一种物料移送机构的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种物料移送机构。


背景技术：

2.在工业生产过程中，采用搬运设备对物料进行移送，节省了人力，在一些情形下，搬运设备具有较为复杂的机械构造，不便于快速地送料。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有搬运设备存在机械构造较为复杂化的缺陷，提供一种物料移动机构，所述物料移动机构包括下料装置、上料机械臂以及与所述上料机械臂电性连接的控制柜；所述下料装置位于所述上料机械臂的送料范围内且与所述上料机械臂之间设置有第一距离，所述下料装置和所述上料机械臂分别安装在所述控制柜的顶面上，所述上料机械臂用于在所述控制柜驱动下取放物料并携带所述物料直达所述下料装置。
4.上述技术方案的有益效果是：便于上料机械臂快速地送料至下料装置上，有助于简化机械构造、节省成本以及提升送料效率。
5.在上述技术方案的基础上，本实用新型还做出如下改进。
6.可选地，所述下料装置包括料斗、多根弹簧以及安装在所述控制柜的顶面上的基座；所述料斗设置在所述基座的上方并与所述基座的顶部转动连接，多根所述弹簧相互间隔的设置在所述料斗与所述基座之间，且各根所述弹簧的两端分别与所述料斗和所述基座固定连接；当所述料斗盛放所述物料时，多根所述弹簧在所述料斗承受所述物料施加的压力作用下进行压缩，且所述料斗绕着所述基座的顶部从水平状态转动至倾斜状态；当所述料斗倒出所述物料时，多根所述弹簧恢复形变，且所述料斗在承受多根所述弹簧施加的弹力作用下绕所述基座的顶部从倾斜状态转动至水平状态。
7.上述技术方案的有益效果是：借助呈间隔安装在料斗与基座之间的多根弹簧，促使料斗在基座上卸料和复位，确保了料斗的稳定性和复用性，有助于节省人力。
8.可选地，所述料斗包括用于盛放或倒出所述物料的槽体以及设置在所述槽体上的空心筒体；所述槽体设置有出料口，所述出料口与所述空心筒体之间设置有第二距离；所述空心筒体通过轴承与所述基座的顶部转动连接，多根所述弹簧相互间隔的设置在所述槽体的底部与所述基座的底部之间，各根所述弹簧的顶端均固定在所述槽体的底部上。
9.上述技术方案的有益效果是：当槽体中的物料达到一定重量时，槽体对多根弹簧进行压缩，空心筒体绕着轴承正向转动，确保了槽体从水平转动至倾斜，使出料口下降，物料从出料口倒出，便于料斗卸料。
10.当槽体卸料时，槽体中的物料减少，多根弹簧弹起槽体，空心筒体绕着轴承反向转动，确保了料斗复位。
11.可选地，所述基座包括呈相对设置的两块侧板以及固定在两块所述侧板的底部之间的底板，所述底板安装在所述控制柜的顶面上；所述空心筒体位于两块所述侧板的顶部
之间，所述轴承的两端分别固定在两块所述侧板的顶部上，各根所述弹簧的底端均固定在所述底板上。
12.上述技术方案的有益效果是：有助于提升料斗在基座上的稳定性及提升基座的空间利用率。
13.可选地，在所述控制柜的顶面设置有两个定位口，在所述控制柜内分别安装有呈第三距离设置的两个储料框，两个所述储料框的框口端分别镶嵌在两个所述定位口中；所述料斗设有两个，两个所述料斗的所述出料口分别位于两个所述储料框的框口端侧上方，每个所述料斗与所述底板之间设置有至少两根所述弹簧，所有所述弹簧呈相间交叉分布，所述基座位于两个所述定位口之间。
14.上述技术方案的有益效果是：借助两个储料框，确保了两个料斗将物料倒入控制柜中，便于在控制柜内储存物料，有助于提升下料装置的卸料效率。
15.可选地，在所述控制柜的底部安装有呈多边形结构分布的多个万向轮。
16.上述技术方案的有益效果是：借助多个万向轮，便于移动控制柜，保证了下料装置与上料机械臂同时跟随控制柜改变位置。
17.可选地，在所述控制柜上安装有支架，在所述支架上安装有与所述控制柜电性连接的相机，所述相机位于所述下料装置上方。
18.上述技术方案的有益效果是：通过控制柜与相机相配合，为监控上料机械臂送料至下料装置及下料装置卸料工作提供便利。
19.可选地，在所述支架上还安装有旋转装置，在所述旋转装置上安装有与所述控制柜电性连接的显示器。
20.上述技术方案的有益效果是：通过旋转装置对显示器进行方位调节，便于调节显示器的空间视角，通过控制柜与显示器相配合，增强了对上料机械臂送料至下料装置及下料装置卸料工作进行监控的性能。
21.可选地，所述旋转装置包括第一调节臂、第二调节臂、第一转接头以及第二转接头；所述第一调节臂的两端分别与所述第二调节臂和所述第一转接头转动连接，所述第二调节臂与所述第二转接头转动连接；所述第一转接头安装在所述支架上，所述显示器安装在所述第二转接头上。
22.上述技术方案的有益效果是：有助于提升旋转装置调节方位的灵活性和扩展调节范围，有助于提升旋转装置固定于支架的稳定性，有助于提升提升显示器固定于旋转装置的稳定性。
23.可选地，所述第一转接头可拆卸式固定在所述支架上，所述显示器可拆卸式固定在所述第二转接头上。
24.上述技术方案的有益效果是：既兼顾了旋转装置在支架上的可拆装性和稳定性，便于在支架上更换旋转装置，也兼顾了显示器在旋转装置上的可拆装性和稳定性，便于在旋转装置上更换显示器。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例提供的一种物料移动机构的结构示意图；
26.图2为图1中的下料装置的结构示意图；
27.图3为图2中的料斗的结构示意图；
28.图4为图1中的物料移动机构被拆除相机和显示器后的结构示意图；
29.图5为图4中的旋转装置的结构示意图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0031]1‑
下料装置，11
‑
料斗，111
‑
槽体，1111
‑
出料口，112
‑
空心筒体，12
‑
弹簧，13
‑
基座，131
‑
侧板，132
‑
底板，2
‑
上料机械臂，3
‑
控制柜，4
‑
储料框，5
‑
万向轮，6
‑
支架，7
‑
相机，8
‑
旋转装置，81
‑
第一调节臂，82
‑
第二调节臂，83
‑
第一转接头，84
‑
第二转接头，9
‑
显示器。
具体实施方式
[0032]
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围，相同部件的附图标记保持一致。
[0033]
参见图1，物料移送机构包括下料装置1、上料机械臂2以及与上料机械臂2电性连接的控制柜3，下料装置1位于上料机械臂2的送料范围内且与上料机械臂2之间设置有第一距离，下料装置1和上料机械臂2分别安装在控制柜3的顶面上，上料机械臂2在控制柜3驱动下取放物料并携带物料直达下料装置1，便于上料机械臂2快速地送料至下料装置1上，有助于简化机械构造、节省成本以及提升送料效率。
[0034]
示例性地，上料机械臂2包括旋转式机械手臂和安装在旋转式机械手臂末端的电动夹爪，控制柜3包括柜体和安装在柜体内部的控制装置，下料装置1的底部和旋转式机械手臂的底部分别固定在柜体的顶面上，控制装置与旋转式机械手臂和电动夹爪电性连接，在控制装置驱动下，旋转式机械手臂能够360度旋转且伸展至下料装置1上方，电动夹爪能够在旋转式机械手臂带动下将物料夹带并放置到下料装置1中，控制装置可以采用plc控制器。
[0035]
可选地，参见图1及图2，下料装置1包括料斗11、多根弹簧12以及安装在控制柜3的顶面上的基座13，料斗11设置在基座13的上方并与基座13的顶部转动连接，多根弹簧12相互间隔的设置在料斗11与基座13之间，各根弹簧12的两端分别与料斗11和基座13固定连接。
[0036]
示例性地，料斗11的个数为两个，两个料斗11呈背对设置，弹簧12的根数为四根，每个料斗11与对应的两根弹簧12组成卸料组件，其中，各根弹簧12可以采用压缩弹簧或扭转弹簧。
[0037]
当料斗11盛放物料时，料斗11承受物料施加的压力，多根弹簧12在料斗11承受物料施加的压力作用下进行压缩，并且，料斗11绕着基座13的顶部从水平状态转动至倾斜状态，以使料斗11倒出物料。
[0038]
当料斗11倒出物料时，多根弹簧12恢复形变，料斗11在承受多根弹簧12施加的弹力作用下绕基座13的顶部从倾斜状态转动至水平状态。
[0039]
借助呈间隔安装在料斗11与基座13之间的多根弹簧12，促使料斗11在基座13上卸料和复位，确保了料斗的稳定性和复用性，有助于节省人力。
[0040]
可选地，参见图2及图3，料斗11包括用于盛放或倒出物料的槽体111以及设置在槽体111上的空心筒体112，槽体111设置有出料口1111，出料口1111与空心筒体112之间设置有第二距离，空心筒体112通过轴承与基座13的顶部转动连接，多根弹簧12相互间隔的设置
在槽体111的底部与基座13的底部之间，各根弹簧12的顶端均固定在槽体111的底部上。
[0041]
示例性地，空心筒体112可以一体成型在槽体111的底部且相近于槽体111的一端，出料口1111开设在槽体111的另一端，槽体111可以为u形槽，出料口1111可以为u形口。
[0042]
当盛放在槽体111中的物料达到一定重量时，槽体111对多根弹簧12进行压缩，空心筒体112绕着轴承正向转动，确保了槽体111从水平转动至倾斜，使出料口1111下降，物料从出料口1111倒出，便于料斗11卸料。
[0043]
当槽体111卸料时，槽体111中的物料减少，多根弹簧12弹起槽体111，空心筒体112绕着轴承反向转动，确保了料斗11复位。
[0044]
可选地，参见图1及图2，基座13包括呈相对设置的两块侧板131以及固定在两块侧板131的底部之间的底板132，底板132安装在控制柜3的顶面上，空心筒体112位于两块侧板131的顶部之间，轴承的两端分别固定在两块侧板131的顶部上，各根弹簧12的底端均固定在底板132上，有助于提升料斗11在基座13上的稳定性及提升基座13的空间利用率。
[0045]
可选地，参见图1，在控制柜3的顶面设置有两个定位口，在控制柜3内分别安装有呈第三距离设置的两个储料框4，两个储料框4的框口端分别镶嵌在两个定位口中，两个料斗11的出料口1111分别位于两个储料框4的框口端侧上方，每个料斗11与底板132之间设置有至少两根弹簧12，所有弹簧12呈相间交叉分布，基座13位于两个定位口之间。
[0046]
示例性地，在柜体的顶面上设置有呈矩形的两个定位口，在柜体内分别安装有两个储料框4，每个储料框4的框口端呈矩形且与对应的定位口所在的平面齐平，每个储料框4的框口端可以卡接或螺钉固定在对应的定位口中。
[0047]
借助两个储料框4，确保了两个料斗11将物料倒入控制柜3中，便于在控制柜3内储存物料，有助于提升下料装置1的卸料效率。
[0048]
可选地，参见图1及图4，在控制柜3的底部分别安装有呈多边形结构分布的多个万向轮5，借助多个万向轮5，便于移动控制柜3，保证了下料装置1与上料机械臂2同时跟随控制柜3改变位置，例如，四个万向轮5分别安装在柜体的底部且分别位于四角的位置处。
[0049]
可选地，参见图1，在控制柜3上安装有支架6，在支架6上安装有与控制柜3电性连接的相机7，相机7位于下料装置1上方。
[0050]
示例性地，支架6为l形结构，支架6的底部固定在柜体的顶面上，相机7的一侧固定在支架6的顶部，相机7通过电缆线与控制装置连接，通过控制装置对相机7进行控制，使相机7在下料装置1上方对物料从上料机械臂2转移至控制柜3的过程进行拍照且将拍照后的图像输入至控制装置中，以便控制装置根据图像对上料机械臂2的送料工作进行控制，从而，为监控上料机械臂2送料至下料装置1及下料装置1卸料工作提供便利。
[0051]
可选地，参见图1及图4，在支架6上还安装有旋转装置8，在旋转装置8上安装有与控制柜3电性连接的显示器9。
[0052]
示例性地，旋转装置8与柜体的顶面之间预留有高度差，显示器9通过电缆线与控制装置连接，控制装置对显示器9进行控制，使显示器9对相机7拍照后的图像进行显示，例如，显示器9可以为触控显示器。
[0053]
通过旋转装置8对显示器9进行方位调节，便于调节显示器9的空间视角，通过控制柜3与显示器9相配合，增强了对上料机械臂2送料至下料装置1及下料装置1卸料工作进行监控的性能。
[0054]
可选地，参见图1及图4，在柜体的一侧安装有用于放置鼠标的折叠式操作台，折叠式操作台位于显示器9下方，便于工作人员在折叠式操作台操作鼠标，例如，折叠式操作台的台面可以呈半圆形。
[0055]
可选地，参见图4及图5，旋转装置8包括第一调节臂81、第二调节臂82、第一转接头83以及第二转接头84，第一调节臂81的两端分别与第二调节臂82和第一转接头83转动连接，第二调节臂82与第二转接头84转动连接，第一转接头83安装在支架6上，显示器9安装在第二转接头84上。
[0056]
借助第一调节臂81和第二调节臂82，有助于提升旋转装置8调节方位的灵活性和扩展调节范围，借助第一转接头83，有助于提升旋转装置8固定于支架6的稳定性，借助第二转接头84，有助于提升显示器9固定于旋转装置8的稳定性。
[0057]
可选地，第一转接头83可拆卸式固定在支架6上，例如，通过多个螺钉将第一转接头83固定在支架6上，兼顾了旋转装置8在支架6上的可拆装性和稳定性，便于在支架6上更换旋转装置8。
[0058]
可选地，显示器9可拆卸式固定在第二转接头84上，例如，通过多个螺钉将显示器9的背部固定在第二转接头84上，兼顾了显示器9在旋转装置8上的可拆装性和稳定性，便于在旋转装置8上更换显示器9。
[0059]
需要说明的是，本实用新型提供的实施例仅涉及产品的形状及构造的改进，不涉及软件程序的改进，为使得本实用新型中的控制装置实现分别对上料机械臂、相机和显示器进行控制的功能，所涉及的软件程序是本领域技术人员可以采用现有技术实现，此处不再赘述。
[0060]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。