一种能够微调集装箱吊具角度的回转机构的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱吊具技术领域，具体为一种能够微调集装箱吊具角度的回转机构。


背景技术：

2.集装箱吊具是指一种装卸集装箱的专用吊具，它通过其端部横梁四角的旋锁与集装箱的顶角配件连接，由司机操作控制旋锁的开闭，进行集装箱装卸作业。
3.中国专利公开了“一种能够微调集装箱吊具角度的回转机构”，公开号为“cn210763874”，该专利包含上架横梁、两滚轮架和直线执行机构；上架横梁的两侧面中部分别轴向设有一滚轮轨道，上架横梁的两端分别与一滑轮组对应连接，上架横梁的两端分别与一滑轮组对应连接，滑轮组的滑轮起升机构钢丝绳的一端对应缠绕连接，滑轮组底部设有用于连接吊具的连接件；两滚轮架分别与对应的滚轮轨道滑动连接，两滚轮架的顶部分别与起升机构钢丝绳的另一端对应连接，且滚轮架由直线执行机构驱动在滚轮轨道上滑动；且该回转机构能够驱动集装箱吊具进行角度微调，并且能够稳定运行。
4.但是吊具在使用的时候，如果放在集装箱的时候，位置偏移，由于摩擦力大，会难以移动。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够微调集装箱吊具角度的回转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够微调集装箱吊具角度的回转机构，包括吊具本体、所述吊具本体的两端安装有抓取臂，所述抓取臂的底部开有活动槽，所述活动槽的下方设有缓冲垫，所述缓冲垫的与活动槽滑动连接，所述活动槽的内壁顶部开有弹簧槽，所述缓冲垫的顶部固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱与弹簧槽滑动连接，所述缓冲柱的顶部与弹簧槽的内壁顶部之间固定连接有减震弹簧，所述吊具本体的底部开有活动腔，所述抓取臂的一端与活动腔滑动连接，所述活动腔的内壁安装有双头螺杆，所述双头螺杆的两端与抓取臂的一端螺纹连接，所述活动腔的中部固定连接有步进电机，所述步进电机的一端和双头螺杆的中部均固定连接有斜齿轮，两个所述斜齿轮相互啮合，所述吊具本体的底部设有活动板，所述活动板底部的四角固定连接有万向球，所述吊具本体的底部开有凹槽，所述凹槽的内壁顶部开有安装孔，所述安装孔的内部固定连接有液压推杆，所述液压推杆的底部与活动板的顶部固定连接。
9.优选的，所述抓取臂共设有四个，四个所述抓取臂分别安装在吊具本体的两端。
10.优选的，所述缓冲柱的外壁与弹簧槽的内壁接触，所述缓冲垫的材质为橡胶，所述缓冲垫的顶部与活动槽的内壁顶部之间固定连接有海绵垫。
11.优选的，所述双头螺杆两端的螺纹方向相反，两个所述斜齿轮垂直摆放。
12.优选的，所述抓取臂的形状为长方形，所述抓取臂的一端开有限位孔，所述活动腔的内壁固定连接有限位柱，所述限位柱与限位孔滑动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种能够微调集装箱吊具角度的回转机构，具备以下有益效果：
14.1、本实用新型通过在吊具本体的底部设置活动板，并且在活动板的底部安装万向球，并且当需要用到的时候，液压推杆带动活动板向下移动一段距离，使万向球与集装箱的顶部接触，从而可以方便进行移动和调节位置，解决了现有技术难以移动的问题。
15.2、本实用新型通过在抓取臂的底部设置缓冲垫，并且缓冲垫的顶部通过减震弹簧与吊具本体连接，从而在吊具本体在放置到集装箱上的时候，可以有一个缓冲的距离，从而不会对集装箱造成损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型正视图；
17.图2为本实用新型正视图的剖视图；
18.图3为本实用新型俯视图的剖视图；
19.图4为本实用新型仰视图；
20.图5为本实用新型a的放大示意图。
21.图中：1吊具本体、2抓取臂、3活动槽、4缓冲垫、5弹簧槽、6缓冲柱、 7减震弹簧、8海绵垫、9活动腔、10双头螺杆、11步进电机、12斜齿轮、13活动板、14凹槽、15安装孔、16液压推杆、17万向球、18限位柱、19限位孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种能够微调集装箱吊具角度的回转机构，包括吊具本体1、吊具本体1的两端安装有抓取臂2，抓取臂2共设有四个，四个抓取臂2分别安装在吊具本体1的两端，抓取臂2的底部开有活动槽3，活动槽3的下方设有缓冲垫4，缓冲垫4的与活动槽3滑动连接，活动槽3的内壁顶部开有弹簧槽5，缓冲垫4的顶部固定连接有缓冲柱6，缓冲柱6与弹簧槽5滑动连接，缓冲柱6的顶部与弹簧槽5的内壁顶部之间固定连接有减震弹簧7，通过在抓取臂2的底部设置缓冲垫4，并且缓冲垫4的顶部通过减震弹簧7与吊具本体1连接，从而在吊具本体1在放置到集装箱上的时候，可以有一个缓冲的距离，从而不会对集装箱造成损坏，缓冲柱6的外壁与弹簧槽5的内壁接触，缓冲垫4的材质为橡胶，缓冲垫4的顶部与活动槽3的内壁顶部之间固定连接有海绵垫8，吊具本体1的底部开有活动腔9，抓取臂2的一端与活动腔9滑动连接，活动腔9的内壁安装有双头螺杆10，双头螺杆10的两端与抓取臂2的一端螺纹连接，活动腔9的中部固定连接有步进电机11，步进电机11的一端和双头螺杆10的中部均固定连接有斜齿轮12，双头螺杆10两端的螺纹方向相反，两个斜齿轮12垂直摆放，两个斜齿轮12相互啮合，抓取臂2的形状为长方形，抓取臂2的一端开有限位孔19，活动腔9的内壁固定连接有限位柱18，限位柱18与限位孔19滑动连接，吊具本体1的底部设有活动板13，活动板13底部的四角固定连接有万向球17，通过在吊具本体1的底部设置活动板13，并且在活动板13的底部安装万向球17，并且当需要用到的时候，液压推杆16带动活动板13向下移动一段距离，使万向球17与集装箱的顶部接触，从而可以方便进行移动和调节位置，解决了现有技术难以移动的问题，万向球17的型号为hengshundanyl
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001，吊具本体1的底部开有凹槽14，凹槽14的内壁顶部开有安装孔15，安装孔15的内部固定连接有液压推杆16，液压推杆16的底部与活动板13的顶部固定连接。
27.在使用时，在吊具本体1的底部设置活动板13，并且在活动板13的底部安装万向球17，并且当需要用到的时候，液压推杆16带动活动板13向下移动一段距离，使万向球17与集装箱的顶部接触，从而可以方便进行移动和调节位置，解决了现有技术难以移动的问题，通过在抓取臂2的底部设置缓冲垫4，并且缓冲垫4的顶部通过减震弹簧7与吊具本体1连接，从而在吊具本体1在放置到集装箱上的时候，可以有一个缓冲的距离，从而不会对集装箱造成损坏。
28.综上可得，本实用新型通过在吊具本体1的底部设置活动板13，并且在活动板13的底部安装万向球17，并且当需要用到的时候，液压推杆16带动活动板13向下移动一段距离，使万向球17与集装箱的顶部接触，从而可以方便进行移动和调节位置，解决了现有技术难以移动的问题，通过在抓取臂2 的底部设置缓冲垫4，并且缓冲垫4的顶部通过减震弹簧7与吊具本体1连接，从而在吊具本体1在放置到集装箱上的时候，可以有一个缓冲的距离，从而不会对集装箱造成损坏。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。