应用空气轴承的引导轮装置的制作方法

1.本实用新型涉及履带引导轮技术领域，特别是涉及一种应用空气轴承的引导轮装置。


背景技术：

2.引导轮应用在履带上，现有的引导轮中通常采用深沟球轴承作为支撑轮体与减小转动时的摩擦的零部件。现有的引导轮构造一般包括由外向内依次套装的轮体、螺钉、端盖、密封垫、深沟球轴承以及中轴。
3.现有的引导轮主要存在以下缺点：
4.1、由于采用了深沟球轴承，使得轮体中心部位体积较大，整体结构不够紧凑；
5.2、深沟球轴承的振动和噪声较大，特别是在使用后期尤为明显；
6.3、深沟球轴承摩擦阻力大且寿命较短，且更换较为困难。
7.且现有引导轮装置不具有驻车保护功能，车辆停在斜坡上时易溜车。


技术实现要素：

8.为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种应用空气轴承的引导轮装置，转动轻便且安全性高。
9.本实用新型采用的技术解决方案是：应用空气轴承的引导轮装置,包括轮体、中轴、空气轴承和驻车保险组件，所述中轴包括方段和圆段，所述驻车保险组件包括永磁铁套筒、线圈、第一端盖和卡接套，所述轮体通过空气轴承可转动的安装在中轴上，所述第一端盖沿方段滑动，所述卡接套沿圆段滑动且与空气轴承可拆卸地连接，所述第一端盖固装在卡接套上，所述永磁铁套筒固装在中轴上，所述线圈固装在卡接套内且线圈沿永磁铁套筒轴向方向缠绕，所述线圈与永磁铁套筒之间具有间隙，所述线圈电性连接有电源，所述电源能改变电流方向，所述线圈通电后永磁铁套筒轴向施力于线圈进而推动卡接套和第一端盖沿中轴轴向滑动。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述卡接套的靠近空气轴承一端设有若干定位凸起，所述空气轴承上设有若干与各定位凸起对应的定位凹槽，各所述定位凸起嵌入对应定位凹槽内。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述中轴内一体设有第一气道且中轴外具有垂直于中轴轴线设置的定位圆盘，所述空气轴承包括径向定位组件和具有与气源相连通的第二气道的轴向定位组件，所述轴向定位组件固装在轮体上并与定位圆盘配合以轴向定位中轴，所述径向定位组件固装在轮体内并与中轴之间留有与第一气道相连通的承托腔以径向定位中轴，所述卡接套与径向定位组件可拆卸地连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述轴向定位组件包括通过夹持螺栓固装在轮体上的夹持块，所述夹持块一体设有两个气垫板，两个所述气垫板分别位于定位圆盘两端，所述夹持块内开设有所述第二气道，所述第二气道具有分别延伸到两个气垫板上的两个定位
出气孔，两个所述定位出气孔相对设置且两个定位出气孔分别指向定位圆盘两端。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述轮体中心处设有安装腔，所述径向定位组件包括承托筒、第二端盖和第三端盖，所述承托筒安装在安装腔内且承托筒套设在中轴上，所述第二端盖和第三端盖分别锁固在安装腔两端的轮体上并与承托筒的两端密封配合，所述承托筒、第二端盖、第三端盖与中轴之间围成所述承托腔，所述卡接套与第二端盖可拆卸地连接。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述第二端盖与承托筒之间和第三端盖与承托筒之间均设有密封圈，各所述密封圈用以密封承托腔。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述承托筒上设有若干节流孔，所述承托筒与安装腔腔壁之间围成集气腔，所述承托腔和集气腔之间通过各节流孔连通，所述第二气道通过轮体上的过渡孔与集气腔相连通。
16.作为本实用新型的进一步改进，各所述节流孔均匀环设在承托筒周面上。
17.本实用新型的有益效果是：中轴包括方段和圆段，驻车保险组件包括永磁铁套筒、线圈、第一端盖和卡接套，轮体通过空气轴承可转动的安装在中轴上，轮体通过空气轴承安装在中轴上降低了摩擦阻力，由于摩擦小而提高了寿命，转动轻便，第一端盖沿方段滑动，卡接套沿圆段滑动且与空气轴承可拆卸地连接，第一端盖固装在卡接套上，永磁铁套筒固装在中轴上，线圈固装在卡接套内且线圈沿永磁铁套筒轴向方向缠绕，线圈与永磁铁套筒之间具有间隙，线圈电性连接有电源，电源能改变电流方向，线圈通电后轴向施力于永磁铁套筒，线圈通电后产生磁场，永磁铁套筒在线圈产生的磁场中受到力的作用，由于力的作用是相互的，线圈也受永磁铁套筒的力，线圈受力推动卡接套和第一端盖沿中轴轴向滑动，由于第一端盖沿方段滑动，第一端盖在沿中轴滑动时不会相对于中轴转动，驻车时线圈通电推动卡接套与空气轴承配合，这样空气轴承就在驻车时通过卡接套和第一端盖与中轴刚性连接，驻车时保证了轮体不转动，安全性高。
附图说明
18.图1为本实用新型整体剖视示意图。
19.图2为图1中a处放大示意图。
20.图3为图1中b处放大示意图。
21.图4为轮体剖视示意图。
22.图5为中轴结构立体示意图。
23.附图标记说明：
24.1、轮体；11、方段；12、圆段；13、安装腔；
25.2、中轴；21、第一气道；22、定位圆盘；
26.3、空气轴承；31、定位凹槽；32、径向定位组件；321、承托筒；322、第二端盖；3211、节流孔；323、第三端盖；324、密封圈；33、轴向定位组件；331、夹持块；3311、气垫板；3312、第二气道；3313、定位出气孔；332、夹持螺栓；
27.4、驻车保险组件；41、永磁铁套筒；42、线圈；43、第一端盖；44、卡接套；441、定位凸起；
28.5、承托腔；
29.6、集气腔。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
31.如图1
‑
5所示，本实施例提供一种应用空气轴承的引导轮装置,包括轮体1、中轴2、空气轴承3和驻车保险组件4，中轴2包括方段11和圆段12，中轴2固装在履带的支架上（支架图中未示出），驻车保险组件4包括永磁铁套筒41、线圈42、第一端盖43和卡接套44，轮体1通过空气轴承3可转动的安装在中轴2上，轮体1通过空气轴承3安装在中轴2上降低了摩擦阻力，由于摩擦小而提高了寿命，转动轻便，第一端盖43沿方段11滑动,第一端盖43在方段11上周向固定，卡接套44沿圆段12滑动且与空气轴承3可拆卸地连接，第一端盖43固装在卡接套44上，永磁铁套筒41固装在中轴2上，线圈42固装在卡接套44内且线圈42沿永磁铁套筒41轴向方向缠绕，线圈42与永磁铁套筒41之间具有间隙，线圈42电性连接有电源，电源能改变电流方向，线圈42通电后轴向施力于永磁铁套筒41，线圈42通电后产生磁场，永磁铁套筒41在线圈42产生的磁场中受到力的作用，由于力的作用是相互的，线圈42也受永磁铁套筒41的力，线圈42受力推动卡接套44和第一端盖43沿中轴2轴向滑动，由于第一端盖43沿方段11滑动，第一端盖43在沿中轴2滑动时不会相对于中轴2转动，驻车时线圈42通电推动卡接套44与空气轴承3配合，这样空气轴承3就在驻车时通过卡接套44和第一端盖43与中轴2刚性连接，驻车时保证了轮体1不转动，安全性高。卡接套44的靠近空气轴承3一端设有若干定位凸起441，空气轴承3上设有若干与各定位凸起441对应的定位凹槽31，具体地说各定位凹槽31设在第二端盖322上，各定位凸起441嵌入对应定位凹槽31内。
32.中轴2内一体设有第一气道21且中轴2外具有垂直于中轴2轴线设置的定位圆盘22，空气轴承3包括径向定位组件32和具有与气源相连通的第二气道3312的轴向定位组件33，轴向定位组件33固装在轮体1上并与定位圆盘22配合以轴向定位中轴2，气源向第二气道3312供气，轴向定位组件33与定位圆盘22配合时第二气道3312内的气流吹向定位圆盘22，使得轴向定位组件33和定位圆盘22之间形成高压气流区，从而使轴向定位组件33轴向定位在中轴2上，值得注意的是，轴向定位组件33与定位圆盘22没有直接接触，轴向定位时的摩擦小，径向定位组件32固装在轮体1内并与中轴2之间留有与第一气道21相连通的承托腔5以径向定位中轴2，气源连通第一气道21，气源在承托腔5内形成高压气流区，径向定位组件32通过承托腔5内的高压气流而与中轴2脱离接触，降低了摩擦，卡接套44与径向定位组件32可拆卸地连接。
33.轴向定位组件33包括通过夹持螺栓332固装在轮体1上的夹持块331，夹持块331一体设有两个气垫板3311，两个气垫板3311分别位于定位圆盘22两端，夹持块331内开设有第二气道3312，第二气道3312具有分别延伸到两个气垫板3311上的两个定位出气孔3313，两个定位出气孔3313相对设置且两个定位出气孔3313分别指向定位圆盘22两端，气源连通第二气道3312并从两个定位出气孔3313将气流喷出，两个气垫板3311分别与定位圆盘22形成高压气流区，进而轴向定位住轴向定位组件33，由于两个气垫板3311与定位圆盘22之间没有直接接触，降低了摩擦。
34.轮体1中心处设有安装腔13，径向定位组件32包括承托筒321、第二端盖322和第三端盖323，承托筒321安装在安装腔13内且承托筒321套设在中轴2上，第二端盖322和第三端
盖323分别锁固在安装腔13两端的轮体1上并与承托筒321的两端密封配合，承托筒321、第二端盖322、第三端盖323与中轴2之间围成承托腔5，卡接套44与第二端盖322可拆卸地连接，第二端盖322与承托筒321之间和第三端盖323与承托筒321之间均设有密封圈324，各密封圈324用以密封承托腔5，第一气道21将高压气泵入承托腔5，进而在中轴2与承托筒321之间形成高压气流区，使中轴2与承托筒321之间不会直接接触，降低了摩擦。
35.承托筒321上设有若干节流孔3211，各节流孔3211均匀环设在承托筒321周面上，承托筒321与安装腔13腔壁之间围成集气腔6，承托腔5和集气腔6之间通过各节流孔3211连通，第二气道3312通过轮体1上的过渡孔与集气腔6相连通，承托腔5内气流经各节流孔3211流入集气腔6再经集气腔6流入第二气道3312，第二气道3312重复利用了集气腔6内排出的气流，将集气腔6内的气流经定位出气孔3313吹向定位圆盘22，用以在定位圆盘22与气垫板3311之间形成高压气流区，以实现轴向定位。
36.以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。