柔性供料载带包装机的制作方法

1.本技术涉及载带包装技术领域，尤其涉及一种柔性供料载带包装机。


背景技术：

2.相关技术中，应用于载带包装的包装设备，生产工作时，通常需要单人看线，人员操作，物料包装的品质容易受到操作人员熟练度的影响，并且人员在一天时间内操作保持较高包装品质的时间有限，因此此类包装设备工作时需要花费大量人力进行操作。此外，包装设备需要人员周转物料，目前的包装设备，物料检测效果有限，并不能很好的挑选出符合要求的物料进行包装，物料包装后的品质存在较大隐患。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种柔性供料载带包装机，无需人员看线，载带包装全自动化生产，并且检测效果好，产品包装后的品质得到有效保证。
4.根据本技术的实施例的柔性供料载带包装机，包括：
5.上料机构；
6.输送机构，所述输送机构间隔设置在所述上料机构的一侧；
7.包装机构，所述包装机构穿设于所述上料机构的底部；
8.检测机构，所述检测机构包括第一外观检测机构、第二外观检测机构和平面度检测机构，所述第一外观检测机构包括第一外观检测相机，所述第一外观检测相机位于所述上料机构和所述输送机构之间，所述第二外观检测机构包括第二外观检测相机，所述第二外观检测相机位于所述输送机构的输出端上方，所述平面度检测机构位于所述第二外观检测相机和所述包装机构之间；
9.取料放料机构，所述取料放料机构包括取料放料模组，所述取料放料模组用于吸取所述上料机构的物料经过所述第一外观检测相机的上方，并将物料放置到所述输送机构的输入端；
10.搬运机构，所述搬运机构安装在所述输送机构的输出端，所述包装机构穿设于所述搬运机构的底部，所述搬运机构依次将所述输送机构上的物料搬运到所述平面度检测机构和所述包装机构。
11.根据本技术实施例的柔性供料载带包装机，至少具有如下有益效果：
12.首先，上料机构为取料放料模组提供物料，取料放料模组吸取上料机构的物料并经过第一外观检测相机的上方，第一外观检测相机对物料的底面外观进行检测，之后，取料放料模组将物料放置到输送机构的输入端，物料经输送机构的输送，到达输送机构的输出端并经过第二外观检测相机的下方，第二外观检测相机对物料的正面外观进行检测。然后，搬运机构依次将物料搬运到平面度检测机构和包装机构，物料在平面度检测机构进行平面度检测后在包装机构进行包装，同时，搬运机构还将在包装机构上的经过底面外观检测、正
面外观检测和平面度检测的至少一个检测不合格的物料移除。因此，本技术的柔性供料载带包装机生产过程中无需人员看线，载带包装全自动化生产，生产效率高。并且，通过设置检测机构，并且进一步设置有第一外观检测相机、第二外观检测相机和平面度检测机构，第一外观检测相机用于检测物料底面外观，第二外观检测相机用于检测物料正面外观，平面度检测机构用于检测物料的平面度，经过三处检测后，筛选符合检测标准的物料进行包装，并将至少一个检测不合格的物料剔除，能够有效保证物料包装后的品质。因此，本技术的柔性供料载带包装机检测效果好，包装品质高。
13.根据本技术的一些实施例，所述第一外观检测机构还包括第一滑动件，所述第一滑动件可上下滑动地设置于所述上料机构和所述输送机构之间，所述第一外观检测相机连接在所述第一滑动件上；所述第二外观检测机构还包括第二滑动件，所述第二滑动件可上下滑动地设置于所述输送机构的输出端上方，所述第二外观检测相机连接在所述第二滑动件上。
14.根据本技术的一些实施例，所述第一滑动件上设有第一连接块，所述第一外观检测相机与所述第一连接块第一连接块可拆卸连接，所述第二滑动件上设有第二连接块，所述第二外观检测相机与所述第二连接块可拆卸连接。
15.根据本技术的一些实施例，所述平面度检测机构包括有平面度检测模组和位置调节模组，所述位置调节模组用于调整所述平面度检测模组的水平位置。
16.根据本技术的一些实施例，所述平面度检测模组设置有多个光耦治具，多个所述光耦治具合围形成物料放置位。
17.根据本技术的一些实施例，所述搬运机构包括双工位同步驱动机构和多个吸嘴，所述吸嘴与所述双工位同步驱动机构的一端可拆卸连接，所述双工位同步驱动机构用于驱动所述吸嘴吸取所述输送机构上的物料并搬运到所述平面度检测机构，同时吸取所述平面度检测机构上的物料搬运到所述包装机构。
18.根据本技术的一些实施例，所述包装机构包括上载带轮、支撑架、收载带轮和热封机构，所述上载带轮用于输出载带，所述支撑架分别穿设于所述上料机构和所述搬运机构的底部，所述支撑架用于承托载带，所述支撑架的一端连接所述上载带轮，所述热封机构位于所述支撑架的一侧，所述热封机构用于封装放置好物料的载带，所述支撑架的另一端连接所述收载带轮，所述收载带轮用于收卷封装好物料的载带。
19.根据本技术的一些实施例，所述输送机构包括皮带输送件和可调滑动件，所述可调滑动件设置有两个，且安装在所述皮带输送件的上方，两个所述可调滑动件之间形成传送线，每个所述可调滑动件在垂直所述皮带输送件的传送方向上可滑动设置。
20.根据本技术的一些实施例，所述取料放料模组包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构、机械手模组和模组安装支架，所述模组安装支架固定设置，所述y轴驱动机构安装在模组安装支架上，所述y轴驱动机构用于驱动所述机械手模组在y轴上移动，所述x 轴驱动机构安装在所述y轴驱动机构上，所述x轴驱动机构用于驱动所述机械手模组在x 轴上移动，所述z轴驱动机构安装在所述x轴驱动机构上，所述z轴驱动机构用于驱动所述机械手模组在z轴上移动，所述机械手模组安装在所述z轴驱动机构上，所述机械手模组用于吸取和放置物料。
21.根据本技术的一些实施例，所述上料机构包括上料盘和振动盘，所述上料盘位于
所述振动盘的一侧，所述上料盘用于放置物料并为所述振动盘提供物料，所述振动盘用于接收所述上料盘提供的物料并反复振动物料使物料分散和翻转。
22.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
24.图1为本技术的实施例的柔性供料载带包装机的结构示意图；
25.图2为本技术的实施例的柔性供料载带包装机的另一视角的结构示意图；
26.图3为图1中所示的第一外观检测机构的结构示意图；
27.图4为图1中所示的第二外观检测机构的结构示意图；
28.图5为图1中所示的平面度检测机构的结构示意图；
29.图6为图1中所示的平面度检测机构的另一视角的结构示意图；
30.图7为图1中所示的搬运机构的结构示意图；
31.图8为图1中所示的包装机构的结构示意图；
32.图9为图2中所示的输送机构的结构示意图；
33.图10为图1中所示的取料放料模组的结构示意图；
34.图11为图1中所示的上料机构的结构示意图；
35.图12为图1中所示的全局相机的结构示意图。
36.附图标记：
37.上料机构100、上料盘110、振动盘120、输送机构200、皮带输送件210、可调滑动件 220、条形槽221、蝶型螺丝222、支架230、底板240、物料放置盒250、包装机构300、上载带轮310、支撑架320、收载带轮330、热封机构340、放载带膜轮341、热封组件342、固定侧板343、检测机构400、第一外观检测机构410、第一外观检测相机411、第一滑动件412、第一连接块413、安装板414、第三连接块415、第二外观检测机构420、第二外观检测相机 421、第二滑动件422、第二连接块423、放大镜头424、安装架425、第四连接块426、第五连接块427、平面度检测机构430、平面度检测模组431、光耦治具4311、物料放置位4312、位置调节模组432、底座4321、y轴滑轨4322、y轴滑块4323、x轴滑轨4324、x轴滑块 4325、取料放料机构500、取料放料模组510、x轴驱动机构511、y轴驱动机构512、z轴驱动机构513、机械手模组514、模组安装支架515、全局相机520、搬运机构600、双工位同步驱动机构610、吸嘴620、第一吸嘴621、第二吸嘴622、第三吸嘴623、固定架630、工作台700、废料放置盒800、框架900。
具体实施方式
38.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
39.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本技术的限制。
40.在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
41.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
42.本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.下面参照图1和图2描述描述根据本技术实施例的柔性供料载带包装机。
44.如图1和图2所示，根据本技术实施例的柔性供料载带包装机，包括：
45.上料机构100，上料机构100用于放置物料；
46.输送机构200，输送机构200间隔设置在上料机构100的一侧，输送机构200用于输送物料；
47.包装机构300，包装机构300穿设于上料机构100的底部，包装机构300用于包装物料；
48.检测机构400，检测机构400包括第一外观检测机构410、第二外观检测机构420和平面度检测机构430，第一外观检测机构410包括第一外观检测相机411，第一外观检测相机411 位于上料机构100和输送机构200之间，第一外观检测相机411用于检测物料底面外观，第二外观检测机构420包括第二外观检测相机421，第二外观检测相机421位于输送机构200 的输出端上方，第二外观检测相机421用于检测物料正面外观，平面度检测机构430位于第二外观检测相机421和包装机构300之间，平面度检测机构430用于检测物料的平面度；
49.取料放料机构500，取料放料机构500包括取料放料模组510，取料放料模组510用于吸取上料机构100的物料经过第一外观检测相机411的上方，并将物料放置到输送机构200的输入端；
50.搬运机构600，搬运机构600安装在输送机构200的输出端，包装机构300穿设于搬运机构600的底部，搬运机构600依次将输送机构200上的物料搬运到平面度检测机构430和包装机构300。
51.首先，上料机构100为取料放料模组510提供物料，取料放料模组510吸取上料机构100 的物料并经过第一外观检测相机411的上方，第一外观检测相机411就可以很方便地对物料的底面外观进行检测，之后，取料放料模组510将物料放置到输送机构200的输入端，物料经输送机构200的输送，到达输送机构200的输出端并经过第二外观检测相机421的下方，第二外观检测相机421就可以对物料的正面外观进行检测。然后，搬运机构600依次将物料搬运到平面度检测机构430和包装机构300，物料在平面度检测机构430进行平面度检测后在包装机构300进行包装，同时，搬运机构600还将在包装机构300上的经过底面外观检测、
正面外观检测和平面度检测的至少一个检测不合格的物料移除。因此，本技术的柔性供料载带包装机生产过程中无需人员看线，载带包装全自动化生产，生产效率高。
52.并且，通过设置检测机构400，并进一步设置有第一外观检测相机411、第二外观检测相机421和平面度检测机构430，第一外观检测相机411用于检测物料底面外观，第二外观检测相机421用于检测物料正面外观，平面度检测机构430用于检测物料的平面度，经过三处检测后，筛选符合检测标准的物料进行包装，并将至少一个检测不合格的物料剔除，能够有效保证物料包装后的品质。因此，本技术的柔性供料载带包装机检测效果好，包装品质高。
53.可以理解的是，如图3和图4所示，第一外观检测机构410还包括第一滑动件412，第二外观检测机构420还包括第二滑动件422，第一外观检测相机411安装在第一滑动件412 上，第二外观检测相机421安装在第二滑动件422上，第一滑动件412可上下移动第一外观检测相机411的位置，第二滑动件422可上下移动第二滑动件422的位置。可以根据需要对第一外观检测相机411和第二外观检测相机421进行位置调整，灵活机动。
54.可以理解的是，如图3和图4所示，第一滑动件412上设有第一连接块413，第一外观检测相机411与第一连接块第一连接块413可拆卸连接，第二滑动件422上设有第二连接块 423，第二外观检测相机421与第二连接块423可拆卸连接。第一滑动件412能够使第一外观检测相机411根据需要在竖直方向上进行位置的调整，第二滑动件422能够使第二外观检测相机421根据需要在竖直方向上进行位置的调整，操作便捷。
55.具体地，如图3所示，第一外观检测机构410还包括安装板414和第三连接块415，安装板414安装在上料机构100和输送机构200之间，第一外观检测相机411穿设于安装板414，第一连接块413的一侧与第一外观检测相机411可拆卸连接，第一连接块413的另一侧与第一滑动件412的一侧可拆卸连接，第一滑动件412的另一侧与第三连接块415的一侧可拆卸连接，第三连接块415固定设置。拆装方便，便于更换，可以根据拍摄的需要调节第一外观检测相机411在竖直方向上的位置。
56.具体地，如图4所示，第二外观检测机构420还包括放大镜头424、安装架425、第四连接块426和第五连接块427，安装架425固定设置，第二滑动件422的一侧与第五连接块427 的一侧可拆卸连接，第五连接块427的另一侧与安装架425可拆卸连接，第二滑动件422的另一侧与第二连接块423的一侧可拆卸连接，第二连接块423的另一侧与第二外观检测相机 421可拆卸连接，第四连接块426的一侧与安装架425可拆卸连接，第四连接块426的另一侧与放大镜头424可拆卸连接。具体地，放大镜头424用于放大成像便于第二外观检测相机 421进行物料的正面外观检测。拆装方便，便于更换，放大镜头424使检测效果更好，此外，还可以根据拍摄的需要调节第二外观检测相机421在竖直方向上的位置。
57.可以理解的是，如图1和图5所示，平面度检测机构430包括有平面度检测模组431和位置调节模组432，位置调节模组432用于调整平面度检测模组431的水平位置。
58.具体地，如图5和图6所示，位置调节模组432包括底座4321、y轴滑轨4322、y轴滑块4323、x轴滑轨4324和x轴滑块4325，底座4321固定设置，y轴滑轨4322安装在底座 4321的上方，y轴滑块4323安装在y轴滑轨4322的上方并可沿y轴方向滑动，x轴滑轨 4324安装在y轴滑块4323的上方，x轴滑块4325安装在x轴滑轨4324上方并可沿x轴方向滑动。因此，位置调节模组432用于在x轴和y轴上进行移动并对物料放置位432的位置进行调整，使物料放置位
432和搬运机构600能够进行精确的配合，精确地完成物料的检测和搬运，整个结构操作简单，拆装方便。
59.可以理解的是，如图1和图5所示，平面度检测模组431设置有多个光耦治具4311，多个光耦治具4311合围形成物料放置位4312。光耦治具4311的数量能够根据需要进行调整，方便灵活。
60.可以理解的是，如图1和图7所示，搬运机构600包括双工位同步驱动机构610和多个吸嘴620，吸嘴620与双工位同步驱动机构610的一端可拆卸连接，双工位同步驱动机构610 用于驱动吸嘴620吸取输送机构200上的物料并搬运到平面度检测机构430，同时吸取平面度检测机构430上的物料搬运到包装机构300。双工位同步驱动机构610和多个吸嘴620的设计能够使平面度检测和物料包装快速进行，生产效率高。
61.具体地，如图7所示，双工位同步驱动机构610穿设于固定架630，安装方便。
62.具体地，如图7所示，多个吸嘴620包括第一吸嘴621、第二吸嘴622和第三吸嘴623，第一吸嘴621用于吸取包装机构300的不合格的物料并移除，第二吸嘴622用于吸取平面度检测机构430的物料搬运到包装机构300，第三吸嘴623用于吸取搬运机构600的物料搬运到平面度检测机构430，第一吸嘴621、第二吸嘴622和第三吸嘴623的动作同时进行，工作效率高，可以有效提高包装效率。
63.可以理解的是，如图1和图8所示，包装机构300包括上载带轮310、支撑架320、收载带轮330和热封机构340，上载带轮310用于输出载带，支撑架320分别穿设于上料机构100 和搬运机构600的底部，支撑架320用于承托载带，支撑架320的一端连接上载带轮310，热封机构340位于支撑架320的一侧，热封机构340用于封装放置好物料的载带，支撑架320 的另一端连接收载带轮330，收载带轮330用于收卷封装好物料的载带。结构简单，拆装方便，热封机构340与载带轮、支撑架320和收载带轮330相配合，包装迅速。
64.具体地，如图1和图8所示，柔性供料载带包装机还包括工作台700，上载带轮310位于工作台700的一侧，收载带轮330位于工作台700的另一侧，便于放置空载载带和收取包装好的载带。
65.具体地，如图8所示，热封机构340设置有放载带膜轮341，放载带膜轮341用于输出封装载带的载带膜，放载带膜轮341底部设置有热封组件342，热封组件342用于封装覆盖有载带膜的载带，热封机构340还设置有固定侧板343，放载带膜轮341和热封组件342均安装在固定侧板343上。结构简单，拆装方便，热封与包装同时进行，高效快捷。
66.可以理解的是，如图2和图9所示，输送机构200包括皮带输送件210和可调滑动件220，可调滑动件220设置有两个，且安装在皮带输送件210的上方，两个可调滑动件220之间形成传送线，每个可调滑动件220在垂直皮带输送件210的传送方向上可滑动设置。根据物料的尺寸大小，可调滑动件220可以调节传送线与之相适应，匹配度高，便于后续的物料正面外观检测和平面度检测，也便于搬运机构600抓取物料。
67.具体地，如图9所示，可调滑动件220开设有条形槽221，输送机构200还包括多个支架230，蝶型螺丝222穿设于条形槽221并与支架230连接，调节蝶型螺丝222的松紧并拨动可调滑动件220，使可调滑动件220在垂直皮带输送件210的传送方向上滑动。
68.具体地，如图9所示，输送机构200还包括底板240和物料放置盒250，底板240固定设置，支架230的一端与底板240可拆卸连接，支架230的另一端与皮带输送件210可拆卸连
接，物料放置盒250与支架230可拆卸连接。物料放置盒250可以收集取料放料模组510 抓取不牢固的物料，便于将物料再次放入上料机构100。
69.可以理解的是，如图1和图10所示，取料放料模组510包括x轴驱动机构511、y轴驱动机构512、z轴驱动机构513、机械手模组514和模组安装支架515，模组安装支架515固定设置，y轴驱动机构512安装在模组安装支架515上，y轴驱动机构512用于驱动机械手模组514在y轴上移动，x轴驱动机构511安装在y轴驱动机构512上，x轴驱动机构511 用于驱动机械手模组514在x轴上移动，z轴驱动机构513安装在x轴驱动机构511上，z 轴驱动机构513用于驱动机械手模组514在z轴上移动，机械手模组514安装在z轴驱动机构513上，机械手模组514用于抓放物料。灵活机动，便于抓取物料。
70.可以理解的是，如图1和图11所示，上料机构100包括上料盘110和振动盘120，上料盘110位于振动盘120的一侧，上料盘110用于放置物料并为振动盘120提供物料，振动盘 120用于接收上料盘110提供的物料并反复振动物料使物料分散和翻转。上料盘110放置有物料，当振动盘120的物料不足时，上料盘110通过抖动可将部分物料输送给振动盘120，方便快捷，振动盘120可进行振动使物料分散和翻转，便于取料放料模组510抓取物料。
71.可以理解的是，如图1和图2所示，柔性供料载带包装机还包括废料放置盒800，第一吸嘴621将底面外观检测、正面外观检测和平面度检测中至少一个检测步骤不合格的物料放置到废料放置盒800。经过底面外观检测、正面外观检测和平面度检测，其中，至少一个检测步骤不合格的物料，都会放置进废料放置盒800，便于对废弃物料的收集。
72.可以理解的是，如图1和图12所示，取料放料机构500还包括全局相机520，柔性供料载带包装机还安装有框架900，全局相机520与框架900可拆卸连接，全局相机520的镜头正对振动盘120，全局相机520用于捕捉符合要求的物料并对其进行定位。全局相机520可辅助取料放料模组510对物料的抓取和放置，实现物料的快速定位和快速抓放物料。
73.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。