一种自动搬运工件的装置

文档序号:26655821发布日期:2021-09-15 08:23阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种自动搬运工件的装置,其特征在于:包括固定平台,所述固定平台上连接有底座一和底座二,底座一和底座二在左右方向间隔且相对设置,所述底座一上可滑动地连接有可左右滑动的滑动座一,所述滑动座一上连接有可前后移动的移动座一,所述移动座一上连接有可在高度方向上移动的升降座一,所述升降座一上固定连接有向外伸出的连接梁,所述连接梁上连接有可转动且向下伸出的连接轴,所述连接轴的下端固定连接有真空吸盘,底座二上可滑动地连接有可左右滑动的滑动座二,所述滑动座二上连接有可前后移动的移动座二,所述移动座二上连接有可在高度方向上竖直移动的升降座二,所述升降座二上连接有固定梁,所述固定梁上连接有向上伸出的固定杆,所述固定杆上连接有识别相机。2.根据权利要求1所述的一种自动搬运工件的装置,其特征在于,所述底座一上固定连接有下驱动电机一,所述下驱动电机一上连接有下传动轴一,所述滑动座一朝下的一端固定连接有下传动螺母一,所述下传动螺母一与下传动轴一螺纹连接,滑动座一可滑动地连接在底座一上。3.根据权利要求1所述的一种自动搬运工件的装置,其特征在于,所述滑动座一上固定连接有上驱动电机一,所述上驱动电机一上连接有上传动轴一,所述移动座一朝下的一端固定连接有上传动螺母一,所述上传动螺母一与上传动轴一螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种自动搬运工件的装置,其特征在于,所述移动座一的上侧固定连接有升降电机一,所述升降电机一上连接有竖直传动轴一,所述升降座一相对移动座一设置的一端固定连接有竖直传动螺母一,所述竖直传动螺母一与移动座一螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了机械技术领域内的一种自动搬运工件的装置,包括固定平台,固定平台上连接有底座一和底座二,底座一和底座二在左右方向上相对设置,底座一上可滑动地连接有滑动座一,滑动座一上连接有可前后移动的移动座一,移动座一上连接有可在高度方向上移动的升降座一,升降座一上固定连接有向外伸出的连接梁,连接梁上连接有可转动且向下伸出的连接轴,连接轴的下端连接有真空吸盘,底座二上可滑动地连接有可左右滑动的滑动座二,滑动座二上连接有可前后移动的移动座二,移动座二上连接有可在高度方向上移动的升降座二,升降座二上连接有固定梁,固定梁上连接有向上伸出的固定杆,固定杆上连接有识别相机;本实用新型搬运方便,提高效率。提高效率。提高效率。


技术研发人员:朱兴龙 曹毓
受保护的技术使用者:扬州大学
技术研发日:2020.12.14
技术公布日:2021/9/14
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