用新型采用具体实施例及其替代方式对本实用新型进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本实用新型的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本实用新型不受任何意义上的限制。