连杆传动式升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体是升降机构。


背景技术：

2.现有升降机构中大部分采用丝杆升降、链条升降等结构，这种两种方式安装、加工精度高，成本比较高，同时对结构设计的空间要求比较大。
3.目前缺乏一种结构简单，占用空间小，易于组装的升降机构。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供连杆传动式升降机构，以解决以上至少一个技术问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供了连杆传动式升降机构，包括一驱动电机以及用于安装驱动电机的安装座，其特征在于，还包括一摆动杆，所述摆动杆与所述安装座铰接，所述驱动电机的动力输出轴与所述摆动杆传动连接，所述摆动杆的上端设有齿形结构；
6.还包括一固定导向槽，所述固定导向槽安装在所述安装座上；
7.还包括一中间连杆以及中间导向滑块，所述中间导向滑块与所述固定导向槽的外侧滑动连接，所述中间连杆的两端设有齿形结构，所述中间连杆的中央与所述中间导向滑块铰接，所述中间连杆的下端的齿形结构与所述摆动杆的上端的齿形结构啮合；
8.还包括一末端连杆以及末端导向滑块，所述末端导向滑块与所述固定导向槽的内侧滑动连接，所述末端连杆的下端设有与所述中间连杆的下端的齿形结构啮合的齿形结构，所述末端连杆的上端与所述末端导向滑块铰接。
9.本专利通过优化升降机构的结构，结构简单，占用空间小，易于组装。通过连杆结构，便于实现升降，通过中间导向滑块以及末端导向滑块，提高了单个回程可以升高的行程。当所有连杆运动到成一条直线时，此时就达到了其最大行程处，此时能承受的负载也是最大的。这种结构能在有限的空间内实现最大的行程的升降范围。节约空间，结构简单。
10.进一步优选的，所述驱动电机的动力输出轴与一主驱动连杆的一端相连，所述主驱动连杆的另一端与一弯曲的传动件的一端铰接，所述传动件的另一端与所述摆动杆铰接；
11.所述摆动杆上固定有旋转轴，所述旋转轴与所述安装座铰接。
12.便于实现驱动电机带动摆动杆摆动。
13.进一步优选的，所述摆动杆的底部固定有所述旋转轴，所述摆动杆的中央设有向上延伸的延伸部，所述延伸部开设有与所述传动件铰接的通孔。
14.便于摆动杆的传动。
15.进一步优选的，所述摆动杆的上端与所述中间连杆的下端通过第一连接板相连，所述第一连接板上开设有铰接所述摆动杆以及所述中间连杆的通孔。
16.便于保证啮合效果。
17.进一步优选的，所述第一连接板设有两个，两个第一连接板前后设置，且所述摆动杆与所述中间连杆夹设在两个第一连接板之间。
18.进一步优选的，所述中间连杆的上端与所述末端连杆的下端通过第二连接板相连，所述第二连接板上开设有铰接所述中间连杆以及所述末端连杆的通孔。
19.便于保证啮合效果。
20.进一步优选的，所述第二连接板设有两个，两个第二连接板前后设置，且所述中间连杆与所述末端连杆夹设在两个第二连接板之间。
21.便于保证啮合效果。
22.进一步优选的，所述安装座包括前后焊接相连的前u形框架以及后u形框架，
23.所述前u形框架的开口朝后且上下导通，所述前u形框架的开口段设有向内弯折的翻边，所述翻边与所述后u形框架焊接相连；
24.所述后u形框架的开口向后且左右导通，所述后u形框架上端的开口端设有向下弯折的翻边；
25.所述前u形框架以及后u形框架的底部齐平。
26.便于支撑固定。
27.进一步优选的，所述固定导向槽包括左右镜像对称设置的导轨，两个导轨的邻近侧开设有用于一引导所述末端导向滑块的内侧凹槽，两个导轨的远离侧开设有用于引导所述中间导向滑块的外侧凹槽；
28.所述中间导向滑块的横截面呈u形，且套设在所述固定导向槽的外围。
29.便于固定导向槽、中间导向滑块以及末端导向滑块之间的相互滑动。
30.进一步优选的，所述中间导向滑块位于位于固定导向槽前侧的上下两端均开设有缺口。
31.减少摩檫力。
32.有益效果：1)本专利适用于空间局限性高的比如桌板的升降。2)能在有限的空间内实现最大的行程的升降范围。
附图说明
33.图1是本实用新型实施例所述的连杆传动式升降机构的主视图；
34.图2是本实用新型实施例所述的连杆传动式升降机构的侧视图；
35.图3是本实用新型实施例所述的连杆传动式升降机构的俯视图；
36.图4是本实用新型实施例所述的连杆传动式升降机构的连杆传动机构示意图。
37.图中：1、驱动电机；2、安装座；3、主驱动连杆；4、摆动杆；5、传动件；6、旋转轴；7、中间连杆；8、末端连杆；9、末端导向滑块；10、连接板；11、销轴；12、固定导向槽；13、中间导向滑块。
具体实施方式
38.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
39.参见图1至图4，具体实施例1：连杆传动式升降机构，包括一驱动电机1以及用于安装驱动电机1的安装座2，还包括一摆动杆4，摆动杆4与安装座2铰接，驱动电机1的动力输出
轴与摆动杆4传动连接，摆动杆4的上端设有齿形结构；还包括一固定导向槽12，固定导向槽12安装在安装座2上；还包括一中间连杆7以及中间导向滑块13，中间导向滑块13与固定导向槽12的外侧滑动连接，中间连杆7的两端设有齿形结构，中间连杆7的中央与中间导向滑块13铰接，中间连杆7的下端的齿形结构与摆动杆4的上端的齿形结构啮合；还包括一末端连杆8以及末端导向滑块9，末端导向滑块9与固定导向槽12的内侧滑动连接，末端连杆8的下端设有与中间连杆7的上端齿形结构啮合的齿形结构，末端连杆8的上端与末端导向滑块9铰接。本专利通过优化升降机构的结构，结构简单，占用空间小，易于组装。通过连杆结构，便于实现升降，通过中间导向滑块13以及末端导向滑块9，提高了单个回程可以升高的行程。当所有连杆运动到成一条直线时，此时就达到了其最大行程处，此时能承受的负载也是最大的。这种结构能在有限的空间内实现最大的行程的升降范围。节约空间，结构简单。
40.驱动电机1的动力输出轴与一主驱动连杆3的一端相连，主驱动连杆3的另一端与一弯曲的传动件5的一端铰接，传动件5的另一端与摆动杆4铰接；摆动杆4上固定有旋转轴6，旋转轴6与安装座2铰接。便于实现驱动电机1带动摆动杆4摆动。驱动电机的动力输出轴与旋转轴左右设置，且相互平行。
41.摆动杆的底部固定有旋转轴6，摆动杆的中央设有向上延伸的延伸部，延伸部开设有与传动件5铰接的通孔。便于摆动杆的传动。
42.摆动杆4的上端与中间连杆7的下端以及中间连杆7的上端与末端连杆8的下端均通过连接板10相连。具体的，摆动杆4的上端与中间连杆7的下端通过第一连接板相连，第一连接板上开设有铰接摆动杆4以及中间连杆7的通孔。便于保证啮合效果。第一连接板设有两个，两个第一连接板前后设置，且摆动杆4与中间连杆7夹设在两个第一连接板之间。中间连杆7的上端与末端连杆8的下端通过第二连接板相连，第二连接板上开设有铰接中间连杆7以及末端连杆8的通孔。便于保证啮合效果。第二连接板设有两个，两个第二连接板前后设置，且中间连杆7与末端连杆8夹设在两个第二连接板之间。便于保证啮合效果。第一连接板以及第二连接杆的通孔上均穿过销轴11。
43.安装座2包括前后焊接相连的前u形框架以及后u形框架，前u形框架的开口朝后且上下导通，前u形框架的开口段设有向内弯折的翻边，翻边与后u形框架焊接相连；后u形框架的开口向后且左右导通，后u形框架上端的开口端设有向下弯折的翻边；前u形框架以及后u形框架的底部齐平。便于支撑固定。
44.固定导向槽12包括左右镜像对称设置的导轨，两个导轨的邻近侧开设有用于一引导末端导向滑块9的内侧凹槽，两个导轨的远离侧开设有用于引导中间导向滑块13的外侧凹槽；中间导向滑块13的横截面呈u形，且套设在固定导向槽12的外围。便于固定导向槽、中间导向滑块13以及末端导向滑块9之间的相互滑动。
45.中间导向滑块13位于位于固定导向槽前侧的上下两端均开设有缺口。减少摩檫力。
46.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。