一种针对火花塞烧结炉的封装机上自动取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及火花塞生产设备技术领域，尤其涉及一种针对火花塞烧结炉的封装机上自动取料装置。


背景技术：

2.已知火花塞是汽油机点火系统的重要元件，它可将高压电引入燃烧室，并使其跳过电极间隙而产生火花，从而点燃气缸中的可燃混合气，其主要由接线螺母、绝缘体、接线螺杆、中心电极、侧电极以及外壳组成，侧电极焊接在外壳上。现有的火花塞烧结炉包括加热烧结炉和封装机（如南京华乐火花塞智能设备中心生产的工位火花塞烧结炉），其封装机上包括有机械手和传输带，传输带上安装有冷风机，通过冷风机对加热烘烤完的火花塞进行降温，然后通过人工手动进行取料，且此种的机械手上设置吸铁石，吸铁石下表面设置有向下推动的铁板，在机械手运行到传输带上是铁板向下运动，将下表面的吸住的火花塞推掉到传输带上。
3.对于现有技术中通过机械手将加热完成后的火花塞抓取到传输带上时，机械手中的火花塞由于通过吸铁石吸住，由于有时磁力较小，从而不能够一次性将烘烤完的火花塞全部通过吸铁石吸住在机械手上，此时还需要人工手动对未抓取完的火花塞取料，此种出现了取料不彻底的现象，也势必会增加工序环节，增加人工成本。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题
5.针对现有技术中缺陷，本实用新型提供了一种针对火花塞烧结炉的封装机上自动取料装置，其设计合理，结构简单，旨在对火花塞加热烘烤完之后全程自动化上料，而且更加稳定和安全可靠的进行上料，避免了人工的干预，相应的降低人力成本，大大提高了自动化程度，也有利于提高了生产效率，适合大批量生产制造，更加有利于生产制造符合标准的火花塞。
6.（二）技术方案
7.为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
8.一种针对火花塞烧结炉的封装机上自动取料装置，其应用在工位火花塞烧结炉的出口上，出口上安装有火花塞的安装承座，包括设置在所述出口上方的取料装置，所述取料装置上设置有竖直方向运动驱动装置，所述取料装置上设置有水平方向运动装置，所述水平方向运动装置安装在安装架件上。
9.优选地，所述取料装置包括脱模气缸、脱模气缸安装板、强力吸铁石放置板和吸料板，所述竖直方向运动驱动装置下端连接有所述脱模气缸，所述竖直方向运动驱动装置与所述脱模气缸之间设置有第一连接板相连接，所述脱模气缸下端设置有所述脱模气缸安装板，所述第一连接板与所述脱模气缸安装板之间通过导向柱相连接，所述脱模气缸安装板下表面连接有所述强力吸铁石放置板，所述强力吸铁石放置板下表面中设置有若干个磁
铁，所述强力吸铁石放置板下表面连接有所述吸料板，所述吸料板上开有可吸住火花塞的锥度孔，所述锥度孔与所述磁铁一一相对应。
10.优选地，所述强力吸铁石放置板下表面设置有磁铁安装槽，所述磁铁安装槽中安装有所述磁铁。
11.优选地，所述强力吸铁石放置板下表面设置有防止所述磁铁掉落的防掉落板。
12.优选地，所述防掉落板采用的是不锈钢板，所述不锈钢板的厚度为1毫米。
13.优选地，所述锥度孔呈60度。
14.优选地，所述竖直方向运动驱动装置采用的是竖直气缸。
15.优选地，所述安装架件包括第一侧边安装架和第二侧边安装架，所述第一侧边安装架和第二侧边安装架相互对立分布，所述第一侧边安装架和第二侧边安装架之间设置有水平方向运动装置。
16.优选地，所述水平方向运动装置包括线轨和滑台，在所述线轨和滑台上可来回移动的第二连接板，所述第二连接板上设置有与所述线轨相配合的滑块，所述第二连接板上设置有与所述滑台相配合的底块，所述滑台上设置有丝杠，所述丝杠一端面上连接有伺服电机，所述丝杠与所述底块通过螺母相连接。
17.（三）有益效果
18.本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型包括出口上设有可检测火花塞有无的光电开关和防脱模装置，防脱模装置上方位置设有自动取料装置，光电开关连接有防脱模装置和自动取料装置，其设计了一种针对工位火花塞烧结炉出口的自动取料装置，自动化程度更高，中间避免人工干预，大大提高了生产的效率，同时也使得在取料时避免对产品产生损伤，提高于生产制造符合标准的火花塞。
附图说明
19.图1为本实用新型示意图。
20.图2为本实用新型的自动取料装置结构示意图。
21.图3为本实用新型的竖直气缸与吸料装置连接示意图。
具体实施方式
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
25.参阅图1，一种针对火花塞烧结炉的封装机上自动取料装置，其应用在工位火花塞烧结炉1的出口上，出口上安装有火花塞的安装承座（也就是烘烤环节上链板上的安装承座），包括设置在出口上方的取料装置2，取料装置2上设置有竖直方向运动驱动装置3，取料装置2上设置有水平方向运动装置4，水平方向运动装置4安装在安装架件5上。通过取料装置2将火花塞吸住，然后取料装置2将其吸住的火花塞通过水平方向运动装置4水平运走。
26.在一可选的实施例中，取料装置2包括脱模气缸21、脱模气缸安装板22、强力吸铁石放置板23和吸料板24，竖直方向运动驱动装置3下端连接有脱模气缸21，竖直方向运动驱动装置3与脱模气缸21之间设置有第一连接板25相连接，脱模气缸21下端设置有脱模气缸安装板22，第一连接板25与脱模气缸安装板22之间通过导向柱26相连接，脱模气缸安装板22下表面连接有强力吸铁石放置板23，强力吸铁石放置板23下表面中设置有若干个磁铁261，强力吸铁石放置板23下表面连接有吸料板24，吸料板24上开有可吸住火花塞的锥度孔241，锥度孔241与磁铁261一一相对应。强力吸铁石放置板23下表面设置有磁铁安装槽231，磁铁安装槽231中安装有磁铁261。强力吸铁石放置板23下表面设置有防止磁铁261掉落的防掉落板27。在脱模气缸21使用时，脱模气缸21带动强力吸铁石放置板23沿着导向柱26下移动时，此时磁铁261与吸料板24中锥度孔241距离最近，从而通过吸料板24中锥度孔241吸住火花塞；当脱模气缸21带动强力吸铁石放置板23沿着导向柱26上移动时，此时磁铁261与吸料板24中锥度孔241距离最远，从而实现强力吸铁石放置板23中磁铁261与吸料板24中锥度孔241吸住的火花塞降低了磁性，这样就会使得吸住的火花塞放置到相对应的区域中。
27.其中，防掉落板27采用的是不锈钢板，不锈钢板的厚度为1毫米，有利于避免强力吸铁石放置板23中安装的磁铁261掉落现象。锥度孔241呈60度，吸料的时候将火花塞扶正，在锥度孔241吸上时，不会晃动产生现象，从而实现吸住火花塞或脱落火花塞，有利于减少运动过程中的碰撞，也有利于自然掉落方式有利于减少损伤火花塞本身，生产火花塞更加能够达标。
28.在一可选的实施例中，竖直方向运动驱动装置3采用的是竖直气缸。在使用过程中，通过竖直气缸能够带动取料装置2上下运动，从而实现取料装置2在火花塞上方位置时，驱动装置3驱动取料装置2向下运动，有利于实现取料装置2吸住火花塞，然后取料装置2向上运动，从而进行水平运行，后期的需要放下吸住的火花塞时，先取料装置2向下运动，然后取料装置2放下吸住的火花塞，最后取料装置2在向下上运动回位，如此重复，从而可反复进行取料和放料工序。
29.在一可选的实施例中，安装架件5包括第一侧边安装架51和第二侧边安装架52，第一侧边安装架51和第二侧边安装架52相互对立分布，第一侧边安装架51和第二侧边安装架52之间设置有水平方向运动装置4。水平方向运动装置4包括线轨41和滑台42，在线轨41和滑台42上可来回移动的第二连接板43，第二连接板43上设置有与线轨41相配合的滑块44，第二连接板43上设置有与滑台42相配合的底块45，滑台42上设置有丝杠46，丝杠46一端面上连接有伺服电机47，丝杠46与底块45通过螺母相连接。通过水平方向运动装置4能够实现
取料装置2的来回运动，从而来回不断的自动取料和下料。
30.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。