一种中转平台的制作方法

1.本公开实施例涉及无人设备技术领域，尤其涉及一种中转平台。


背景技术：

2.随着物流技术的发展，无人机与无人车相互配合进行货物配送的研究逐渐兴起，无需人力参与的生活场景逐渐出现在街头、社区、公寓、学校、写字楼等各种不同的场所。
3.目前，为了方便用户取货，通常使用在用户所在的园区设置自动机场，无人机携带货箱降落在自动机场上方，自动机场内部设置有无人车，当无人机的货箱卸载在自动机场上后，无人车携带货箱，将其运送至用户手中。
4.然而，由于自动机场设置在用户园区所在的地面，在无人机起飞、降落的过程中，对附近居民的干扰较大，且无人车需要在园区内工作，使得无人车的工作环境较为复杂，进而降低了配送的效率。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供一种中转平台，以至少解决现有技术中无人机在起飞、降落的过程中对用户造成干扰及无人车工作环境复杂所引起的配送效率较低的问题。
6.第一方面，本公开实施例公开了一种中转平台，所述中转平台用于为所述用户配送货物，所述中转平台设置在所述用户所在的楼宇天台和楼宇顶层之间，所述中转平台包括停靠平台、配送平台和升降组件；
7.所述配送平台活动连接在所述停靠平台上，所述配送平台固定在所述升降组件上，其中，所述停靠平台为所述货物的配送工具提供停靠点，所述升降组件在所述楼宇天台处和所述楼宇顶层之间运动，在所述升降组件运动的过程中，所述配送平台在第一目标位置和第二目标位置之间切换；
8.在所述第一目标位置的情况下，所述配送平台随所述升降组件运送到所述楼宇天台；
9.在所述第二目标位置的情况下，所述配送平台随所述升降组件运送到所述楼宇顶层。
10.可选的，所述升降组件包括两个平行设置的轨道、第一滑块和第二滑块；
11.两个平行设置的所述轨道上分别开设有第一滑轨、第二滑轨；
12.所述第一滑块、所述第二滑块分别固定在所述配送平台上，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述第一滑块、所述第二滑块在所述第一目标位置和所述第二目标位置之间滑动。
13.可选的，所述中转平台还包括驱动组件；
14.所述驱动组件驱动所述升降组件在所述第一目标位置和所述第二目标位置之间切换。
15.可选的，所述停靠平台上包括保护盖和存货舱；
16.所述保护盖活动连接在所述存货舱的口部，所述配送平台活动连接在存货舱中。
17.可选的，所述中转平台还包括传动组件和输送平台；
18.所述输送平台通过所述传动组件和所述配送平台活动连接，且所述输送平台的运动方向和所述配送平台的运动方向垂直；
19.所述传动组件驱动所述输送平台运动以将所述货物从所述配送平台上卸下或者将货物运送到所述配送平台上。
20.可选的，所述传动组件为齿轮齿条结构；
21.所述齿轮齿条结构包括齿轮和齿条，所述齿条固定在配送平台上，所述齿条的长度方向和所述输送平台的运动方向一致，所述齿轮设置在所述输送平台上，所述齿轮和所述齿条啮合。
22.在本公开实施例中，由于中转平台设置在用户所在的楼宇天台处和楼宇顶层之间，中转平台包括停靠平台、配送平台和升降组件，配送平台活动连接在停靠平台上，配送平台固定在升降组件上，其中，停靠平台为货物的配送工具提供停靠点，升降组件在楼宇天台处和楼宇顶层之间运动，在升降组件运动的过程中，配送平台在第一目标位置和第二目标位置之间切换；在第一目标位置的情况下，配送平台随升降组件运送到楼宇天台，在第二目标位置的情况下，配送平台随升降组件运送到楼宇顶层，因此通过本实用新型实施例提供的中转平台可以完成货物的双向运送，即可以将货物运送给用户，也可以将货物从用户手中送出。且在运送的过程中，都是在用户所在的楼宇天台和楼宇顶层之间完成，不需要经过用户所在的园区，简化了配送的路线，使得配送工具的工作环境简单化，可以在一定程度上提升配送的效率。同时，由于停靠平台设置在用户的楼宇天台上，可以降低配送工具在配送过程中对用户的干扰。
23.上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
附图说明
24.为了更清楚地说明本公开的技术方案，下面将对本公开的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本公开实施例中提供的中转平台的结构示意图；
26.图2是本公开实施例中提供的配送系统的结构示意图。
27.附图标记：
28.1-中转平台；2-楼宇天台；3-楼宇顶层；4-飞行控制模组；5-智能小车； 6-配送货箱；7-智能电梯；11-停靠平台；12-配送平台；13-升降组件；111
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保护盖；112-存货舱。
具体实施方式
29.下面将结合本公开中的附图，对本公开中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施
例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
30.下面通过列举几个具体的实施例详细介绍本公开提供的一种中转平台及配送系统。
31.参照图1，本公开实施例提供了一种中转平台，该中转平台用于为用户配送货物，如图1所示，中转平台1设置在用户所在的楼宇天台2和楼宇顶层3之间，中转平台1包括停靠平台11、配送平台12和升降组件13；配送平台12活动连接在停靠平台11上，配送平台12固定在升降组件13上，其中，停靠平台11为货物的配送工具提供停靠点，升降组件13在楼宇天台2 处和楼宇顶层3之间运动，在升降组件13运动的过程中，配送平台12在第一目标位置和第二目标位置之间切换；在第一目标位置的情况下，配送平台 12随升降组件运送到楼宇天台2；在第二目标位置的情况下，配送平台12 随升降组件运送到楼宇顶层3。
32.其中，本公开实施例中提供的中转平台1用于中转运送用户的待收取或者寄送的货物。具体而言，如图2所示，本公开实施例中提供的中转平台1 可以和运送货物的飞行控制模组4和配送货物的智能小车5等配送工具配合使用。在用户收取货物时，使得货物直接从用户所在的楼宇天台2到达用户所在的楼宇顶层3，之后再配合智能小车5等配送设备配送到用户手中，在用户寄送货物时，将智能小车5送到楼宇顶层3的货物运送到楼宇天台2，供飞行控制模组4等配送工具进行寄运，进而简化货物运送的路径和货物运送的工作环境，提升运送的效率。需要说明的是，本实用新型实施例中的楼宇顶层3为用户所在的单元楼的最高层，即用户所在的单元楼的最高层，若用户所在的单元楼的层数为19，则楼宇顶层3指的是19层，用户所在的楼宇天台2为用户所在的楼顶处天台。楼宇天台2和楼宇顶层3之间通过中转平台1连通。
33.此外，中转平台1包括停靠平台11、配送平台12和升降组件13。其中，停靠平台11为货物的配送工具提供停靠点，示例性的，若货物的配送工具为无人机，则该停靠平台11为自动机场，可以供无人机停靠和起飞。停靠平台11上可以设置感应组件，用于感应配送工具是否停靠。在一种可能实现的方式中，可以在配送工具的底部设置第一触点，在停靠平台11上设置第二触点，在配送工具停靠在停靠平台11上时，第一触点和第二触点接触，进而使得配送工具和配送平台12电连接，又由于配送平台12和控制组件电连接，因此配送平台12可以给控制组件反馈信号，以准备卸货。
34.配送平台12为临时收纳货物并随着升降组件13完成货物运输的平台。配送平台12和停靠平台11之间活动连接，停靠平台11的中部可以设置安装孔，配送平台12容纳在安装孔中，配送平台12和升降组件13固定连接，在配送平台12随着升降组件13运动的过程中，配送平台12和安装孔之间活动连接。具体的，在给用户送货时，在配送工具到达停靠平台11后，配送工具可以将货物卸在配送平台12上，由于配送平台12和升降组件13固定连接，因此在升降组件13运动的过程中，配送平台12可以随着升降组件 13从楼宇天台2到达楼宇顶层3。或者在给用户寄货时，在用户的货物到达配送平台12后，配送平台12随着升降组件13从楼宇顶层3到达楼宇天台2，当配送平台12和停靠平台11位于同一水平面时，可以给配送工具发生信号，配送工具到达停靠平台11完成货物的转运。
35.进一步的，配送平台12可以包括基座和载货台，基座和升降组件13固定连接，载货台和基座之间滑动连接，载货台上可以设置机械手抓和驱动件，驱动件可以为曲柄滑块结
构，驱动件可以驱动机械手抓的卡接口张开和闭合。具体的，在货物固定在载货台上时，驱动件驱动机械手抓闭合，机械手抓将货物限位在载货台上，在货物到达指定位置后，驱动件驱动机械手抓张开，载货台从基座上滑出，完成货物的卸载。
36.升降组件13为实现配送平台12在楼宇天台2处和楼宇顶层3之间运输的组件。在升降组件13运动的过程中，配送平台12在第一目标位置和第二目标位置之间切换，在第一目标位置的情况下，配送平台12随升降组件运送到楼宇天台2，将用户需要寄送的货物从楼宇顶层3运送到楼宇天台2处，供无人机等配送工具进行配送。在第二目标位置的情况下，配送平台12随升降组件运送到楼宇顶层3，将用户待收取的货物从楼宇天台2运输到楼宇顶层3，供配送小车等配送工具进行配送。这样，无论是将货物运送给用户，还是将货物从用户手中送出，都是在用户所在的楼宇天台2和楼宇顶层3之间完成，不需要经过用户所在的园区，简化了配送的路线，使得配送工具的工作环境简单化，可以在一定程度上提升配送的效率。同时，由于停靠平台 11设置在用户的楼宇天台2上，可以降低配送工具在配送过程中对用户的干扰。
37.需要说明的是，上述升降组件13的运动方向和楼层的延伸方向一致，即升降组件13的运动方向为楼层的顶层到底层之间的方向。在设置中转平台1时，需要在楼宇顶层3出为升降组件13提供充足的安装空间，并在楼宇天台2处完成升降组件13的衔接，中转平台1的设置需满足不漏雨、无消防隐患、且可以满足建筑先关标准。
38.从上述实施例可以看出，在本实用新型实施例中，由于中转平台1设置在用户所在的楼宇天台2处和楼宇顶层3之间，中转平台1包括停靠平台11、配送平台12和升降组件13，配送平台12活动连接在停靠平台11上，配送平台12固定在升降组件13上，其中，停靠平台11为货物的配送工具提供停靠点，升降组件13在楼宇天台2处和楼宇顶层3之间运动，在升降组件 13运动的过程中，配送平台12在第一目标位置和第二目标位置之间切换；在第一目标位置的情况下，配送平台12随升降组件运送到楼宇天台2，在第二目标位置的情况下，配送平台12随升降组件运送到楼宇顶层3，因此通过本实用新型实施例提供的中转平台1可以完成货物的双向运送，即可以将货物运送给用户，也可以将货物从用户手中送出。且在运送的过程中，都是在用户所在的楼宇天台2和楼宇顶层3之间完成，不需要经过用户所在的园区，简化了配送的路线，使得配送工具的工作环境简单化，可以在一定程度上提升配送的效率。同时，由于停靠平台11设置在用户的楼宇天台2上，可以降低配送工具在配送过程中对用户的干扰。
39.可选的，升降组件13包括两个平行设置的轨道、第一滑块和第二滑块；两个平行设置的轨道上分别开设有第一滑轨、第二滑轨；第一滑块、第二滑块分别固定在配送平台12上，第一滑块滑动连接在第一滑轨上，第二滑块滑动连接在第二滑轨上，第一滑块、第二滑块在第一目标位置和第二目标位置之间滑动。
40.具体而言，轨道的长度方向和楼层的延伸方向一致，即轨道的长度方向和楼层的顶层到底层之间的方向一致。在第一滑块在第一滑轨中滑动，第二滑块在第二滑轨中滑动时，使得第一滑块和第二滑块沿着楼宇天台2到楼宇顶层3的方向运动，或者沿着楼宇顶层3到楼宇天台2的方向运动。由于第一滑块、第二滑块分别固定在配送平台12上，因此在第一滑块在第一滑轨中滑动，第二滑块在第二滑轨中滑动的过程中，使得配送平台12也随着第一滑块和第二滑块的滑动而运动，进而使得货物可以在楼宇顶层3和楼宇天台2之间运动，
进而实现货物的双向传递。
41.可选的，中转平台1还包括驱动组件，驱动组件驱动升降组件13在第一目标位置和第二目标位置之间切换。
42.需要说明的是，在一种可能实现的方式中，驱动组件可以为驱动气缸，第一滑块、第二滑块和气缸的气缸杆固定连接，通过气缸杆的伸缩实现第一滑块在第一滑轨中滑动，第二滑块在第二滑轨中滑动，进而实现升降组件13 在第一目标位置和第二目标位置之间准确切换。在另一种可能实现的方式中，驱动组件可以为驱动电机，驱动电机可以和丝杠配合连接，第一滑块、第二滑块和丝杠固定连接，通过丝杠的伸缩实现第一滑块在第一滑轨中滑动，第二滑块在第二滑轨中滑动，进而实现升降组件13在第一目标位置和第二目标位置之间准确切换。
43.可选的，停靠平台11上包括保护盖111和存货舱112；保护盖111活动连接在存货舱112的口部，配送平台12活动连接在存货舱112中。
44.具体而言，以配送工具为无人机为例，当无人机携带货物到达停靠平台 11上空时，无人机可以给停靠平台11发送信号，停靠平台11接收到无人机发送的信号后，打开保护盖111，给无人机反馈信号，无人机将货物卸载到存货舱112内，使得货物固定在配送平台12上，进而可以实现货物的准确投放。
45.可选的，中转平台1还包括传动组件和输送平台；输送平台通过传动组件和配送平台12活动连接，且输送平台的运动方向和配送平台12的运动方向垂直；传动组件驱动输送平台运动以将货物从配送平台12上卸下或者将货物运送到配送平台12上。
46.具体的，货物可以固定在输送平台上，在卸货时，输送平台通过传动机构沿配送平台12的长度方向伸出，使得货物和配送平台12脱离，以使货物可以在机械手抓、吸盘等抓取工具的支持下卸落。在将货物收集到配送平台 12上时，输送平台通过传动机构沿配送平台12的长度方向伸出，在货物通过机械手抓、吸盘等抓取工具将货物放在输送平台上后，输送平台通过传动机构沿配送平台12的长度方向缩回到配送平台12上，使得货物放置在配送平台12上，之后通过升降组件13将货物从楼宇顶层3运送到楼宇天台2处，完成货物的寄运。这样，通过上述传动机构和输送平台的配合，可以使得货物在无人操作的前提下完成货物的转运，进一步提升货物运输的效率。
47.可选的，传传动组件为齿轮齿条结构；齿轮齿条结构包括齿轮和齿条，齿条固定在配送平台12上，齿条的长度方向和输送平台的运动方向一致，齿轮设置在输送平台上，齿轮和齿条啮合。
48.具体的，齿轮可以和驱动电机的输出轴配合连接，通过电机的驱动带动齿轮的转动，近的使得齿轮可以沿着齿条的长度方向运动，又由于齿条设置在输送平台的运动方向上，进而在齿轮转动的过程中，使得输送平台可以沿着配送平台12的长度方向运动，以实现货物从配送平台12上卸下或者将货物运送到配送平台12上。
49.从上述实施例可以看出，在本实用新型实施例中，由于中转平台1设置在用户所在的楼宇天台2处和楼宇顶层3之间，中转平台1包括停靠平台11、配送平台12和升降组件13，配送平台12活动连接在停靠平台11上，配送平台12固定在升降组件13上，其中，停靠平台11为货物的配送工具提供停靠点，升降组件13在楼宇天台2处和楼宇顶层3之间运动，在升降组件 13运动的过程中，配送平台12在第一目标位置和第二目标位置之间切换；在第一目标
位置的情况下，配送平台12随升降组件运送到楼宇天台2，在第二目标位置的情况下，配送平台12随升降组件运送到楼宇顶层3，因此通过本实用新型实施例提供的中转平台1可以完成货物的双向运送，即可以将货物运送给用户，也可以将货物从用户手中送出。且在运送的过程中，都是在用户所在的楼宇天台2和楼宇顶层3之间完成，不需要经过用户所在的园区，简化了配送的路线，使得配送工具的工作环境简单化，可以在一定程度上提升配送的效率。同时，由于停靠平台11设置在用户的楼宇天台2上，可以降低配送工具在配送过程中对用户的干扰。
50.参照图2，本公开实施例提供了一种配送系统，该配送系统包括飞行控制模组4、智能小车5、配送货箱6和上述任一实施例的中转平台1；中转平台1包括的停靠平台11为自动机场，自动机场为飞行控制模组4提供停靠点，配送平台12在第一目标位置和第二目标位置之间切换；在第一目标位置的情况下，配送平台12位于楼宇天台2，飞行控制模组4从配送平台12 上卸下或者取走配送货箱6；在第二目标位置的情况下，配送平台12位于楼宇顶层3，智能小车5从配送平台12上卸下或者取走配送货箱6。
51.其中，飞行控制模组4可以为多旋翼无人机具备，具备视觉精准降落以及载物的功能，飞行控制模组4可以通过主板和外部控制设备通信连接，因此可以通过外部控制设备控制飞行控制模组4起飞和降落。此外，飞行控制模组4上可以设置自动机械手抓或者自动货仓等器件，用于装载配送货箱6 或者卸载配送货箱6。飞行控制模组4还应包括定位组件和摄像头模组等，通过定位组件可以反馈飞行控制模组4的飞行轨迹，通过摄像头模组可以反馈降落或者起飞前后所处的环境。智能小车5为携带配送货箱6在用户所在楼宇内完成自主配送的配送工具，具有路径规划、自主避障、与电梯交互并乘坐电梯、自主充电、上报工作状态信息等功能。在将货物从楼宇顶层3运送到用户所在的楼层或者从用户所在的楼层运送到楼宇顶层3时，可以通过智能小车5完成准确配送。配送货箱6为运输货物的载体，配送货箱6的尺寸和飞行控制模组4、智能小车5相适配。这样，在给用户运送货物时，首先飞行控制停靠在停靠平台11上，之后将装载货物的配送货箱6放置在配送平台12上，之后配送平台12通过升降组件13将配送货箱6从楼宇天台2 运送到楼宇顶层3，之后通过吸盘、机械手抓等抓取机构将配送货箱6放置在智能小车5上，智能小车5将配送货箱6运送到用户所在的楼层。在给用户寄送货物时，首先用户将待寄送的货物放置在配送货箱6中，之后智能小车5将配送货箱6运送到楼宇顶层3，配送平台12通过升降组件13将配送货箱6从楼宇顶层3运送到楼宇天台2，当配送货箱6运抵楼宇天台2之后，通过飞行控制模组4将配送货箱6运送到指定位置，完成货物的寄运。
52.由此可见，通过本实用新型实施例提供的配送系统可以完成货物的双向运送，即可以将货物运送给用户，也可以将货物从用户手中送出。且在运送的过程中，都是在用户所在的楼宇天台2和楼宇顶层3之间完成，不需要经过用户所在的园区，简化了配送的路线，使得配送工具的工作环境简单化，可以在一定程度上提升配送的效率。同时，用于停靠平台11设置在用户的楼宇天台2上，可以降低配送工具在配送过程中对用户的干扰。
53.可选的，配送系统还包括智能电梯7；智能电梯7设置在用户所在的楼宇内，智能电梯7和智能小车5电连接。
54.需要说明的是，该智能电梯7相比于普通电梯，具有无线通信组件，该无线通信组件和智能小车5通信连接，通过智能小车5给智能电梯7发送信号，进而将智能小车5运送到
目标楼层，进而可以实现在不对原楼层设施进行大范围改造的情况下，实现货物在楼层之间的转运，进而实现全自动配送。
55.可选的，配送系统还包括检测组件和报警组件；报警组件和检测组件电连接，检测组件设置在配送货箱6，检测组件用于检测配送货箱6的运动轨迹；在配送货箱6的运动轨迹和预设运动轨迹偏离的情况下，报警组件发送报警信号。
56.具体的，为了准确定位配送货箱6的运动轨迹以及防止配送货箱6丢失，可以在配送货箱6上设置检测组件，检测组件可以为定位芯片等，报警组件可以包括无线通信器件或者信号发射器件，在检测组件检测到配送货箱6的运动轨迹和预设运动轨迹偏离的情况下，可以通过无线通信器件或者信号发射器件给后台的控制设备发送信号，以防止货物发生丢失，进一步增强配送系统的安全性。
57.可选的，配送系统还包括信息扫描模组；信息扫描模组和配送货箱6固定连接，信息扫描模组用于扫描用户的电子支付信息。
58.具体而言，随着移动终端电子支付的应用越来越广泛，还可以在配送货箱6的箱体表面上固定信息扫描模组，该信息扫描模组可以为智能摄像头、条码识别装置等光电传感器，信息扫描模组用于扫描验证消费者的支付条形码、二维码等电子支付信息，从而为消费者提供更为便利的支付途径。
59.可选的，配送系统还包括调度平台，飞行控制模组4、中转平台1和智能小车5均和调度平台电连接，其中，配送平台12用于统一调度飞行控制模组4、中转平台1和智能小车5，并用于接收飞行控制模组4、中转平台1 和智能小车5的反馈信号。
60.具体的，调度平台可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)、数字信号处理器(digitalsignal processing，dsp)、数字信号处理设备(dsp device，dspd)、可编程逻辑设备(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列 (field-programmable gate array，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于接收飞行控制模组4、中转平台1和智能小车5的反馈信号，使得控制模组、中转平台1和智能小车5可以统一调度和管理，进而使得整个配送过程更加顺畅和紧凑。
61.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
62.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。
63.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或
子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
64.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
65.本实用新型的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本实用新型实施例的商品提供方案中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本实用新型还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本实用新型的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
66.应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
67.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
68.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
69.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。