一种瓦楞纸箱转运轨道装置的制作方法

1.本发明涉及纸箱转运设备技术领域，具体涉及到一种瓦楞纸箱转运轨道装置。


背景技术：

2.瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱一般是由瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成的。
3.加工完成的瓦楞纸板经过裁切机构切成块后，需要进行转运加工，在轨道转运过程中特别是有转角的地方，由于纸箱可能会与轨道相互碰撞，导致纸箱的表面及边角位置出现破损，十分不美观。而且由于纸箱的形状不一，有的细长条纸箱无法通过拐角，需要人工搬运，导致工作效率低下。鉴于此，中国专利cn210029122u公开了一种纸箱换向轨道，包括基架，设置在基架上方的进轨道和出轨道和设置在轨道拐角处的换向机构，所述进轨道和出轨道均设置有滚筒，所述换向机构包括固定设置在基架上的套筒，固定设置在基架上的升降气缸，固定设置在基架上的立柱，固定设置在立柱上部的转动气缸，固定设置在升降气缸活塞杆左侧的升降板，固定设置在转动气缸活塞杆左侧的转动条，设置在套筒内且位于转动条上方的齿轮柱，固定设置在齿轮柱上部的圆盘，所述套筒设置有升降孔，所述升降孔上方设置有转动孔，所述齿轮柱的外壁设置有轮齿。该专利通过设置换向机构，使纸箱在经过拐角时，先进行转动，从而避免纸箱的碰撞，但是由于纸箱的重量较轻，在转动过程中可能会与实际转动角度出现误差，导致在出轨道时与轨道发生摩擦，影响纸箱质量，同时换向机构虽然能使长条形纸箱通过，但是其他形状的纸箱在旋转角度后可能无法与轨道上的滚筒相接触，导致纸箱无法正常从轨道离开。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种方便瓦楞纸箱转运，提高瓦楞纸箱质量，提高工作效率的瓦楞纸箱转运轨道装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括机架、设置于机架上方的进料轨道、设置于所述机架上方的出料轨道、设置在所述进料轨道和所述出料轨道的拐角处的转向机构，所述进料轨道和出料轨道上均设置有辊筒，所述转向机构包括底盘、支座，所述底盘的两端分别通过滑动机构滑动连接于所述进料轨道，所述支座通过若干连接柱连接于所述底盘的下侧，所述支座的中部设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有转向盘，所述转向盘可活动穿过于所述底盘，所述底盘上沿所述进料轨道的长度方向上和所述进料轨道的宽度方向上分别开设有两个通孔，两个所述通孔对称分布在所述转向盘的两侧，所述支座上设置有夹持机构，所述夹持机构与所述通孔一一对应且可活动穿过于所述通孔，所述进料轨道与出料轨道的交接处设置有推动机构，所述推动机构相对于所述出料轨道的输送方向布置。通过底盘来运输瓦楞纸箱，同时
底盘上的夹持机构用于固定瓦楞纸箱使运输过程更加稳定，通过第一气缸推动第一电机移动，第一电机带动转向盘转动，使瓦楞纸箱发生转向，转向完后，通过推动机构推送至出料轨道。
6.进一步地，所述进料轨道的两侧开设有滑槽，所述底盘滑动连接于所述滑槽，所述滑动机构包括转动轴、第二电机、滚轮，所述底盘的一侧开设有转动孔，所述转动孔贯穿于所述底盘的一侧，所述转动轴穿过于所述转动孔并连接于所述底盘，所述第二电机设置于所述底盘的一侧且输出端连接于所述转动轴的一端，所述滚轮连接于所述转动轴的另一端且滚动连接于所述滑槽。通过在进料轨道设置滑槽，可以使底盘能在轨道中来回滑动，同时第二电机驱动转动轴转动带动滚轮转动，从而带动底盘移动，通过设置第二电机的转速可以调整底盘的移动速度，使后续的工作更加稳定流畅。
7.进一步地，所述推动机构包括第二气缸、推板，所述第二气缸设置于所述机架的上侧，所述推板沿所述出料轨道的长度方向连接于所述第二气缸的输出端。通过第二气缸推动推板使瓦楞纸箱移动，使瓦楞纸箱能移动到出料轨道的辊筒上，避免瓦楞纸箱接触不到辊筒导致瓦楞纸箱无法正常离开。
8.进一步地，所述夹持机构包括第三气缸，所述第三气缸固定安装于所述支座的上侧且与所述通孔一一对应，所述第三气缸的输出端连接有固定座，所述固定座可活动穿过于所述通孔，所述固定座的一端固定设置有电磁装置、另一端滑动设置有压板，所述电磁装置和压板之间通过绝缘弹簧连接，所述压板为磁性压板。瓦楞纸箱在完全进入到底盘上时，第三气缸推动固定座上移至压板正好完整的露在底盘上，驱动电磁装置使压板受到电磁装置的磁力的排斥，致使压板向瓦楞纸箱挤压，从而固定住瓦楞纸箱，使在整个工作过程中瓦楞纸箱不会出现晃动的情况，避免瓦楞纸箱因晃动导致实际位置出现误差影响后续工作的正常运行。
9.进一步地，所述进料轨道还设置有两个伸缩杆、两个驱动电机，两个所述驱动电机均位于所述进料轨道的辊筒与所述滑槽之间且对称设置于所述进料轨道的两侧，两个所述伸缩杆水平相向设置并分别连接于两个所述驱动电机的输出端。通过设置伸缩杆，在底盘输送瓦楞纸箱时，驱动电机驱动伸缩杆进行拉伸，下一个瓦楞纸箱被拉伸的伸缩杆卡住，防止瓦楞纸箱从进料轨道中滑落。
10.进一步地，所述底盘与转动轴之间设有轴承，所述轴承的内圈固定套设于所述转动轴、外圈同轴连接于所述转动孔的内壁。通过设置轴承，能够减少底盘与转动轴之间的摩擦损耗。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.通过在进料轨道和出料轨道的拐角处设置转向机构，可以使瓦楞纸箱转向时不会与轨道发生碰撞，提高产品的质量。
13.2.通过设置推动机构，在瓦楞纸箱完成转向后，可以在推动机构的推动下进入出料轨道上，避免部分瓦楞纸箱因为接触不到出料轨道的辊轮导致无法正常从出料轨道离开。
14.3.通过设置夹持机构，在底盘运输瓦楞纸箱以及瓦楞纸箱转动时，可以固定住瓦楞纸箱，防止因装置运行速度过快导致瓦楞纸箱发生晃动的情况。
附图说明
15.图1为本实用新型一种瓦楞纸箱转运轨道装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型一种瓦楞纸箱转运轨道装置的结构示意图；
17.图3为本实用新型转向机构的结构示意图；
18.图4为图3中a处的局部放大图；
19.图5为本实用新型一种瓦楞纸箱转运轨道装置的剖视示意图；
20.图6为图4中b处的局部放大图。
21.图中：1、机架；2、进料轨道；3、出料轨道；4、转向机构；5、推动机构；6、伸缩杆；7、驱动电机；41、底盘；42、转向盘；43、第一电机；44、第一气缸；45、滑动机构；46、夹持机构；47、支座；51、第二气缸；52、推板；451、转动轴、452、第二电机；453、滚轮；454、滑槽；455、轴承；461、第三气缸；462、电磁装置；463、绝缘弹簧；464、压板；465、固定座。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参考图1
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6，包括机架1、设置于机架1上方的进料轨道2、设置于所述机架1上方的出料轨道3、设置在所述进料轨道2和所述出料轨道3的拐角处的转向机构4，所述进料轨道2和出料轨道3上均设置有辊筒，所述转向机构4包括底盘41、支座47，所述底盘41的两端设置有滑动机构45，所述底盘41通过所述滑动机构45滑动连接于所述进料轨道2，所述支座47通过若干连接柱连接于所述底盘41的下侧，所述支座47的中部设置有第一气缸44，所述第一气缸44的输出端设置有第一电机43，所述第一电机43的输出端设置有转向盘42，所述转向盘42可活动穿过于所述底盘41，所述底盘41上沿所述进料轨道2的长度方向上和所述进料轨道2的宽度方向上分别开设有两个通孔，两个所述通孔对称分布在所述转向盘42的两侧，所述支座47上设置有夹持机构46，所述夹持机构46与所述通孔一一对应且可活动穿过于所述通孔，所述进料轨道2与出料轨道3的交接处设置有推动机构5，所述推动机构5相对于所述出料轨道3的输送方向布置。通过底盘41来运输瓦楞纸箱，同时底盘41上的夹持机构46用于固定瓦楞纸箱使运输过程更加稳定，通过第一气缸44推动第一电机43移动，第一电机43带动转向盘42转动，使瓦楞纸箱发生转向，转向完后，通过推动机构5推送至出料轨道3。需要说明的是，本实施例中，进料轨道2与出料轨道3之间的夹角为90度，底盘41为方形，此结构并不是唯一的，夹角为锐角或钝角亦可，底盘41的形状根据实际情况进行调整，推动机构5的推动方向和出料轨道3的运输方向是平行的。
24.进一步地，所述进料轨道2的两侧开设有滑槽454，所述底盘41滑动连接于所述滑槽454，所述滑动机构45包括转动轴451、第二电机452、滚轮453，所述底盘41的一侧开设有转动孔，所述转动孔贯穿于所述底盘41的一侧，所述转动轴451穿过于所述转动孔并连接于所述底盘41，所述第二电机452设置于所述底盘41的一侧且输出端连接于所述转动轴451的一端，所述滚轮453连接于所述转动轴451的另一端且滚动连接于所述滑槽454。通过在进料轨道2设置滑槽454，可以使底盘41能在轨道中来回滑动，同时第二电机452驱动转动轴451
转动带动滚轮453转动，从而带动底盘41移动，通过设置第二电机452的转速可以调整底盘41的移动速度，使后续的工作更加稳定流畅。
25.进一步地，所述推动机构5包括第二气缸51、推板52，所述第二气缸51设置于所述机架1的上侧，所述推板52沿所述出料轨道3的长度方向连接于所述第二气缸51的输出端。通过第二气缸51推动推板52使瓦楞纸箱移动，使瓦楞纸箱能移动到出料轨道3的辊筒上，避免瓦楞纸箱接触不到辊筒导致瓦楞纸箱无法正常离开。
26.进一步地，所述夹持机构46包括第三气缸461，所述第三气缸461固定安装于所述支座47的上侧且与所述通孔一一对应，所述第三气缸461的输出端连接有固定座465，所述固定座465可活动穿过于所述通孔，所述固定座465的一端固定设置有电磁装置462、另一端滑动设置有压板464，所述电磁装置462和压板464之间通过绝缘弹簧463连接，所述压板464的材料为永磁铁。瓦楞纸箱在完全进入到底盘41上时，第三气缸461推动固定座465上移至压板464正好完整的露在底盘41上，驱动电磁装置462使压板464受到电磁装置462的磁力的排斥，致使压板464向瓦楞纸箱挤压，从而固定住瓦楞纸箱，使在整个工作过程中瓦楞纸箱不会出现晃动的情况，避免瓦楞纸箱因晃动导致实际位置出现误差影响后续工作的正常运行。需要说明的是，本实施例中，电磁装置462的磁极可以发生改变，可以对压板464实现相吸或者相斥操作，初始状态时，电磁装置462与压板464磁极相吸，使绝缘弹簧463处于压缩状态，当需要压板464对瓦楞纸箱进行夹持时，改变电磁装置462的磁极，压板464受到排斥力挤压瓦楞纸箱并固定住瓦楞纸箱。
27.进一步地，所述进料轨道2还设置有两个伸缩杆6、两个驱动电机7，两个所述驱动电机7均位于所述进料轨道2的辊筒与所述滑槽454之间且对称设置于所述进料轨道2的两侧，两个所述伸缩杆6水平相向设置并分别连接于两个所述驱动电机7的输出端。通过设置伸缩杆6，在底盘41输送瓦楞纸箱时，驱动电机7驱动伸缩杆6进行拉伸，下一个瓦楞纸箱被拉伸的伸缩杆6卡住，防止瓦楞纸箱从进料轨道2中滑落，当底盘41回到原位时，驱动电机7驱动伸缩杆6进行压缩，使瓦楞纸箱可以由辊筒的作用继续移动到底盘41上。需要说明的是，本实施例中，伸缩杆6和驱动伸缩杆6进行伸缩的驱动电机7为现有技术，其结构和原理在此不做详述。
28.进一步地，所述底盘41与转动轴451之间设有轴承455，所述轴承455的内圈固定套设于所述转动轴451、外圈同轴连接于所述转动孔的内壁。通过设置轴承455，能够减少底盘41与转动轴451之间的摩擦损耗
29.在本实用新型的具体使用过程中，首先将瓦楞纸箱放入到进料轨道2中，位于进料轨道2两侧的第三气缸461驱动固定座465向上移动，电磁装置462与压板464磁极相吸，使绝缘弹簧463处于压缩状态，待压板464完全位于底盘41上时，伸缩杆6进行压缩，瓦楞纸箱慢慢进入到底盘41上，改变电磁装置462的磁极使压板464受到排斥力向瓦楞纸箱移动并夹持住瓦楞纸箱的两侧，当瓦楞纸箱完全移动到底盘41上时，剩下的第三气缸461推动固定座465向上移动，进行重复操作使瓦楞纸箱四个方向同时被固定住，同时底盘41一侧的第二电机452开始工作，带动滚轮453在滑槽454中滚动，驱动电机7推动伸缩杆6对下一个瓦楞纸箱进行限位，到滚轮453接触到出料轨道3时，第二电机452停止工作，改变所有电磁装置462的磁极，使压板464往回移动，瓦楞纸箱被松开，驱动所有的第三气缸461让固定座465向下移动，使压板464完全没入底盘41中，同时第一气缸44推动第一电机43向上移动，第一电机43
使转向盘42和瓦楞纸箱转动度，然后第一气缸44推动第一电机43向下移动，此时第二气缸51推动推板52至瓦楞纸箱与出料轨道3上的辊筒接触，同时电磁装置462回到原位。瓦楞纸箱从出料轨道3离开，第二电机452开始反向转动，使底盘41移动到原始位置，驱动电机7推动伸缩杆6使下一个瓦楞纸箱移动。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。