一种角度旋转码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及智能装备制造技术领域，具体涉及一种角度旋转码垛机。


背景技术：

2.现有的市政构件浇筑蒸养之后往往需要进行码垛缠膜，而一般情况下大多采用手工堆叠的方式进行工作，不仅提高的操作人员的工作强度，也极大降低操作人员的工作效率；而目前也有一些通过码垛机进行堆叠工作，垛机是将工件整齐紧密地堆叠在一起的机械设备；而现有的码垛机虽然能够将市政构件进行堆叠处理，但是缺少角度旋转机构，导致其适用性低，且一定程度上得需要人工操作，自动化程度低。
3.针对以上问题，特设计一种角度旋转码垛机。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种角度旋转码垛机，以提高其适用性。
5.一种角度旋转码垛机，包括架体、输送机构、角度旋转机构、z向升降机构、x向行走动力机构、抓手机构，所述架体的底部设有输送机构，所述架体的顶部设有x向行走动力机构，所述x向行走动力机构上架设有z向升降机构，所述z向升降机构的底部设有抓手机构，所述z向升降机构外套设有角度旋转机构。
6.优选地，所述输送机构包括传输链，所述传输链上设有托盘，所述托盘上设有物料盒，所述托盘的两侧设有挡板，可以起到限位的作用。
7.优选地，所述x向行走动力机构包括移动支架，所述移动支架的底部设有滑块，所述架体的顶部设有滑轨，所述移动支架可以沿着滑轨左右移动，所述x向行走动力机构通过伺服电机传送动力。
8.优选地，所述z向升降机构包括升降立柱，所述升降立柱位于移动支架的中间，所述升降立柱上设有齿条，所述齿条与伺服电机输出轴上的齿轮啮合连接，所以伺服电机旋转可以带动升降立柱进行上下移动。
9.优选地，所述角度旋转机构包括上方板和下方板，所述方板与升降立柱两侧固定连接，所述上方板和下方板之间设有转轴，所述上方板与气缸的活塞杆倾斜相连，气缸活塞杆的伸缩，可以带动上方板和下方板旋转一定角度，进而带动升降立柱下固定的抓手机构旋转一定角度。
10.优选地，所述架体的外周设有维护平台，所述维护平台上设有爬梯，方便对设备进行维修操作。
11.本实用新型的工作过程如下：所述角度旋转码垛机的原始状态为x向行走动力机构处于来料方向的最前端，抓手机构处于最上限的位置，托盘被限制在码垛位置。当产线来料方向来料时，z向升降机构带动抓手机构向下运动抓取物料，随后抓手机构上升到规定位置，x向行走动力机构带动整个抓手机构以及物料送至码垛位置，z向升降机构带动抓手机构下降到托盘存放物料，抓手机构抓手松开后随即回到抓料位置。
12.当第二层的码垛有角度要求时，抓取过程运行至码垛上方时，角度旋转机构将抓手机构旋转规定的角度，随后z向升降机构带动抓手机构下降到规定位置，抓手松开后上升，完成第二层码垛，以此顺序交替码垛直到完成整个码垛。
13.本实用新型的有益效果体现在：所述角度旋转码垛机中即可以独立完成传统的堆叠式码垛，也可以完成需要带有一定角度要求的码垛，适用性更强，且上述码垛机结构简单，可以实现自动化码垛操作，减少了投入成本。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
15.图1为本实用新型的立体图ⅰ；
16.图2为本实用新型的立体图ⅱ；
17.附图中，1
‑
架体，2
‑
输送机构，3
‑
x向行走动力机构，4
‑
z向升降机构，5
‑
角度旋转机构，6
‑
抓手机构，7
‑
传输链，8
‑
托盘，9
‑
物料盒，10
‑
挡板，11
‑
滑块，12
‑
移动支架，13
‑
滑轨，14
‑
齿条，15
‑
升降立柱，16
‑
气缸，17
‑
上方板，18
‑
下方板，19
‑
转轴，20
‑
维护平台，21
‑
爬梯。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
19.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
20.参见图1、图2，一种角度旋转码垛机，包括架体1、输送机构2、角度旋转机构5、z向升降机构4、x向行走动力机构3、抓手机构6，所述架体1的底部设有输送机构2，所述架体1的顶部设有x向行走动力机构3，所述x向行走动力机构3上架设有z向升降机构4，所述z向升降机构4的底部设有抓手机构6，所述z向升降机构4外套设有角度旋转机构5。
21.所述输送机构2包括传输链7，所述传输链7上设有托盘8，所述托盘8上设有物料盒9，所述托盘8的两侧设有挡板10，可以起到限位的作用。
22.所述x向行走动力机构3包括移动支架12，所述移动支架12的底部设有滑块11，所述架体1的顶部设有滑轨13，所述移动支架12可以沿着滑轨13左右移动，所述x向行走动力机构3通过伺服电机传送动力。
23.所述z向升降机构4包括升降立柱15，所述升降立柱15位于移动支架12的中间，所述升降立柱15上设有齿条14，所述齿条14与伺服电机输出轴上的齿轮啮合连接，所以伺服电机旋转可以带动升降立柱15进行上下移动。
24.所述角度旋转机构5包括上方板17和下方板18，所述方板与升降立柱15两侧固定连接，所述上方板17和下方板18之间设有转轴19，所述上方板17与气缸16的活塞杆倾斜相连，气缸16活塞杆的伸缩，可以带动上方板17和下方板18旋转一定角度，进而带动升降立柱
15下固定的抓手机构6旋转一定角度。
25.所述架体1的外周设有维护平台20，所述维护平台20上设有爬梯21，方便对设备进行维修操作。
26.本实用新型的工作过程如下：所述角度旋转码垛机的原始状态为x向行走动力机构3处于来料方向的最前端，抓手机构6处于最上限的位置，托盘8被限制在码垛位置。当产线来料方向来料时，z向升降机构4带动抓手机构6向下运动抓取物料，随后抓手机构6上升到规定位置，x向行走动力机构3带动整个抓手机构6以及物料送至码垛位置，z向升降机构4带动抓手机构6下降到托盘8存放物料，抓手机构6抓手松开后随即回到抓料位置。
27.当第二层的码垛有角度要求时，抓取过程运行至码垛上方时，角度旋转机构5将抓手机构6旋转规定的角度，随后z向升降机构4带动抓手机构6下降到规定位置，抓手松开后上升，完成第二层码垛，以此顺序交替码垛直到完成整个码垛。
28.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。