一种挤压取出型载带盘取放装置的制作方法

本实用新型涉及载带加工技术领域，具体为一种挤压取出型载带盘取放装置。

背景技术：

载带生产车间中，需要将载带盘夹取过来，实现对载带的卷绕使用，载带盘的取放一般都是通过机械手夹持，但是传统的取放机械手，一般通过夹取方式，需要载带盘以一定的形式摆好位置，然后再进行夹取，夹取时，夹爪张开，夹爪的张开大小取决于夹爪的大小。

目前取放装置存在以下问题：

1、夹板的高度是固定的，不便不同身高的人进行使用，减小了实用性；

2、不便调节机械手之间的距离，导致不能夹取不同大小的载带盘。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种挤压取出型载带盘取放装置，解决了现有技术中，不便调节夹板的高度、以及不便夹取不同大小载带盘的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挤压取出型载带盘取放装置，包括丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有连接套，所述连接套的底部固定连接有调节盒，所述调节盒的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮盘，所述主动齿轮盘的外表面啮合连接有从动齿轮盘，所述从动齿轮盘的轴心处固定连接有第一螺纹转杆，所述第一螺纹转杆的外表面转动连接有皮带，所述皮带的另一端转动连接有第二螺纹转杆，所述第一螺纹转杆和第二螺纹转杆的外表面螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆与调节盒滑动连接，所述连接杆的底端固定连接有连接盒，所述连接盒的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部通过滑杆固定连接有夹板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接盒的内部固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面滑动连接有套筒，所述套筒与螺纹块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接盒的底部开设有滑槽，所述滑槽与滑杆滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节盒的内壁开设有限位槽，所述螺纹板的两侧固定连接有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机与第二电机的外表面固定连接有保护罩，保护罩为圆形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一螺纹转杆和第二螺纹转杆的外表面均固定连接有限位盘，限位盘位于皮带的上下两侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种挤压取出型载带盘取放装置，具备以下有益效果：

1、该挤压取出型载带盘取放装置，通过第一电机的设置，带动主动齿轮盘和从动齿轮盘转动，使第一螺纹转杆跟随一起转动，第一螺纹转杆在转动的同时，带动皮带和第二螺纹转杆转动，从而带动螺纹板和夹板向下移动，使夹板的高度可以调节，使其适用于不同身高的工作人员操作，增强实用性。

2、该挤压取出型载带盘取放装置，通过第二电机的设置，带动双向螺纹杆转动，从而带动两个螺纹块和夹板向中间滑动，使两个夹板之间的距离可以改变，便于夹取不同大小的载带盘。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型结构侧视图。

图中：1、丝杆；2、连接套；3、调节盒；4、第一电机；5、主动齿轮盘；6、从动齿轮盘；7、第一螺纹转杆；8、皮带；9、第二螺纹转杆；10、螺纹板；11、连接杆；12、连接盒；13、第二电机；14、双向螺纹杆；15、螺纹块；16、滑杆；17、夹板；18、限位杆；19、套筒；20、滑槽；21、限位槽；22、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种挤压取出型载带盘取放装置，包括丝杆1，丝杆1的外表面螺纹连接有连接套2，连接套2的底部固定连接有调节盒3，调节盒3的内部固定连接有第一电机4，第一电机4的输出轴固定连接有主动齿轮盘5，主动齿轮盘5的外表面啮合连接有从动齿轮盘6，从动齿轮盘6的轴心处固定连接有第一螺纹转杆7，第一螺纹转杆7的外表面转动连接有皮带8，皮带8的另一端转动连接有第二螺纹转杆9，第一螺纹转杆7和第二螺纹转杆9的外表面螺纹连接有螺纹板10，螺纹板10的底部固定连接有连接杆11，连接杆11与调节盒3滑动连接，连接杆11的底端固定连接有连接盒12，连接盒12的一侧固定连接有第二电机13，第二电机13的输出轴固定连接有双向螺纹杆14，双向螺纹杆14的外表面螺纹连接有螺纹块15，螺纹块15的底部通过滑杆16固定连接有夹板17。

本实施方案中，通过第一电机4的设置，带动主动齿轮盘5和从动齿轮盘6转动，使第一螺纹转杆7跟随一起转动，第一螺纹转杆7在转动的同时，带动皮带8和第二螺纹转杆9转动，从而带动螺纹板10和夹板17向下移动，使夹板17的高度可以调节，使其适用于不同身高的工作人员操作，增强实用性，通过第二电机13的设置，带动双向螺纹杆14转动，从而带动两个螺纹块15和夹板17向中间滑动，使两个夹板17之间的距离可以改变，便于夹取不同大小的载带盘。

具体的，连接盒12的内部固定连接有限位杆18，限位杆18的外表面滑动连接有套筒19，套筒19与螺纹块15固定连接。

本实施例中，通过套筒19与限位杆18滑动连接，对螺纹块15进行限位，使双向螺纹杆14在转动，两个螺纹块15能够向中间移动，而不会发生旋转。

具体的，连接盒12的底部开设有滑槽20，滑槽20与滑杆16滑动连接。

本实施例中，通过滑槽20与滑杆16滑动连接，使两个螺纹块15向中间移动时，能够带动两个夹板17一起移动。

具体的，调节盒3的内壁开设有限位槽21，螺纹板10的两侧固定连接有限位块22，限位块22与限位槽21滑动连接。

本实施例中，通过限位块22与限位槽21滑动连接，增加螺纹板10移动时的稳定性。

具体的，第一电机4与第二电机13的外表面固定连接有保护罩，保护罩为圆形。

本实施例中，通过保护罩，有利于保护第一电机4与第二电机13不受损坏。

具体的，第一螺纹转杆7和第二螺纹转杆9的外表面均固定连接有限位盘，限位盘位于皮带8的上下两侧。

本实施例中，通过限位盘，避免皮带8在转动时跑偏。

本实用新型的工作原理及使用流程：需要夹取载带盘时，打开第二电机13，第二电机13带动双向螺纹杆14转动，通过双向螺纹杆14与螺纹块15螺纹连接以及限位杆18与套筒19滑动连接，从而带动两个螺纹块15和夹板17向中间滑动，使两个夹板17之间的距离可以改变，便于夹取不同大小的载带盘，需要调节夹板17的高度时，打开第一电机4，第一电机4带动主动齿轮盘5和从动齿轮盘6转动，使第一螺纹转杆7跟随一起转动，通过第一螺纹转杆7与皮带8转动连接以及皮带8和第二螺纹转杆9转动连接，使第一螺纹转杆7在转动的同时，带动第二螺纹转杆9转动，通过螺纹板10与第一螺纹转杆7和第二螺纹转杆9螺纹连接以及限位槽21与限位块22滑动连接，从而带动螺纹板10和夹板17向下移动，使夹板17的高度可以调节，使其适用于不同身高的工作人员操作，增强实用性，通过丝杆1带动连接套2左右移动，完成载带盘取放工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。