螺丝分料装置及螺丝送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动锁螺丝机中的螺丝分料装置，尤其涉及一种可进行连续分料，分料效率高的螺丝分料装置、送料装置。


背景技术：

2.为了代替手动锁螺丝，提高生产效率，现有厂房一般使用自动锁螺丝机带体人手完成螺丝的排列、分离、安放，然后使用电动螺丝起子完成拧紧螺丝的工作。参考中国专利cn201921587266.5，公开了一种用于自动锁螺丝机的分料装置，该分料装置使用一个阶梯状的分料板(包括高的一号板和低的二号板) 来进行分料，一号板和二号板上均设有螺丝通道，先通过高的一号板上的螺丝通道接收螺丝，然后通过相对于水平面倾斜的二号板上的螺丝通道将螺丝相对于水平方向倾斜以实现螺丝分离，再通过一个移料板将二号板上的螺丝通道内的螺丝推入一个落料孔内。
3.然而，上述分料装置虽然可以实现螺丝的分料，但是螺丝通过相对于螺丝通道的移动和倾斜进行分料，不但极易卡在螺丝通道内，而且在第一个螺丝和第二个螺丝产生干涉后，二号板的螺丝通道内的第一个螺丝的螺丝杆也很容易在第二个螺丝的干涉下降低倾斜角度，使得一号螺丝和二号螺丝分离失败。而且上述分料后，需要使用分料板将倾斜的螺丝沿螺丝槽推向落料孔，不但耗费时间长，而且推料过程中极易造成螺丝打横，影响后续螺丝起子的定位，甚至造成螺丝在螺丝槽中卡住，无法上前。
4.故，急需一种可以解决上述问题的螺丝分料装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种螺丝分料装置，分料快，分料速率高，不易卡螺丝，可连续分料。
6.本实用新型的另一目的是提供一种具有上述螺丝分料装置的螺丝送料装置。
7.为了实现上述目的，本实用新型公开了一种螺丝分料装置，包括机架、滑片、滑槽块和第一驱动部，滑槽块沿一左右延伸的作业线滑动安装于机架上，其前侧开设有两个沿竖直方向贯穿滑槽块的螺丝容纳孔，作业线上具有一个入料位和两个分料位，两分料位对称设置于入料位的两侧；滑片有两个并与两螺丝容纳孔对应，滑片沿前后方向滑动安装于滑槽块上方，且其前侧开设有可与对应螺丝容纳孔连通并可卡住螺丝的卡孔；第一驱动部与滑槽块相连并带动滑槽块沿左右方向滑动的同时带动滑片沿前后方向移动，使得螺丝容纳孔在入料位和分料位之间移动时，滑片随之接近或者远离入料位和分料位所在的作业线，以卡住或释放螺丝，在一螺丝容纳孔位于入料位时，另一螺丝容纳孔位于分料位。
8.本实用新型通过滑槽块上的螺丝容纳孔在入料位容纳螺丝，通过滑片将螺丝卡住，然后在滑槽块从入料位向向分料位移动时，滑片沿左右方向移动的同时向后移动以远离作业线，从而使得滑片释放螺丝，螺丝随之向下掉入螺丝容纳孔内。与现有技术相比，本实用新型通过滑片夹取释放螺丝来实现螺丝的分料工作，结构简单，在分料时，螺丝本身无
需相对于孔槽横移，螺丝在重力作用下垂直移动导入螺丝容纳孔后，随着滑槽块移动而完成分料，不但分料快，而且螺丝与孔槽之间不易卡顿，在分料过程中螺丝可一直保持竖直状态，便于后续定位使用。再一方面，本实用新型的分料位有两个并相对于入料位对称设置，在螺丝进入一螺丝容纳孔时，另一螺丝进行分料，使得本实用新型的分料装置可以持续分料，工作效率高。
9.较佳地，滑片还通过一滑动组件与机架连接，滑动组件包括分别安装于滑片和机架其中之一上的导向滑道和安装于滑片和机架另一上的滑动件，滑动件有两个并滑动安装于导向滑槽内，导向滑道包括两个相对于作业线倾斜的倾斜部分，两倾斜部分相对于入料位左右对称设置，以使螺丝容纳孔在入料位和分料位之间移动的同时，滑片接近或者远离作业线。
10.具体地，机架包括位于滑槽块上方并与滑片具有一定间隙的上固定片，滑动组件分别安装于滑片和上固定片上，便于滑片相对于上固定片滑动。
11.较佳地，倾斜部分为向前后延伸同时向左右延伸的弧形槽或者直线槽。
12.较佳地，卡孔贯穿滑片，且卡孔的宽度大于等于螺丝杆的直径并小于螺丝帽的直径。
13.较佳地，滑槽块上以一定间距设置有两个螺丝容纳孔，分料位有两个并分别位于入料位的两侧，在一螺丝容纳孔位于入料位时，另一螺丝容纳孔位于分料位，倾斜部分有两个并相对于入料位对称设置，工作效率快。
14.较佳地，两倾斜部分的前端向中间延伸形成有与作业线方向平行的第一直线部分，且两倾斜部分共用第一直线部分，两倾斜部分的后端向两侧延伸形成有与作业线方向平行的第二直线部分。第一直线部分确保螺丝在脱离入料位时不会立即落入螺丝容纳孔中，防止未完成第一个螺丝分料时第二个螺丝落入螺丝容纳孔以使分料失败。且第一直线部分还可以防止滑槽块在移动过程中滑片卡在导向滑槽内，且降低导向滑道的总体长度。第二直线部分可确保螺丝在未到达分料位时脱离滑片，防止螺丝在分料位时未完全脱离滑片造成的卡料，使得分料失败。
15.较佳地，螺丝分料装置还包括储料块，储料块沿左右方向滑动安装于机架上并位于滑槽块下方，储料块于作业线上开设有可容纳螺丝并沿竖直方向贯穿的至少两个储料孔，储料孔与分料位位置对应，且可与移动至分料位的螺丝容纳孔连通以接收螺丝容纳孔处的螺丝
16.具体地，螺丝分料装置还包括第二驱动部和与储料孔一一对应的出料气管，储料孔和出料气管分别具有至少有两组，出料气管位于储料块下方并位于作业线的出料位，第二驱动部带动储料块左右滑动，以使得储料孔在出料位和分料位之间移动，且储料孔于出料位可与出料气管连通以供出料气管吸取储料孔内的螺丝。该方案使得本实用新型可以一次提供四个螺丝，且提供四个螺丝后，可以紧接着再提供两个螺丝，速率高，可以满足一些锁螺丝数量多的锁螺丝装置。
17.具体地，螺丝分料装置还包括固定块，储料块设于固定块的上方并可相对于固定块的上表面滑动，该固定块上与出料位对应的位置上设置有可与储料孔连通的出料孔，出料气管的前端螺纹连接于储料孔内，并使得出料气管的前端出口密封连通该出料孔。固定块可保证储料块滑动过程中，出料气管不会因为储料块的滑动而漏气，也可以保证出料气
管的安装稳定。
18.本实用新型还公开了一种螺丝送料装置，包括进料机构、螺丝分料装置，螺丝分料装置如上，进料机构将螺丝依次送入螺丝分料装置的入料位
19.较佳地，进料机构包括振动盘和直线送料器，振动盘用于容纳螺丝，且其内壁上形成有螺旋状的分料通道，直线送料器的入口与分料通道的出口相连，直线送料器的出口接入料位，振动盘振动以将其内储存的螺丝通过分料通道依次输送至直线送料器，直线送料器将螺丝依次送入入料位。
附图说明
20.图1是本实用新型螺丝送料装置的结构示意图。
21.图2是本实用新型螺丝分料装置的结构示意图。
22.图3是本实用新型螺丝分料装置的剖视图。
23.图4是图3中c部分的放大示意图。
24.附图标记：
25.螺丝送料装置100
26.机架10
27.入料孔11
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上固定片12
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固定板13
28.进料机构20
29.振动盘21
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分料通道211
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直线送料器22
30.分料机构30
31.滑片31
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卡孔311
32.滑槽块32
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螺丝容纳孔321
33.第一驱动部33 滑动件341
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导向滑道342
34.倾斜部分342a 第一直线部分342b 第二直线部分342c
35.储料块35
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储料孔351
36.送料机构40
37.第二驱动部41 出料气管42
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固定块43
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出料孔431
38.螺丝200
39.入料位a
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分料位b
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出料位c
具体实施方式
40.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
41.参考图1，本实用新型还公开了一种螺丝送料装置100，包括安装于机架10 上的进料机构20、螺丝分料装置，螺丝分料装置包括分料机构30和送料机构 40，机架10于入料位a处开设有入料孔11，进料机构20将螺丝依次送入入料孔11处，分料机构30可将入料孔11处的螺丝分离，送料机构将分料机构30 分离出来的螺丝输送出去以对相应锁螺丝机构供料。
42.参考图1，进料机构20包括振动盘21和直线送料器22，振动盘21用于容纳螺丝，且其内壁上形成有螺旋状的，直线送料器22的入口与分料通道211的出口相连，直线送料器22
的出口接入料孔11，振动盘21振动以将其内储存的螺丝通过分料通道211依次输送至直线送料器22，直线送料器22将螺丝依次送入入料孔11。
43.参考图2和图3，分料机构30包括滑片31、滑槽块32和第一驱动部33，滑槽块32沿一左右延伸的作业线滑动安装于机架10上，其前侧开设有至少一个沿竖直方向贯穿滑槽块32的螺丝容纳孔321，作业线上具有入料位a和分料位b；滑片31沿前后方向滑动安装于滑槽块32上方，且其前侧开设有与螺丝容纳孔321连通并可卡住螺丝200的卡孔311(如图4所示)；第一驱动部33与滑槽块32相连并带动滑槽块32沿左右方向滑动的同时带动滑片沿前后方向移动，使得螺丝容纳孔321在入料位a和分料位b之间移动时，滑片31随之接近或者远离入料位a和分料位b所在的作业线，以卡住或释放螺丝。
44.参考图4，卡孔311沿竖直方向贯穿滑片31，卡孔311的宽度大于等于螺丝杆的直径并小于螺丝帽的直径。
45.参考图2和图3，滑片31通过一滑动组件与机架10连接，滑动组件分别包括安装于滑片31上的滑动件341和安装于机架10上的导向滑道342，导向滑道 342包括相对于作业线倾斜的倾斜部分342a，滑动件341滑动安装于导向滑道 342内，倾斜部分342a使螺丝容纳孔321在入料位a和分料位b之间移动的同时，滑片31接近或者远离作业线，螺丝容纳孔321位于入料位a时，滑片31 接近作业线以夹持入料孔11处的螺丝，螺丝容纳孔321位于分料位b时，滑片 31远离作业线将螺丝释放于分料位b。当然，滑动件341也可以设置于机架上，此时导向滑道342开设于滑片31上。
46.参考图1至图4，机架10包括位于滑槽块32上方并与滑片31具有一定间隙的上固定片12，滑动组件分别安装于滑片31和上固定片12上，便于滑片31 相对于上固定片12滑动。
47.参考图3和图4，滑槽块32顶部沿前后方向开设有供滑片31滑动的滑槽，上固定片12的下方在滑片所在位置设置有避空凹槽。
48.参考图2，倾斜部分342a为向前后延伸同时向左右延伸的直线槽。当然，倾斜部分342也可以为弧形槽。
49.较佳地，滑槽块32上以一定间距设置有两个螺丝容纳孔321，分料位b有两个并分别位于入料位a的两侧，在一螺丝容纳孔321位于入料位a时，另一螺丝容纳孔321位于分料位b，倾斜部分342a有两个并相对于入料位a对称设置，滑动件341有两个并滑动安装于导向滑道342内，且两滑动件341可同时相对于两倾斜部分342a滑动，以使螺丝容纳孔321在入料位a和分料位b之间移动的同时，对应滑片31接近或者远离作业线，工作效率快。
50.其中，导向滑道342还包括由倾斜部分342a的前端向前延伸的第一直线部分342b、与倾斜部分342a后端下降后延伸的第二直线部分342c。两倾斜部分 342a的第一直线部分342b相连，两倾斜部分321共用一个第一直线部分342b。也就是说两倾斜部分342a通过沿左右方向延伸的一直线槽连通，防止滑槽块32 在移动过程中滑片31卡在导向滑道342内，且降低导向滑道342的总体长度。
51.较佳地，分料机构30还包括储料块35，储料块35安装于机架10上并位于滑槽块32下方，储料块35于作业线上开设有可容纳螺丝并沿竖直方向贯穿的至少一组储料孔351，每组具有两个储料孔351，且每组储料孔351中的两储料孔351与两分料位b位置对应，并可与移动至分料位b的螺丝容纳孔321连通。
52.具体地，送料机构40还包括第二驱动部41和出料气管42，出料气管42的数目与储
料孔351的数目相同，本实施例中，出料气管42和储料孔351分别具有两组，每组出料气管42位于储料块35下方并位于作业线处的送料位c处，储料块35沿左右方向滑动安装于机架10上，第二驱动部41带动储料块35沿左右滑动，以带动储料孔351在分料位b和送料位c之间移动，当储料孔351 移动至分料位b时，可以接收螺丝容纳孔321处的螺丝，当储料孔351移动至送料位c时与出料气管42连通，可供出料气管42吸取储料孔351内的螺丝。
53.其中，储料块35和滑槽块32之间还具有机架10的固定板13，储料块35 和滑槽块32安装于机架10的一个外壳内，固定板13将外壳分割为上下两空间，且固定板13与分料位b对应的位置上开设有可容纳螺丝的通孔131。
54.其中，出料气管42的前端嵌设于固定块43内，该固定块43上与出料位c 对应的位置上设置有可与储料孔351连通的出料孔431，出料气管42的前端出口密封连通该出料孔。该储料块35滑动安装于该固定块43上表面，并使得储料孔351与出料孔431连通时，储料孔351和出料孔431的端壁配合接触以封闭储料孔351与出料孔431的孔壁之间的缝隙。其中，出料孔431为螺纹孔，出料气管42螺纹连接于出料孔431内。
55.出料气管42有两组，每组两个。四个出料气管42并以间距l设于储料块 35下方，储料孔351有两个并以间距2l设于作业线上。
56.参考图1至图4，描述本实用新型螺丝送料装置100的工作过程：
57.进料机构20将螺丝200依次送入入料孔11处，螺丝200从入料孔11进入入料位a，将此时入料位a处的螺丝容纳孔321称为第一个螺丝容纳孔321，滑片31称为第一个滑片31，分料位b处的螺丝容纳孔321称为第二个螺丝容纳孔 321，滑片称为第二个滑片31，螺丝200于入料位a处进入第一个螺丝容纳孔 321的同时，由于第一个滑片31于入料位a处接近作业线从而将螺丝200卡在该滑片31的卡孔311处(如图4所示)。第二个储料孔351和第四个储料孔351 分别位于两个出料位c，且位于第二个出料气管42和第四个出料气管42的正上方。第一个储料孔351和第三个储料孔352分别位于两个分料位b。
58.(1)第一驱动部33带动滑槽块32向左滑动，以使得第一个螺丝容纳孔321 从入料位a向分料位b移动，第一个滑片31随着滑槽块32的滑动向后方(远离作业线)滑动以释放螺丝200，螺丝200完全掉入第一个螺丝容纳孔321内，当第一个螺丝容纳孔321移动至分料位b时，螺丝穿过通孔131落入该分料位b 处的储料孔351内(称为第一个储料孔)。此时，第二个螺丝容纳孔321开始从最右边的分料位b向入料位a移动，第二个滑片31随之向前移动以接近作业线，第二个滑片31的卡孔311随之逐渐抓取卡住入料孔11处的螺丝，该螺丝进入第二个螺丝容纳孔321的同时被卡在第二个滑片31上。
59.(2)第一驱动部33带动滑槽块32向右滑动，以使第二个螺丝容纳孔321 从入料位a向右侧的分料位b移动，第二个滑片31随着滑槽块32的滑动向后方(远离作业线)滑动以释放螺丝200，螺丝200完全掉入第二个螺丝容纳孔 321内，当第二个螺丝容纳孔321移动至分料位b时，螺丝穿过通孔131落入该分料位b处的储料孔351内(称为第三个储料孔351)。此时，第一个螺丝容纳孔321开始从左边的分料位b向入料位a移动，第一个滑片31随之向前移动以接近作业线，第一个滑片31的卡孔311随之逐渐抓取卡住入料孔11处的螺丝。依次重复步骤(1)、(2)可以控制两螺丝容纳孔321轮流容纳分料后的螺丝。
60.(3)第二驱动部41带动储料块35向左移动，以将第一个储料孔351和第三个储料孔351移动至两个出料位c，且位于第一个出料气管42和第三个出料气管42的正上方，第一个
储料孔351和第三个储料孔351处的螺丝可掉落至下方第一个和第三个出料孔431内。此时第二个储料孔351和第四个储料孔351 移动至两个分料位b，第一驱动部33依次重复步骤(1)、(2)可以控制第二个储料孔351和第四个储料孔351容纳分料后的螺丝，在此不予重述。
61.(4)第一个出料气管42和第三个出料气管42开始吸气，螺丝分别通过出料孔431进入第一个出料气管42和第三个出料气管42，并被第一个出料气管 42和第三个出料气管42输送至对应的锁螺丝机构(图中未示)。当然，螺丝也可以在步骤(3)中保持于储料孔351内，并在第一个出料气管42和第三个出料气管42开始吸气后从出料孔431移动至对应的出料气管42。
62.(5)当第二个储料孔351和第四个储料孔351容纳好螺丝后，第二驱动部 41带动储料块35向右移动，以将第二个储料孔351和第四个储料孔351移动至两个出料位c，且位于第二个出料气管42和第四个出料气管42的正上方，螺丝掉入第二个和第四个出料孔431内。此时第一个储料孔351和第三个储料孔351 已完成卸料且移动至两个分料位b，第一驱动部33依次重复步骤(1)、(2)可以控制第一个储料孔351和第三个储料孔351容纳分料后的螺丝，在此不予重述。
63.(6)第二个出料气管42和第四个出料气管42开始吸气，螺丝分别通过出料孔431进入第二个出料气管42和第四个出料气管42，并被第二个出料气管 42和第四个出料气管42输送至对应的锁螺丝机构(图中未示)。
64.以上，可以控制第二驱动部41带动储料块35对应移动，以使得两组储料孔351轮流接收两螺丝容纳孔321内的螺丝，并通过两组出料气管42输送出去。
65.以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。