一种自动化上下料移栽机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化相关技术领域，尤其涉及一种自动化上下料移栽机构。


背景技术：

2.在机械自动化操作加工过程中，经常需要对产品进行上下料操作，以此来完成相应的工艺加工需求。但是现有技术中的上下料操作一般是通过单轴机械臂辅助人工来完成的，这样的结构设置，灵活性较差，使得产品的上下料工作效率较低，浪费了大量的加工工时。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种自动化上下料移栽机构，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动化上下料移栽机构。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种自动化上下料移栽机构，从下往上依次包括固定基座和顶梁，固定基座和顶梁之间的左右两侧均连接设置有立柱，顶梁上的左右两侧均沿着z轴方向设置有z轴升降气缸，z轴升降气缸的驱动端通过z轴连接杆与下方的升降板驱动连接设置，升降板上的中间位置沿着z轴方向设置有旋转电机，旋转电机的驱动轴与下方的抓取机构驱动连接设置，抓取机构下方的固定基座上设置有工作台，工作台上沿着x轴方向设置有x轴滑轨，x轴滑轨的右侧沿着x轴方向设置有x轴驱动气缸，x轴驱动气缸的驱动端通过x轴连接杆与落料台驱动连接设置，落料台的底部通过x轴滑块与x轴滑轨相连接。
7.作为本实用新型的进一步改进，抓取机构从上往下依次包括顶板、底板和吸盘机构，旋转电机的驱动轴与下方的顶板驱动连接设置，顶板和底板之间通过支撑杆相连接，底板的底部沿着x轴方向均匀的设置有若干个吸盘机构。
8.作为本实用新型的进一步改进，吸盘机构从上往下依次包括安装头、弹簧柱和吸盘，弹簧柱的顶部通过安装头与底板相连接，弹簧柱的底部设置有吸盘。
9.作为本实用新型的进一步改进，安装头为螺栓，吸盘为真空吸盘。
10.作为本实用新型的进一步改进，立柱上沿着z轴方向设置有z轴滑轨，升降板的左右两侧均通过z轴滑块与z轴滑轨相连接，且z轴滑轨沿着z轴方向的顶部和底部均设置有第一挡块。
11.作为本实用新型的进一步改进，固定基座和顶梁之间的左右两侧还连接设置有导柱，升降板的左右两侧与导柱相连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，x轴滑轨上沿着x轴方向上的左右两侧均设置有第二挡块。
13.作为本实用新型的进一步改进，第一挡块和第二挡块均为橡胶块。
14.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
15.本实用新型一种自动化上下料移栽机构，可以实现抓取机构在z轴和在xy 平面内旋转操作，可以实现落料台在x轴方向上的移动，灵活性较强，可以适用于不同的加工工艺需求；本实用新型操作简单，使用方便，自动化程度较高，缩短上下料的时间，节省加工工时。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型一种自动化上下料移栽机构的结构示意图。
19.其中，图中各附图标记的含义如下。
20.1 固定基座
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2 顶梁
21.3 z轴升降气缸
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4 z轴连接杆
22.5 旋转电机
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6 转轴
23.7 立柱
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8 第一挡块
24.9 z轴滑轨
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10 升降板
25.11 z轴滑块
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12 顶板
26.13 支撑杆
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14 安装头
27.15 底板
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16 弹簧柱
28.17 吸盘
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18 工作台
29.19 x轴滑轨
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20 第二挡块
30.21 x轴驱动气缸
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22 x轴连接杆
31.23 x轴滑块
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24 落料台
32.25 导柱
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
34.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有
做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.实施例
36.如图1所示，
37.一种自动化上下料移栽机构，从下往上依次包括固定基座1和顶梁2，固定基座1和顶梁2之间的左右两侧均连接设置有立柱7，顶梁2上的左右两侧均沿着z轴方向设置有z轴升降气缸3，z轴升降气缸3的驱动端通过z轴连接杆4 与下方的升降板10驱动连接设置，升降板10上的中间位置沿着z轴方向设置有旋转电机5，旋转电机5的驱动轴与下方的抓取机构驱动连接设置，抓取机构下方的固定基座1上设置有工作台18，工作台18上沿着x轴方向设置有x轴滑轨19，x轴滑轨19的右侧沿着x轴方向设置有x轴驱动气缸21，x轴驱动气缸21的驱动端通过x轴连接杆22与落料台24驱动连接设置，落料台24的底部通过x轴滑块23与x轴滑轨19相连接。
38.优选的，抓取机构从上往下依次包括顶板12、底板15和吸盘机构，旋转电机5的驱动轴与下方的顶板12驱动连接设置，顶板12和底板15之间通过支撑杆13相连接，底板15的底部沿着x轴方向均匀的设置有若干个吸盘机构。
39.优选的，吸盘机构从上往下依次包括安装头14、弹簧柱16和吸盘17，弹簧柱16的顶部通过安装头14与底板15相连接，弹簧柱16的底部设置有吸盘 17。其中，通过弹簧柱16的结构设置，使得吸盘机构在抓取产品时，具有一定的缓冲减震功能，减少对产品表面的损伤。
40.优选的，安装头14为螺栓，吸盘17为真空吸盘。
41.优选的，立柱7上沿着z轴方向设置有z轴滑轨9，升降板10的左右两侧均通过z轴滑块11与z轴滑轨9相连接，且z轴滑轨9沿着z轴方向的顶部和底部均设置有第一挡块8。
42.优选的，固定基座1和顶梁2之间的左右两侧还连接设置有导柱25，升降板10的左右两侧与导柱25相连接。
43.优选的，x轴滑轨19上沿着x轴方向上的左右两侧均设置有第二挡块20。
44.优选的，第一挡块8和第二挡块20均为橡胶块。其中，通过第一挡块8和第二挡块20的结构设置，可以对升降板10和落料台24的移动过程行程进行限定且做到了一定的防撞处理。
45.本实用新型一种自动化上下料移栽机构，可以实现抓取机构在z轴和在xy 平面内旋转操作，可以实现落料台24在x轴方向上的移动，灵活性较强，可以适用于不同的加工工艺需求；本实用新型操作简单，使用方便，自动化程度较高，缩短上下料的时间，节省加工工时。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
47.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。