一种大型钢结构件取件夹具的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹具技术领域，具体是一种大型钢结构件取件夹具。


背景技术：

2.钢结构件，是将多种零件通过焊接，铆接或和螺栓连接等多种方式连接成一体的，这些零件互相连系，又互相制约，形成一个有机的整体。钢构件体系具有自重轻、工厂化制造、安装快捷、施工周期短、抗震性能好、投资回收快、环境污染少等综合优势，与钢筋混凝土结构相比，更具有在“高、大、轻”三个方面发展的独特优势，在全球范围内，特别是发达国家和地区，钢构件在建筑工程领域中得到合理、广泛的应用。
3.现有的钢结构件的取件搬运工作通常由人工取件，工作效率低下，现急需一种钢结构件取件夹具，以提升取件效率。为此本领域技术人员提出了一种大型钢结构件取件夹具，以解决上述背景中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种大型钢结构件取件夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种大型钢结构件取件夹具，包括横板，驱动板，升降装置，所述横板中部开设有通孔，通孔内转动连接有转轴，转轴下端固定连接有丝杆，所述横板下侧开设有左右对称分布的空腔，空腔内部开设有前后对称分布的滑槽，滑槽内水平滑动连接有滑板，滑板下侧固定连接有一号夹板，所述横板下侧固定连接有左右对称分布的二号夹板，一号夹板与所述二号夹板配合，所述横板上方固定连接有电机，电机输出端固定连接于所述转轴上端，所述一号夹板前侧转动连接有转杆，转杆另一端转动连接有驱动板，驱动板中部开设有螺纹孔，螺纹孔与所述丝杆配合。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述升降装置包括底座上方固定连接的升降杆，升降杆上端转动连接有齿轮，所述升降杆右侧固定连接有起重链，起重链与所述齿轮配合，所述升降杆左侧固定连接有槽板，槽板左侧开设有纵向滑槽，纵向滑槽内部滑动连接有连接板，所述起重链左端固定连接于连接板上方右侧，连接板下侧固定连接于所述横板上方右侧。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述电机为伺服电机。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴与横板通过轴承连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板与横板的连接方式为焊接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述槽板与升降杆的连接方式为螺栓连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，运动组件均由电机驱动，操作简便。装置整体由夹紧装置和升降装置构成，夹紧装置由电机驱动，带动一组夹板横向运动，配合固定的二号夹板，可以同时夹紧两组物件，升降装置可以带动夹紧装
置纵向运动，将物件送向高处。
附图说明
13.图1为一种大型钢结构件取件夹具的结构示意图；
14.图2为一种大型钢结构件取件夹具中横板的结构示意图；
15.图3为一种大型钢结构件取件夹具中什驱动板的结构示意图；
16.图中：1
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横板、2
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通孔、3
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转轴、4
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丝杆、5
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空腔、6
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滑槽、7
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滑板、8
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一号夹板、9
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二号夹板、10
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电机、11
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转杆、12
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驱动板、13
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螺纹孔、14
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底座、15
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升降杆、16
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齿轮、17
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起重链、18
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槽板、19
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纵向滑槽、20
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连接板、21
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轴承。
具体实施方式
17.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
18.实施例一：请参阅图1
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3，一种大型钢结构件取件夹具，包括横板1，驱动板12，升降装置，所述横板1中部开设有通孔2，通孔2内转动连接有转轴3，转轴3下端固定连接有丝杆4，所述横板1下侧开设有左右对称分布的空腔5，空腔5内部开设有前后对称分布的滑槽6，滑槽6内水平滑动连接有滑板7，滑板7下侧固定连接有一号夹板8，所述横板1下侧固定连接有左右对称分布的二号夹板9，一号夹板8与所述二号夹板9配合，所述横板1上方固定连接有电机10，电机10输出端固定连接于所述转轴3上端，所述一号夹板8前侧转动连接有转杆11，转杆11另一端转动连接有驱动板12，驱动板12中部开设有螺纹孔13，螺纹孔13与所述丝杆4配合。
19.电机10转动带动转轴3转动，转轴3转动带动丝杆4转动，丝杆4转动带动驱动板12纵向滑动，驱动板12运动带动转杆11转动，转杆11转动带动一号夹板8横向运动，配合二号夹板9夹紧物件。
20.所述升降装置包括底座14上方固定连接的升降杆15，升降杆15上端转动连接有齿轮16，所述升降杆15右侧固定连接有起重链17，起重链17与所述齿轮16配合，所述升降杆15左侧固定连接有槽板18，槽板18左侧开设有纵向滑槽19，纵向滑槽19内部滑动连接有连接板20，所述起重链17左端固定连接于连接板20上方右侧，连接板20下侧固定连接于所述横板1上方右侧。
21.起启升降杆15，升降杆15运动带动齿轮16运动，齿轮16运动带动起重链17运动，起重链17运动带动连接板20纵向运动，连接板20运动带动夹具在竖直方向运动，可以将物件升到高处。
22.所述电机10为伺服电机10。
23.所述转轴3与横板1通过轴承21连接。
24.所述连接板20与横板1的连接方式为焊接。
25.所述槽板18与升降杆15的连接方式为螺栓连接。
26.实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：所述起重链17与连接板20的连接方式为焊接。
27.本实用新型的工作原理是：本实用新型使用时，开启电机10，电机10转动带动转轴3转动，转轴3转动带动丝杆4转动，丝杆4转动带动驱动板12纵向滑动，驱动板12运动带动转
杆11转动，转杆11转动带动一号夹板8横向运动，配合二号夹板9夹紧物件，起启升降杆15，升降杆15运动带动齿轮16运动，齿轮16运动带动起重链17运动，起重链17运动带动连接板20纵向运动，连接板20运动带动夹具在竖直方向运动，可以将物件升到高处。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。