一种用于变电站工程施工用的安全式吊装装置的制作方法

本实用新型涉及吊装装置技术领域，具体为一种用于变电站工程施工用的安全式吊装装置。

背景技术：

目前，工程施工中一般都会用到吊装装置，将需要用到的设备、工件等吊起，从而改变物体的位置，放置在指定的位置上，变电站在施工过程中同样需要用到吊装装置，现有的吊装装置仍然存在一些问题，一般的吊装装置由于体积较大不便于进行移动，并且吊装时转动方向产生的磨损较严重，长时间使用后，容易造成支撑板的松动。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的变电站工程施工用的安全式吊装装置，吊装时转动方向产生的磨损较严重，长时间使用后，容易造成支撑板的松动；

（2）传统的变电站工程施工用的安全式吊装装置，对牵引绳的收放稳定性不足，结构复杂，不便于操作；

（3）传统的变电站工程施工用的安全式吊装装置，不便于调节选择的角度，一般由工作人员移动装置来调节，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于变电站工程施工用的安全式吊装装置，以解决上述背景技术中提出吊装时转动方向产生的磨损较严重，长时间使用后，容易造成支撑板的松动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于变电站工程施工用的安全式吊装装置，包括底板，所述底板底端的两侧固定连接有支脚，所述支脚的底端固定连接有移动脚轮，所述底板的两侧设置有铰接板，所述底板顶端的一侧固定连接有推把，所述底板顶端的另一侧固定连接有安装座，所述安装座顶端的一侧设置有牵引机构，所述安装座的内部设置有方向调节机构，所述方向调节机构顶端的一侧设置有支撑板，所述支撑板的顶端活动铰接有吊板，所述吊板底端的一侧活动铰接有第二牵引绳，所述第二牵引绳的底端活动铰接有吊钩，所述安装座顶端的另一侧设置有耐磨结构；

所述耐磨结构包括固定圆环，所述固定圆环固定连接在安装座顶端的另一侧，且固定圆环贯穿于安装座的内部，所述固定圆环的内璧上固定连接有限位圆环，所述限位圆环的内部设置有滚珠，所述滚珠的外表面与支撑板的外壁接触。

优选的，所述滚珠的外径小于限位圆环的内径，所述滚珠关于固定圆环的中心点呈环形分布。

优选的，所述牵引机构由旋转齿轮、第一牵引绳、铰接块、竖板、限位齿条、第一伺服电机、支架、连接转轴和限位圆筒组成，所述竖板设置有两组并固定连接在安装座顶端的一侧，所述竖板之间固定连接有限位齿条，所述限位齿条的一侧通过轴接器与第一伺服电机的输出端固定连接，所述第一伺服电机固定连接在竖板的一侧，所述限位齿条的顶端设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮的一端固定连接有连接转轴，所述连接转轴的另一端固定连接有支架，所述支架的底端与安装座固定连接，所述连接转轴的外部固定连接有限位圆筒，所述限位圆筒的外部缠绕有第一牵引绳，所述第一牵引绳的顶端固定连接有铰接块，所述铰接块的顶端活动铰接在吊板底端的另一侧。

优选的，所述限位齿条的外部设置有与旋转齿轮外部大小相等的齿块，所述旋转齿轮和竖板之间构成啮合连接。

优选的，所述方向调节机构由主动齿轮、从动齿轮、联动轴和第二伺服电机组成，所述第二伺服电机固定连接在底板的底端，所述第二伺服电机的输出端通过轴接器与联动轴固定连接，所述联动轴竖向固定连接在安装座的内部，所述联动轴的外部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端与支撑板的底端固定连接。

优选的，所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径，所述主动齿轮和从动齿轮的中心线处于同一水平面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于变电站工程施工用的安全式吊装装置不仅实现了减少了转动时产生的磨损较严重，保证了使用的稳定性，实现了牵引绳的收放结构简单，并且不易产生滑丝，提高了装置使用的安全性，而且实现了便于调节吊装时的方向，增加了装置使用的效率；

（1）通过设置有固定圆环和滚珠，使用时，推动推把通过底板底部设置的移动脚轮，将装置移送到指定的位置，不需要人工搬运到指定的位置，省时省力，到达指定的的位置后，将底板两侧的铰接板向下翻转与地面接触，从而对其进行限位，增加了装置使用的稳固性，当支撑板旋转调节方向时，支撑板底端的外壁与滚珠接触，随着支撑板转动时，滚珠也随着旋转，滚珠在限位圆环内部滚动连接，减少了支撑板和固定圆环之间的摩擦，延长了装置的使用寿命；

（2）通过设置有旋转齿轮、第一牵引绳、铰接块、竖板、限位齿条、第一伺服电机、支架、连接转轴和限位圆筒，使用时，启动第一伺服电机，第一伺服电机通过轴接器带动限位齿条旋转，限位齿条和旋转齿轮之间为啮合连接，随着限位齿条旋转时，旋转齿轮受力转动，从而使得限位圆筒旋转，延伸第一牵引绳的长度，当第一牵引绳长度增加时，吊板底端一侧的吊钩便会向下移动，从而对指定位置的材料吊起，结构简单，第一牵引绳的收卷也较为稳定，安全性较高，同时提高了装置的工作效率；

（3）通过设置有主动齿轮、从动齿轮、联动轴和第二伺服电机，使用时，启动第二伺服电机，第二伺服电机通过联动轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮与从动齿轮之间连接，当主动齿轮旋转将近两周半时，从动齿轮旋转一周，增加了旋转的稳定性，避免旋转速度较快导致吊起的材料掉落，保证了装置使用的安全性，增加了装置的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的限位圆筒侧视结构示意图；

图3为本实用新型的主动齿轮正视结构示意图；

图4为本实用新型的固定圆环俯视剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、牵引机构；201、旋转齿轮；202、第一牵引绳；203、铰接块；204、竖板；205、限位齿条；206、第一伺服电机；207、支架；208、连接转轴；209、限位圆筒；3、推把；4、吊板；5、支撑板；6、第二牵引绳；7、吊钩；8、支脚；9、移动脚轮；10、安装座；11、固定圆环；12、方向调节机构；1201、主动齿轮；1202、从动齿轮；1203、联动轴；1204、第二伺服电机；13、铰接板；14、滚珠；15、限位圆环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种用于变电站工程施工用的安全式吊装装置，包括底板1，底板1底端的两侧固定连接有支脚8，支脚8的底端固定连接有移动脚轮9，底板1的两侧设置有铰接板13，底板1顶端的一侧固定连接有推把3，底板1顶端的另一侧固定连接有安装座10，安装座10顶端的一侧设置有牵引机构2，安装座10的内部设置有方向调节机构12，方向调节机构12顶端的一侧设置有支撑板5，支撑板5的顶端活动铰接有吊板4，吊板4底端的一侧活动铰接有第二牵引绳6，第二牵引绳6的底端活动铰接有吊钩7，安装座10顶端的另一侧设置有耐磨结构；

请参阅图1-4，一种用于变电站工程施工用的安全式吊装装置还包括耐磨结构，耐磨结构包括固定圆环11，固定圆环11固定连接在安装座10顶端的另一侧，且固定圆环11贯穿于安装座10的内部，固定圆环11的内璧上固定连接有限位圆环15，限位圆环15的内部设置有滚珠14，滚珠14的外径小于限位圆环15的内径，滚珠14关于固定圆环11的中心点呈环形分布，滚珠14的外表面与支撑板5的外壁接触；

具体地，如图1和图4所示，推动推把3通过底板1底部设置的移动脚轮9，将装置移送到指定的位置，不需要人工搬运到指定的位置，省时省力，到达指定的的位置后，将底板1两侧的铰接板13向下翻转与地面接触，从而对其进行限位，增加了装置使用的稳固性，当支撑板5旋转调节方向时，支撑板5底端的外壁与滚珠14接触，随着支撑板5转动时，滚珠14也随着旋转，滚珠14在限位圆环15内部滚动连接，减少了支撑板5和固定圆环11之间的摩擦，延长了装置的使用寿命。

实施例2：牵引机构2由旋转齿轮201、第一牵引绳202、铰接块203、竖板204、限位齿条205、第一伺服电机206、支架207、连接转轴208和限位圆筒209组成，竖板204设置有两组并固定连接在安装座10顶端的一侧，竖板204之间固定连接有限位齿条205，限位齿条205的外部设置有与旋转齿轮201外部大小相等的齿块，旋转齿轮201和竖板204之间构成啮合连接，限位齿条205的一侧通过轴接器与第一伺服电机206的输出端固定连接，第一伺服电机206固定连接在竖板204的一侧，该第一伺服电机206的型号可为acm，限位齿条205的顶端设置有旋转齿轮201，旋转齿轮201的一端固定连接有连接转轴208，连接转轴208的另一端固定连接有支架207，支架207的底端与安装座10固定连接，连接转轴208的外部固定连接有限位圆筒209，限位圆筒209的外部缠绕有第一牵引绳202，第一牵引绳202的顶端固定连接有铰接块203，铰接块203的顶端活动铰接在吊板4底端的另一侧；

具体地，如图1和图2所示，启动第一伺服电机206，第一伺服电机206通过轴接器带动限位齿条205旋转，限位齿条205和旋转齿轮201之间为啮合连接，随着限位齿条205旋转时，旋转齿轮201受力转动，从而使得限位圆筒209旋转，延伸第一牵引绳202的长度，当第一牵引绳202长度增加时，吊板4底端一侧的吊钩7便会向下移动，从而对指定位置的材料吊起，结构简单，第一牵引绳202的收卷也较为稳定，安全性较高，同时提高了装置的工作效率。

实施例3：方向调节机构12由主动齿轮1201、从动齿轮1202、联动轴1203和第二伺服电机1204组成，第二伺服电机1204固定连接在底板1的底端，该第二伺服电机1204的型号可为asd-a2，第二伺服电机1204的输出端通过轴接器与联动轴1203固定连接，联动轴1203竖向固定连接在安装座10的内部，联动轴1203的外部固定连接有主动齿轮1201，主动齿轮1201的直径小于从动齿轮1202的直径，主动齿轮1201和从动齿轮1202的中心线处于同一水平面，主动齿轮1201的一侧设置有从动齿轮1202，从动齿轮1202的顶端与支撑板5的底端固定连接；

具体地，如图1和图3所示，启动第二伺服电机1204，第二伺服电机1204通过联动轴1203带动主动齿轮1201旋转，主动齿轮1201与从动齿轮1202之间连接，当主动齿轮1201旋转将近两周半时，从动齿轮1202旋转一周，增加了旋转的稳定性，避免旋转速度较快导致吊起的材料掉落，保证了装置使用的安全性，增加了装置的使用效率。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，推动推把3通过底板1底部设置的移动脚轮9，将装置移送到指定的位置，不需要人工搬运到指定的位置，省时省力，到达指定的的位置后，将底板1两侧的铰接板13向下翻转与地面接触，从而对其进行限位，增加了装置使用的稳固性，当支撑板5旋转调节方向时，支撑板5底端的外壁与滚珠14接触，随着支撑板5转动时，滚珠14也随着旋转，滚珠14在限位圆环15内部滚动连接，减少了支撑板5和固定圆环11之间的摩擦，延长了装置的使用寿命。

之后，启动第一伺服电机206，第一伺服电机206通过轴接器带动限位齿条205旋转，限位齿条205和旋转齿轮201之间为啮合连接，随着限位齿条205旋转时，旋转齿轮201受力转动，从而使得限位圆筒209旋转，延伸第一牵引绳202的长度，当第一牵引绳202长度增加时，吊板4底端一侧的吊钩7便会向下移动，从而对指定位置的材料吊起，结构简单，第一牵引绳202的收卷也较为稳定，安全性较高，同时提高了装置的工作效率。

最后，启动第二伺服电机1204，第二伺服电机1204通过联动轴1203带动主动齿轮1201旋转，主动齿轮1201与从动齿轮1202之间连接，当主动齿轮1201旋转将近两周半时，从动齿轮1202旋转一周，增加了旋转的稳定性，避免旋转速度较快导致吊起的材料掉落，保证了装置使用的安全性，增加了装置的使用效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。