一种自动取料机构的制作方法

本实用新型涉及取料技术领域，尤其涉及一种自动取料机构。

背景技术：

在对电机等设备进行锁螺丝工序前，需要用到流水线传递待锁螺丝的电机等设备至锁丝的工作台上，由于从流水线移载待锁螺丝的电机设备至工作台存在行程长，运动变化等问题。然而，现有夹持件自动化程度低，结构复杂，在生产中存在效率低，效果差的问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动取料机构，用于快速将物料从输送机构传送至机架。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种自动取料机构，包括机架、移载模组和输送机构；

所述机架上设有直线导轨传送机构，所述直线导轨传送机构上设有用于装载物料的置物具；

所述输送机构设置在机架的一侧，且所述输送机构与所述直线导轨传送机构相对设置，所述输送机构上设有装载有物料的载盘；

所述移载模组设置在机架上，所述移载模组包括移动机构和夹持机构；所述移动机构设置在机架上，且所述移动机构分别与直线导轨传送机构和输送机构相邻设置；所述移动机构与所述夹持机构连接并驱动夹持机构将所述输送机构上装载的物料转移至置物具上；

所述移动机构包括水平设置的x轴移动组件和竖直设置的z轴移动组件，所述x轴移动组件的水平高度均高于机架和输送机构的水平高度，且所述x轴移动组件与所述直线导轨传送机构平行设置；所述z轴移动组件垂直设置于x轴移动组件上且与所述x轴移动组件滑动连接；

所述z轴移动组件上设有第一连接板，所述夹持机构与所述第一连接板连接；所述夹持机构包括固定板、旋转气缸、气动夹爪气缸和两个夹爪；所述旋转气缸通过固定板与所述气动夹爪气缸连接，且所述气动夹爪气缸位于所述旋转气缸的正下方；所述气动夹爪气缸的相对两侧分别设有伸缩轴，所述伸缩轴在水平方向上运动，且位于两侧的伸缩轴分别与两个所述夹爪连接。

进一步的，所述夹持机构还包括钉销固定板和设置在钉销固定板上的夹爪钉销，所述钉销固定板与气动夹爪气缸连接；所述夹爪钉销设置在气动夹爪气缸的下方且位于两个所述夹爪之间。

进一步的，所述输送机构为直线型的倍速链输送平台，所述倍速链输送平台相对所述直线导轨传送机构垂直设置；所述倍速链输送平台上设有第一传感器和链式传输机构，所述载盘与所述链式传输机构传动连接，所述第一传感器位于与所述直线导轨传送机构相对的位置上。

进一步的，所述旋转气缸的旋转角度为90°。

进一步的，所述x轴移动机构包括x轴电缸和与x轴电缸的驱动端传动连接的第一滑座；所述z轴移动机构包括z轴电缸和与z轴电缸的驱动端传动连接的第二滑座；所述z轴移动机构与所述第一滑座连接，所述第二滑座与所述第一连接板连接，所述夹持机构与所述第一连接板的下端面连接。

本实用新型的有益效果在于：提供一种自动取料机构，通过x轴移动组件和z轴移动组件实现夹持机构在x轴方向和z轴方向上的移动，以及在旋转气缸和气动夹爪气缸的作用下可以实现物料的夹持和被夹持后物料方向的旋转，使得将物料从输送机构转移至置物具的过程中可以对物料的方向进行及时调整。提高物料转移的效率，具有普适性强、自动化程度高的优点。

附图说明

图1所示为本实用新型一种自动取料机构的结构示意图；

图2所示为本实用新型一种自动取料机构的移载模组的结构示意图；

图3所示为本实用新型一种自动取料机构的移载模组的正视图；

标号说明：

1、机架；

2、移载模组；21、基座；22、移动机构；23、夹持机构；221、x轴电缸；222、z轴电缸；223、第一连接板；231、旋转气缸；232、固定板；233、气动夹爪气缸；234、夹爪；235、夹爪钉销；

3、输送机构；31、第一传感器；32、电机；33、载盘；

4、直线导轨传送机构；41、导轨气缸；42、直线导轨；43、导轨拖链；

5、置物具。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3所示，本实用新型提供的一种自动取料机构，包括机架、移载模组和输送机构；

所述机架上设有直线导轨传送机构，所述直线导轨传送机构上设有用于装载物料的置物具；

所述输送机构设置在机架的一侧，且所述输送机构与所述直线导轨传送机构相对设置，所述输送机构上设有装载有物料的载盘；

所述移载模组设置在机架上，所述移载模组包括移动机构和夹持机构；所述移动机构设置在机架上，且所述移动机构分别与直线导轨传送机构和输送机构相邻设置；所述移动机构与所述夹持机构连接并驱动夹持机构将所述输送机构上装载的物料转移至置物具上；

所述移动机构包括水平设置的x轴移动组件和竖直设置的z轴移动组件，所述x轴移动组件的水平高度均高于机架和输送机构的水平高度，且所述x轴移动组件与所述直线导轨传送机构平行设置；所述z轴移动组件垂直设置于x轴移动组件上且与所述x轴移动组件滑动连接；

所述z轴移动组件上设有第一连接板，所述夹持机构与所述第一连接板连接；所述夹持机构包括固定板、旋转气缸、气动夹爪气缸和两个夹爪；所述旋转气缸通过固定板与所述气动夹爪气缸连接，且所述气动夹爪气缸位于所述旋转气缸的正下方；所述气动夹爪气缸的相对两侧分别设有伸缩轴，所述伸缩轴在水平方向上运动，且位于两侧的伸缩轴分别与两个所述夹爪连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种自动取料机构，通过x轴移动组件和z轴移动组件实现夹持机构在x轴方向和z轴方向上的移动，以及在旋转气缸和气动夹爪气缸的作用下可以实现物料的夹持和被夹持后物料方向的旋转，使得将物料从输送机构转移至置物具的过程中可以对物料的方向进行及时调整。提高物料转移的效率，具有普适性强、自动化程度高的优点。

进一步的，所述夹持机构还包括钉销固定板和设置在钉销固定板上的夹爪钉销，所述钉销固定板与气动夹爪气缸连接；所述夹爪钉销设置在气动夹爪气缸的下方且位于两个所述夹爪之间。

从上述描述可知，在气动夹爪气缸的下方且位于两个所述夹爪之间的位置设置夹爪钉销，通过夹爪钉销实现对待夹持物料的定位顶持，实现夹持定位，防止物料夹持位置的偏移，导致物料在转移至置物具后产生定位偏差问题。

进一步的，所述输送机构为直线型的倍速链输送平台，所述倍速链输送平台相对所述直线导轨传送机构垂直设置；所述倍速链输送平台上设有第一传感器和链式传输机构，所述载盘与所述链式传输机构传动连接，所述第一传感器位于与所述直线导轨传送机构相对的位置上。

从上述描述可知，通过倍速链输送平台实现物料的传输，提高自动化水平。安装第一传感器可以用于检测物料是否到达与所述直线导轨传送机构相对的位置，当物料到达该位置时，通过移载模组实现物料的转移。通过第一传感器可以实现物料的定位，便于缩短物料的转移行程，提高物料转移效率。

进一步的，所述旋转气缸的旋转角度为90°。

从上述描述可知，所述旋转气缸的旋转角度为90°可以正好实现物料从输送机构转移至直线导轨传送机构上。

进一步的，所述x轴移动机构包括x轴电缸和与x轴电缸的驱动端传动连接的第一滑座；所述z轴移动机构包括z轴电缸和与z轴电缸的驱动端传动连接的第二滑座；所述z轴移动机构与所述第一滑座连接，所述第二滑座与所述第一连接板连接，所述夹持机构与所述第一连接板的下端面连接。

从上述描述可知，所述z轴移动机构与所述第一滑座连接，x轴移动机构可以带动z轴移动机构在x轴方向上运动，所述第二滑座与所述第一连接板连接，且所述夹持机构与所述第一连接板的下端面连接，以使得夹持机构同时受x轴移动机构和z轴移动机构作用在x轴方向和z轴上运动，通过x轴移动机构和z轴移动机构实现夹持机构的运动距离和运动方向的精确控制，进一步提高自动化程度，进而提升生产效率。

请参照图1至图3所示，本实用新型的实施例一为：提供一种自动取料机构，用于一种全自动锁丝机中；包括机架1、移载模组2和输送机构3。

所述机架上设有直线导轨传送机构4，所述直线导轨传送机构上设有用于装载物料的置物具5，所述直线导轨传送机构的一端位于机架上的锁丝工位上，所述直线导轨传送机构的另一端靠近输送机构且与输送机构相对设置。

所述直线导轨传送机构包括导轨气缸41、直线导轨42和导轨拖链43和位置传感器，所述位置传感器设置在直线导轨传送机构的一端。所述直线导轨包括两条平行设置的轨道，所述导轨气缸设置在两个轨道之间，且所述置物具通过滑座同时与导轨气缸和直线导轨连接，通过导轨气缸驱动置物具在直线导轨上移动。所述物料为待锁螺丝的电机，所述待锁螺丝的电机的上端面设有定位孔和竖直朝上的旋变器。

所述输送机构为直线型的倍速链输送平台，所述倍速链输送平台设置在机架的一侧且倍速链输送平台的水平高度略低于机架的水平高度。同时，所述倍速链输送平台相对所述直线导轨传送机构垂直设置，所述倍速链输送平台上设有第一传感器31、电机32、装载有物料的载盘33和链式传输机构。所述电机与链式传输机构传动连接，所述载盘与所述链式传输机构传动连接，驱动电机可带动载盘在倍速链输送平台上移动。所述第一传感器设置在倍速链输送平台靠近直线导轨传送机构的一侧的侧壁上。同时，所述倍速链输送平台上还设有升降机构，所述升降机构位于与所述直线导轨传送机构相对的位置上，且所述升降机构位于所述载盘的正下方。具体的，所述升降机构包括两个相对设置的气缸，所述气缸的伸缩端与所述载盘接触，可驱动所述载盘运动至与所述机架的水平高度相等的位置。

所述移载模组设置在机架上，所述移载模组包括基座21、移动机构22和夹持机构23；所述基座设置在机架上，所述移动机构设置在基座上，以使得所述x轴移动组件的水平高度均高于机架和输送机构的水平高度。所述移动机构包括水平设置的x轴移动组件和竖直设置的z轴移动组件，且所述x轴移动组件与所述直线导轨传送机构平行设置，所述z轴移动组件垂直设置于x轴移动组件上且与所述x轴移动组件滑动连接。具体的，所述x轴移动机构包括x轴电缸221和与x轴电缸的驱动端传动连接的第一滑座，所述z轴移动机构包括z轴电缸222、z轴底板、第一连接板223和与z轴电缸的驱动端传动连接的第二滑座；所述z轴移动机构通过z轴底板与所述第一滑座连接，所述第二滑座与所述第一连接板连接，所述第一连接板呈l形机构，所述l形机构对应的两条边的垂直面上设有加强筋，所述夹持机构与所述第一连接板的下端面连接。

所述夹持机构包括从上往下依次连接的旋转气缸231、固定板232、气动夹爪气缸233和两个夹爪234。所述旋转气缸的一端与第一连接板的下端面连接，所述旋转气缸的另一端为驱动端，所述旋转气缸的驱动端与固定板的上端面连接，所述固定板的下端面与气动夹爪气缸连接。所述气动夹爪气缸的相对两侧分别设有伸缩轴，所述伸缩轴在水平方向上共同做伸缩运动，且位于两侧的伸缩轴分别与两个所述夹爪连接。具体的，所述夹爪下端位置对应的内侧壁上还设有垫块，所述垫块的一侧呈圆弧面。

本实施例中，所述夹持机构还包括钉销固定板和设置在钉销固定板上的夹爪钉销235。所述钉销固定板的上端面与气动夹爪气缸连接，所述钉销固定板的下端面的中心位置设有圆形凹槽，所述圆形凹槽与所述电机上的旋变器相适配，对应所述圆形凹槽的相对两侧还设有圆孔。所述夹爪钉销设置钉销固定板的下端面且位于两个所述夹爪之间，且所述夹爪钉销与所述定位孔相适配。当所述夹持机构夹持所述电机时，所述圆形凹槽与所述旋变器相配合，所述夹爪钉销与所述定位孔相配合。

本实施例中，所述旋转气缸的旋转角度为90°，由于倍速链输送平台相对所述直线导轨传送机构垂直设置，所以旋转气缸旋转90°时可以正好实现物料从输送机构转移至直线导轨传送机构上。

本实施例中，所述旋转气缸的型号为msqa30a，所述气动夹爪气缸的型号为mhl2-20d。所述x轴电缸和z轴电缸的型号均为rmh10-m-100wb。

本实施例中，所述基座与机架的连接处还设有加强筋。

综上所述，本实用新型提供的一种自动取料机构，通过x轴移动组件和z轴移动组件实现夹持机构在x轴方向和z轴方向上的移动，以及在旋转气缸和气动夹爪气缸的作用下可以实现物料的夹持和被夹持后物料方向的旋转，使得将物料从输送机构转移至置物具的过程中可以对物料的方向进行及时调整。提高物料转移的效率，具有普适性强、自动化程度高的优点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。