一种圆柱电芯移载机构的制作方法

1.本实用新型涉及圆柱电芯生产技术领域，具体为一种圆柱电芯移载机构。


背景技术：

2.电芯移载机构主要用于电芯的套膜、扫码、性能测试、外观检测、电芯模组或pack的组装前电芯的分选等设备中电芯的移载输送，在这些相关的设备中使用的电芯移载输送机构，现有的机构主要是将电芯放入移载输送机构后，通过电芯自重在斜坡上滚动或者皮带输送等方式。
3.由于圆柱电芯两端分别为正负极，需要对正负极进行调转到相同方向，现有一般是通过手动调转方法，进行调转，手工的方式移载速度不能太快，否则会出现遗漏，会影响电芯移载的速度，降低了工作效率。
4.为此我们提出一种圆柱电芯移载机构用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种圆柱电芯移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱电芯移载机构，包括安装板、传送轨道和支撑架，所述支撑架内部固定连接轴承外侧，所述轴承内侧固定连接转轴，所述转轴顶端固定连接转台，所述转台上表面靠近两端位置固定连接固定块，所述固定块内侧固定连接第一气动伸缩杆一端，所述第一气动伸缩杆一侧设有第一气缸，所述第一气动伸缩杆另一端固定连接活动板一侧，所述活动板另一侧靠近两端位置固定连接挡板，所述转轴底端固定连接第一电动机输出轴，所述第一电动机底端固定安装在支撑架底壁上表面，所述支撑架底壁下端面固定连接套管底顶部，所述套管内侧间隙配合的滑动连接滑杆，所述滑杆两端固定连接固定座内侧，所述支撑架底壁下端面固定安装内螺纹管顶部，所述内螺纹管内侧螺纹连接丝杆周侧，所述丝杆一端转动连接的插入限位座，所述丝杆另一端固定连接第二电动机输出轴，所述转台一侧设置有传送轨道，所述传送轨道靠近转台一侧开设有开口，所述转台上方设置有引导机构，所述引导机构顶端固定连接固定板，所述固定板上表面固定连接安装板，所述安装板上设置有若干安装孔。
7.优选的，所述引导机构包括安装座，所述安装座顶端固定连接固定板底端，所述安装座底部固定连接第二气动伸缩杆一端，所述第二气动伸缩杆一侧设有第二气缸，所述第二气动伸缩杆另一端固定连接吸附板，所述吸附板内侧固定镶嵌若干铁芯，所述铁芯周侧设有电磁线圈。
8.优选的，所述第一气动伸缩杆相对侧固定块内侧开设有半圆状凹槽。
9.优选的，所述套管周侧为方形，共有两组，所述套管位于支撑架下端面靠近两侧位置。
10.优选的，所述挡板在活动板靠近两端位置，且挡板所述活动板底端滑动连接转台
上表面。
11.优选的，所述转台靠近第一气动伸缩杆的一侧向下倾斜。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过引导机构能够对圆柱电芯的正极进行吸附，把正极一端靠近吸附板的圆柱电芯从传送轨道上吸附出来，对方向不同圆柱电芯进行分类，通过转台能够对方向不同的圆柱电芯进行翻转，保持统一转向，能够通过自动化操作运行，无需人工手动操作，能够大幅度提高工作效率，避免影响电芯移载的速度，而且有利于提高移载的速度，进一步提高工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型中a处放大示意图；
15.图3为本实用新型中引导机构结构示意图。
16.图中：1、安装板；2、固定板；3、引导机构；4、固定块；5、挡板；6、第一气动伸缩杆；7、第一气缸；8、转台；9、活动板；10、转轴；11、轴承；12、第一电动机；13、支撑架；14、套管；15、第二电动机；16、固定座；17、丝杆；18、滑杆；19、限位座；20、传送轨道；21、开口；22、内螺纹管；101、安装孔；31、安装座；32、第二气缸；33、第二气动伸缩杆；34、吸附板；35、铁芯；36、电磁线圈。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种圆柱电芯移载机构，包括安装板1、传送轨道20和支撑架13，支撑架13内部固定连接轴承11外侧，轴承11内侧固定连接转轴10，转轴10能够在支撑架13内侧转动，转轴10顶端固定连接转台8，转轴10能够调动转台8转动，转台8上表面靠近两端位置固定连接固定块4，固定块4内侧固定连接第一气动伸缩杆6一端，第一气动伸缩杆6一侧设有第一气缸7，第一气缸7能够控制第一气动伸缩杆6进行伸缩运动；
19.第一气动伸缩杆6另一端固定连接活动板9一侧，第一气动伸缩杆6能够带动活动板9移动，活动板9另一侧靠近两端位置固定连接挡板5，活动板9能够带动挡板5移动，转轴10底端固定连接第一电动机12输出轴，第一电动机12能够带动转轴10转动；
20.第一电动机12底端固定安装在支撑架13底壁上表面，支撑架13底壁下端面固定连接套管14底顶部，能够对套管14起到固定作用，套管14内侧间隙配合的滑动连接滑杆18，套管14能够在滑杆18上滑动，滑杆18两端固定连接固定座16内侧，能够起到固定支撑作用，支撑架13底壁下端面固定安装内螺纹管22顶部，内螺纹管22内侧螺纹连接丝杆17周侧，丝杆17一端转动连接的插入限位座19，丝杆17另一端固定连接第二电动机15输出轴，通过第二电动机15带动丝杆17转动，在螺纹的作用下，内螺纹管22能够沿丝杆17移动；
21.转台8一侧设置有传送轨道20，圆柱电芯能够传送轨道20上进行输送，传送轨道20
靠近转台8一侧开设有开口21，转台8上方设置有引导机构3，通过引导机构3能够把方向相反的圆柱电动牵引到转台8上，引导机构3顶端固定连接固定板2，固定板2上表面固定连接安装板1，安装板1上设置有若干安装孔101，通过安装板1上的安装孔101便于对安装板1进行安装固定；
22.引导机构3包括安装座31，安装座31顶端固定连接固定板2底端，能够起到固定作用，安装座31底部固定连接第二气动伸缩杆33一端，第二气动伸缩杆33一侧设有第二气缸32，通过第二气缸32能够控制第二伸缩杆33进行伸缩运动，第二气动伸缩杆33另一端固定连接吸附板34，吸附板34内侧固定镶嵌若干铁芯35，铁芯35周侧设有电磁线圈36，当电磁线圈36通电后，铁芯产生磁力，能够对圆柱电芯的正极进行吸附；
23.第一气动伸缩杆6相对侧固定块4内侧开设有半圆状凹槽，便于卡紧转台8上的圆柱电芯；
24.套管14周侧为方形，共有两组，套管14位于支撑架13下端面靠近两侧位置，便于对支撑架13进行固定支撑；
25.挡板5在活动板9靠近两端位置，且挡板5活动板9底端滑动连接转台8上表面，挡板5之间内侧能够放置被吸附板34吸附的圆柱电芯；
26.转台8靠近第一气动伸缩杆6的一侧向下倾斜，便于放置圆柱电芯。
27.工作原理：本实用新型使用时，通过第二气缸32控制第二伸缩杆33进行伸缩运动，第二气动伸缩杆33另一端固定连接吸附板34，吸附板34内侧固定镶嵌若干铁芯35，铁芯35周侧设有电磁线圈36，当电磁线圈36通电后，铁芯产生磁力，能够对圆柱电芯的正极进行吸附，把正极一端靠近吸附板34的圆柱电芯从传送轨道20上吸附出来，此时传送轨道20上只剩正极一端远离吸附的圆柱电芯；
28.通过第二气缸32控制第二伸缩杆33进行伸缩运动，第二气动伸缩杆33带动吸附板34移动到转台8上方，断开电磁线圈36，松开圆柱电芯，转台8靠近第一气动伸缩杆6的一侧向下倾斜，圆柱电芯滚动到靠近第一气动伸缩杆6的一侧，通过第一气缸7控制第一气动伸缩杆6进行伸缩运动，第一气动伸缩杆6能够带动活动板9移动，活动板9能够带动挡板5移动，挡板5之间内侧能够放置被吸附板34吸附的圆柱电芯，推动活动板9到固定块4与活动板9之间的位置缩小到，圆柱电芯不能自由转动的时候；
29.通过第二电动机15带动丝杆17转动，在螺纹的作用下，内螺纹管22能够沿丝杆17移动，带动支撑架13和转台8远离传送轨道20，留出转台8转动的空间，通过第一电动机12能够带动转轴10转动转轴10能够调动转台8转动，使圆柱电芯的方向调转，再次通过第二电动机15带动丝杆17转动，使转台8靠近传送轨道20，通过第二气缸32控制第二伸缩推动吸附板34，把转台8上的圆柱电芯推到传送轨道20，使传送轨道20上的圆柱电芯正负极方向一致。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。