输送设备的制作方法

1.本技术涉及输送技术领域，例如涉及一种输送设备。


背景技术：

2.为了实现破碎料的智能化仓储、监控等，将破碎料采用小型化的集装箱进行装箱，便于破碎料后续的仓储或装车运输。
3.目前，现有的输送设备的输送带上的物料通过吊车抓取装箱或者通过出料口装箱，在通过吊车抓取装箱的情况下，吊车在抓取一物料后进行转移至指定位置，转移成功后，再次移动至输送带进行抓取，如此循环往复。虽然可以通过吊车克服车辆无法靠近输送设备或者克服输送设备受占地空间的限制，实现将输送带上的物料转移至车辆进行转运；但是吊车在转移过程中，输送带需减缓对物料的输送速度或将物料运输至设定位置后暂停输送，等待吊车的再次抓取，在吊车抓取后，才能恢复或重新启动输送带的传动。这样，中间等待的时长，不能进行输送或输送缓慢，造成一定的浪费。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有的输送设备装箱效率低，不利于长期作业。


技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
6.本公开实施例提供一种输送设备，以解决现有的输送设备装箱效率低，不利于长期作业的问题。
7.在一些实施例中，所述输送设备包括：支撑架，包括竖向设置的本体和自所述本体向外延伸形成的多个横向的支撑臂；抓取组件，与所述支撑臂通过连接件相连，且位于所述支撑臂的下方；驱动机构，与所述支撑架连接；控制器，与所述驱动机构连接，并控制所述驱动机构动作；其中，所述支撑架根据所述驱动机构的动作，以自身的竖向的中心线为轴转动。
8.在一些实施例中，多个所述支撑臂沿周向间隔均匀分布。
9.在一些实施例中，所述连接件为伸缩结构，所述抓取组件可根据所述连接件的伸缩距离调节高度。
10.在一些实施例中，所述连接件包括：固定部，与所述支撑臂相固接；伸缩部，与所述抓取组件相固接；其中，所述连接件根据所述控制器发送的指令，控制所述伸缩部的伸缩。
11.在一些实施例中，所述抓取组件包括：承重框架，呈倒置的凹型或u型，包括顶壁及相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述顶壁与所述连接件相固接；第一夹持件，底端转动连接于所述第一侧壁；第二夹持件，底端转动连接于所述第二侧壁；伸缩件，两端分别连接于所述第一夹持件的顶端和所述第二夹持件的顶端。
12.在一些实施例中，所述承重框架围限出一中空部，所述伸缩件位于所述中空部内。
13.在一些实施例中，所述第一侧壁构造有一用于容纳所述第一夹持件的第一容纳部；和/或，所述第二侧壁构造有一用于容纳所述第二夹持件的第二容纳部。
14.在一些实施例中，所述第一夹持件包括第一弧形段和用于连接所述第一弧形段沿周向的两端的第一加强筋，其中，所述第一弧形段与夹持的物料相抵靠。
15.在一些实施例中，所述第二夹持件包括第二弧形段和用于连接所述第二弧形段沿周向的两端的第二加强筋，其中，所述第二弧形段与夹持的物料相抵靠。
16.在一些实施例中，所述抓取组件还包括：弹性件，两端分别与所述第一夹持件和所述第二夹持件相连接。
17.本公开实施例提供的输送设备，可以实现以下技术效果：
18.本公开实施例提供的输送设备通过多个支撑臂及其连接的抓取组件，一支撑臂上的抓取组件抓取物料进行转移，在控制器控制驱动机构工作，进而驱动支撑架旋转的情况下，另一支撑臂上的抓取组件转动至物料上方并进行抓取物料的动作，如此重复操作，能够避免输送带减缓输送或暂停输送，有助于提高输送设备的装箱效率，有助于长期作业。
19.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
20.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
21.图1是本公开实施例提供的输送设备的结构示意图；
22.图2是本公开实施例提供的抓取组件的结构示意图。
23.附图标记：
24.10：支撑架；101：本体；102：支撑臂；103：支撑柱；20：抓取组件；201：承重框架；2011：第一侧壁；2012：第二侧壁；2013：中空部；2014：第一容纳部；2015：第二容纳部；202：第一夹持件；2021：第一弧形段；2022：第一加强筋；203：第二夹持件；2031：第二弧形段；2032：第二加强筋；204：弹性件；205：伸缩件；30：驱动机构；40：连接件；401：固定部；402：伸缩部；100：物料。
具体实施方式
25.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
26.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
27.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
28.另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
29.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
30.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
31.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.结合图1和图2所示，本公开实施例提供一种输送设备，包括：支撑架10、抓取组件20、驱动机构30和控制器，支撑架10包括竖向设置的本体101和自本体101向外延伸形成的多个横向的支撑臂102；抓取组件20与支撑臂102通过连接件40相连，且位于支撑臂102的下方；驱动机构30与支撑架10连接；控制器与驱动机构30连接，并控制驱动机构30动作；其中，支撑架10根据驱动机构30的动作，以自身的竖向的中心线为轴转动。
34.采用本公开实施例提供的输送设备，输送设备的多个支撑臂102及其连接的抓取组件20进行抓取物料的工作，一支撑臂102上的抓取组件20抓取物料进行转移，在控制器控制驱动机构30工作，进而驱动支撑架10旋转的情况下，另一支撑臂102上的抓取组件20转动至物料上方并进行抓取物料的动作，如此重复操作，能够避免输送带减缓输送或暂停输送，有助于提高输送设备的装箱效率，有助于长期作业。
35.支撑架10的本体101竖向设置，支撑臂102自本体101沿横向方向向外延伸，支撑架10的形状类似于伞状。抓取组件20垂直设置于支撑臂102的下方，以便对物料进行抓取。驱动机构30可通过驱动支撑架10的本体101的顶部转动，还可通过驱动支撑架10的本体101的底部转动，实现支撑架10旋转的目的。结合图1所示，驱动机构30位于支撑架10的底部。支撑架10根据驱动机构30的动作，在原地以自身的竖向的中心线为轴自转。其中，若本体101呈柱状，则竖向的中心线可为本体101的轴线。
36.可选地，本体101与支撑臂102之间设有支撑柱103。支撑柱103一端固接于本体101，另一端固接于支撑臂102，支撑柱103、本体101及支撑臂102形成三角结构。这样，有助于提高支撑架10的稳定性，及支撑臂102的承重能力，防止悬置的支撑臂102在抓取组件20抓取物料100后，受物料的重力用力，向下弯曲。
37.驱动机构30包括电机。在实际应用中可通过电机直接驱动支撑架10旋转。或，电机可通过传动机构驱动支撑架10旋转。其中，传动机构可为齿轮传动机构。可选地，驱动机构
30还包括位于固定支撑架的基座。
38.可选地，多个支撑臂102沿周向间隔均匀分布。
39.此处“多个支撑臂102沿周向间隔均匀分布”可以理解为：多个支撑臂102以本体101为中心点，向外辐射，且沿周向方向间隔均匀分布；支撑架10类似伞状结构。其中，支撑臂102横向设置。这样，能够提高抓取组件20抓取物料的准确性。
40.在实际应用中，在支撑臂102为奇数个的情况下，例如，3个，5个。奇数个的支撑臂102间隔均匀分布。另外，在支撑臂102为偶数个的情况下，例如，2个、4个、6个等。偶数个的支撑臂102除了间隔均匀分布，还可对称分布。多个支撑臂102只需满足其中一个条件即可。
41.可选地，连接件40为伸缩结构，抓取组件20可根据连接件40的伸缩距离调节高度。
42.在输送设备工作的情况下，抓取组件20位于物料的上方，通过连接件40呈伸出状态，抓取组件20下降，与物料具有足够的接触面积，从而便于抓取组件20夹持物料，实现抓取的目的。在抓取组件20抓取物料后，通过连接件40收缩，抓取组件20及其夹持的物料上升，离开物料所在位置，这样，通过支撑架10转动，将物料转移的过程中，能够避免物料与相邻的设备或物料发生碰撞，造成不必要的损失。
43.在将物料转移至目的地的情况下，再通过连接件40伸出，抓取组件20及夹持的物料下降，直至将物料下放至车辆上或距离车辆最近的高度位置，通过抓取组件20释放物料，从而完成物料的转移。
44.可选地，连接件40可为气缸或电缸。其中，控制器控制连接件40的伸缩动作。通过控制器控制气缸或电缸动作，实现自动化操作。
45.可选地，连接件40包括固定部401和伸缩部402，固定部401与支撑臂102相固接；伸缩部402与抓取组件20相固接；其中，连接件40根据控制器发送的指令，控制伸缩部402的伸缩。
46.这样，在连接件40进行伸缩动作的情况下，通过固定部401与支撑臂102相固接，能够提高连接件40与支撑臂102之间连接的稳定性及牢固度。另外，通过伸缩部402与抓取组件20相固接，能够减轻连接件40伸缩过程中伸缩部402的承载力，进而降低连接件40的磨损。
47.在实际应用中，连接件40根据控制器发送的指令，控制伸缩部402的伸缩。例如：在一抓取组件20移动至设定位置的情况下，控制器发送出伸缩部402伸出的指令，那么连接件40控制伸缩部402伸出。在抓取组件20抓取物料完毕后，控制器发出伸缩部402收缩的指令，那么连接件40控制伸缩部402收缩。在抓取组件20抓取物料转运至设定位置的情况下，控制器发送出伸缩部402伸出的指令，那么连接件40控制伸缩部402伸出。在抓取组件20将抓取的物料释放后，控制器发送出伸缩部402收缩的指令，那么连接件40控制伸缩部402收缩；如此重复循环。
48.可选地，结合图2所示，抓取组件20包括承重框架201、第一夹持件202、第二夹持件203和弹性件204，承重框架201呈倒置的凹型或u型，承重框架201包括顶壁及相对设置的第一侧壁2011和第二侧壁2012，顶壁与连接件40相固接；第一夹持件202底端转动连接于第一侧壁2011；第二夹持件203底端转动连接于第二侧壁2012；伸缩件205两端分别连接于第一夹持件202的顶端和第二夹持件203的顶端。
49.承重框架201呈倒置的凹型或u型，在抓取夹持物料的情况下，物料100的部分或全
部位于承重框架201内。第一夹持件202与第二夹持件203相对设置，通过第一夹持件202和第二夹持件203与物料100的两侧相互抵靠，起到夹持的目的。
50.采用本公开实施例提供的抓取组件20，通过第一夹持件202的底端转动连接于第一侧壁2011，第二夹持件203底端转动连接于第二侧壁2012，伸缩件205两端分别连接于第一夹持件202的顶端和第二夹持件203的顶端，一方面使得第一夹持件202和第二夹持件203之间的夹持空间可根据物料的尺寸调节，另一方面通过伸缩件205收缩以此收紧第一夹持件202和第二夹持件203，使二者保持夹持功能。
51.可选地，伸缩件205与第一夹持件202可通过第一固定块连接，伸缩件205与第二夹持件203可通过第二固定块连接。其中，第一固定块与第一夹持件202相固接，与伸缩件205铰接；第二固定块与第二夹持件203相固接，与伸缩件205铰接。这样，在伸缩件205受损的情况下，可直接拆卸第一固定块与伸缩件205或第二固定块与伸缩件205，更换伸缩件205即可。
52.可选地，伸缩件可为气缸或电缸，与控制器连接，根据控制器发出的指令，控制伸出或收缩动作。
53.在实际应用中，在伸缩件205自然或收缩的状态下，第一夹持件202自第一侧壁2011向第二侧壁2012方向倾斜设置，第二夹持件203自第二侧壁2012向第一侧壁2011方向倾斜设置。这样，在第一夹持件202与第二夹持件203准备进行夹持的情况下，伸缩件先伸出，使得第一夹持件和第二夹持件分别位于物料的两侧，在第一夹持件和第二夹持件就位后，伸缩件收缩，第一夹持件和第二夹持件抵靠于物料，并对物料形成夹持，进而实现夹持的目的。在将物料转移至设定位置并要释放物料的情况下，伸缩件伸出，第一夹持件和第二夹持件离开物料表面，进而实现释放物料的目的。
54.可选地，第一夹持件202底端转动连接于第一侧壁2011的底部。可选地，第二夹持件203底端转动连接于第二侧壁2012的底部。
55.可选地，承重框架201围限出一中空部2013，伸缩件205位于中空部2013内。
56.此处“承重框架201围限出一中空部2013”可以理解为：承重框架201的顶壁、第一侧壁2011和第二侧壁2012围限出的中空部2013。伸缩件205位于中空部2013内，不仅能够提升抓取组件20整体的美观度，而且还能够便于第一夹持件202和第二夹持件203夹持物料，避免与物料发生干涉。
57.可选地，第一侧壁2011构造有一用于容纳第一夹持件202的第一容纳部2014；和/或，第二侧壁2012构造有一用于容纳第二夹持件203的第二容纳部2015。
58.通过第一容纳部2014一方面便于第一夹持件202的安装，即，第一夹持件202转动连接于第一容纳部2014的侧壁上。另外，在夹持物料100的情况下，若物料尺寸较大，则在夹持的过程中，物料推动第一夹持件202，使其绕与第一侧壁2011的转动连接处向外转动，进而第一夹持件202部分位于第一容纳部2014内，或可穿过第一容纳部2014向外转动，为较大尺寸的物料腾出空间，使得抓取组件20能够抓取不同尺寸的物料100。
59.通过第二容纳部2015一方面便于第二夹持件203的安装，即，第二夹持件203转动连接于第二容纳部2015的侧壁上。另外，在夹持物料100的情况下，若物料尺寸较大，则在夹持的过程中，物料100推动第二夹持件203，使其绕与第二侧壁2012的转动连接处向外转动，进而第二夹持件203部分位于第二容纳部2015内，或可穿过第二容纳部2015向外转动，为较
大尺寸的物料腾出空间，使得抓取组件20能够抓取不同尺寸的物料100。
60.可选地，第一夹持件202包括第一弧形段2021和用于连接第一弧形段2021沿周向的两端的第一加强筋2022，其中，第一弧形段2021与夹持的物料相抵靠。
61.通过第一弧形段2021与夹持的物料100相抵靠，一方面第一夹持件202的第一弧形段2021的弧形结构能够在夹持物料的时候更加顺畅，另一方面，基于弧形结构的每一处所在的竖向位置不同，即，与物料之间的距离不同，因此，通过弧形结构的第一弧形段2021能够适用于不同尺寸的物料，对不同尺寸的物料进行夹持时更加顺畅且能够有效避免物料掉落。
62.通过第一加强筋2022对第一弧形段2021进行支撑，进一步的提高第一弧形段2021的强度及对物料的夹持力，进而提升第一夹持件202的夹持力。
63.可选地，第二夹持件203包括第二弧形段2031和用于连接第二弧形段2031沿周向的两端的第二加强筋2032，其中，第二弧形段2031与夹持的物料相抵靠。
64.通过第二弧形段2031与夹持的物料100相抵靠，一方面第二夹持件203的第二弧形段2031的弧形结构能够在夹持物料的时候更加顺畅，另一方面，基于弧形结构的每一处所在的竖向位置不同，即，与物料之间的距离不同，因此，通过弧形结构的第二弧形段2031能够适用于不同尺寸的物料，对不同尺寸的物料进行夹持时更加顺畅且能够有效避免物料掉落。
65.通过第二加强筋2032对第二弧形段2031进行支撑，进一步的提高第二弧形段2031的强度及对物料的夹持力，进而提升第二夹持件203的夹持力。
66.第二夹持件203的第二弧形段2031与第一夹持件202的第一弧形段2021对称设置，且结构相同。这样，在物料被夹持的情况下，使得物料两侧受到的作用力相同。避免物料向一侧倾斜，加大相应一侧的夹持件的损耗，进而影响抓取组件20的稳定性及使用效果。
67.可选地，抓取组件20还包括弹性件204，弹性件204两端分别与第一夹持件202和第二夹持件203相连接。
68.通过弹性件204能够起到连接第一夹持件202和第二夹持件203的作用，在伸缩件205失效且脱落于第一夹持件和第二夹持件的情况下，能够通过弹性件204保持第一夹持件202和第二夹持件203相对稳定，防止第一夹持件202和第二夹持件203在失去弹性力，且在重力的作用下，向下转动。
69.另外，还可通过弹性件起到收紧第一夹持件和第二夹持件的作用，有助于减轻第一夹持件和第二夹持件在夹持较大尺寸的物料的情况下，伸缩件施加于第一夹持件和第二夹持件上的作用力。
70.通过弹性件204的两端分别与第一夹持件202和第二夹持件203相铰接，能够便于第一夹持件202和第二夹持件203转动夹持物料，降低因与弹性件204连接而造成转动时的限制。
71.可选地，弹性件为弹簧，且为两个，两个弹簧分别设置于伸缩件的两侧。
72.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述
并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。