一种多节电动推杆控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动推杆技术领域，具体为一种多节电动推杆控制装置。


背景技术：

2.电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或者自动控制，多用于家用电器、厨具、医疗器械和汽车等行业的运动驱动单元。
3.现有的电动推杆在技术上不断革新且功能更多样，多节电动推杆就是一种，但现有的多节电动推杆在对一些大型设备进行顶升推动时无法对推杆的升降速度进行控制，速度过快容易引发事故，对人身安全造成威胁，并且多节电动推杆如果长期使用容易对内部的螺纹造成损耗使得多节电动推杆在使用时容易卡涩不流畅，难以转动，为解决上述问题故而提出一种多节电动推杆控制装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多节电动推杆控制装置，具备推动速度可调节控制和转动更顺滑流畅的优点，解决了速度不可控和不流畅的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述推动速度可调节控制和转动更顺滑流畅目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多节电动推杆控制装置，包括控制箱，所述控制箱的顶部固定安装有固定架，所述控制箱的内壁底部活动安装有移动杆，所述控制箱的内壁底部固定安装有与移动杆左侧贴合的推动组件，所述移动杆的顶部固定安装有旋转电机，所述控制箱的内壁顶部活动安装有支撑板，所述旋转电机的输出轴处固定安装有与支撑板左侧活动连接的转动杆，所述支撑板的右侧与控制箱的内壁右侧之间固定安装有第一压缩弹簧，所述转动杆的外部从左至右依次套接有半锥形齿轮和第一锥形齿轮，所述控制箱的顶部活动安装有一端贯穿并延伸至其内部的旋转杆，所述旋转杆的底部固定安装有与半锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，所述旋转杆的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至固定架顶部的套筒，所述套筒的内部固定安装有第一推杆，所述第一推杆的内部螺纹连接有贯穿并延伸至套筒顶部的第二推杆，所述套筒的左右两侧均固定安装有u形块，所述u形块的内壁上下两侧之间活动安装有竖杆，两个所述竖杆相背的一侧与u形块的内壁之间固定安装有复位弹簧，两个所述竖板相对的一侧均固定安装有数量为两个的横杆，两个所述竖杆相对的一侧且位于同侧两个所述横杆之间活动安装有贯穿并延伸至套筒内部的润滑棒，同侧两个所述横杆相对的一侧均固定安装有第二压缩弹簧，两个所述第二压缩弹簧相对的一侧均固定安装有与润滑棒相卡合的卡接块，两个所述卡接块相背的一侧均固定安装有拉绳，所述拉绳远离卡接块的一端穿过第二压缩弹簧、竖杆和u形块并延伸至u形块的外部固定连接有拉环。
8.优选的，所述推动组件由伺服电机和凸轮组成，所述控制箱的内壁底部固定安装
有伺服电机，伺服电机的输出轴处套接有与移动杆左侧贴合的凸轮。
9.优选的，所述套筒的内部为中空且其顶部为开口，所述支撑板的顶部前后两侧分别与控制箱的内壁前后两侧贴合。
10.优选的，所述第一推杆的内部为中空且其内壁开设有内螺纹，所述第二推杆的外部开设有与第一推杆内螺纹相适配的外螺纹。
11.优选的，所述控制箱的内壁底部开设有与移动杆相适配的滑槽，所述润滑棒的内部开设有与卡接块相适配的卡槽。
12.优选的，所述润滑棒的内部为中空且其延伸至套筒的一侧开设有注油孔。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种多节电动推杆控制装置，具备以下有益效果：
15.1、该多节电动推杆控制装置，通过设置推动组件，当需要控制推杆升降速度时，伺服电机带动凸轮推动移动杆，支撑杆向右压缩压缩弹簧，使得第二锥齿轮与半锥形齿轮相啮合，进而启动旋转电机，使得推杆升降的慢，伺服电机带动凸轮向左移动，旋转电机复位使得第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，进而启动旋转电机使得推杆升降的较快，实现了便于控制推杆升降的速度，避免了事故的发生。
16.2、该多节电动推杆控制装置，通过在套筒的左右两侧有润滑棒，当第一推杆和第二推杆旋转时，润滑棒接触第二推杆，第二推杆在转动中摩擦润滑棒，可以实现第二推杆与第一推杆转动时的自润滑，不需要时常涂润滑油，提高了电动推杆的推动效率，并且当润滑棒在完全磨损后使用者拉动拉环带动拉绳使卡接块与润滑棒实现分离，进而更换新的润滑棒，更加方便，电动推杆使用起来更加顺畅。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型结构图1中a处放大图。
19.图中：1控制箱、2固定架、3套筒、4推动组件、5旋转电机、6移动杆、7半锥形齿轮、8复位弹簧、9第一锥形齿轮、10支撑板、11转动杆、12拉绳、13竖杆、14卡接块、15第一压缩弹簧、16旋转杆、17第二锥形齿轮、18第一推杆、19第二推杆、20润滑棒、21横杆、22拉环、23第二压缩弹簧、24 u形块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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2，一种多节电动推杆控制装置，包括控制箱1，控制箱1的顶部固定安装有固定架2，控制箱1的内壁底部活动安装有移动杆6，控制箱1的内壁底部开设有与移动杆6相适配的滑槽，控制箱1的内壁底部固定安装有与移动杆6左侧贴合的推动组件4，推动组件4由伺服电机和凸轮组成，控制箱1的内壁底部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出
轴处套接有与移动杆6左侧贴合的凸轮，移动杆6的顶部固定安装有旋转电机5，控制箱1的内壁顶部活动安装有支撑板10，旋转电机5的输出轴处固定安装有与支撑板10左侧活动连接的转动杆11，支撑板10的右侧与控制箱1的内壁右侧之间固定安装有第一压缩弹簧15，转动杆11的外部从左至右依次套接有半锥形齿轮7和第一锥形齿轮9，控制箱1的顶部活动安装有一端贯穿并延伸至其内部的旋转杆16，旋转杆16的底部固定安装有与半锥形齿轮7啮合的第二锥形齿轮17，通过设置推动组件4，当需要控制推杆升降速度时，伺服电机带动凸轮推动移动杆6，支撑杆10向右压缩压缩弹簧15，使得第二锥齿轮17与半锥形齿轮7相啮合，进而启动旋转电机5，使得推杆升降的慢，伺服电机带动凸轮向左移动，旋转电机5复位使得第一锥形齿轮9与第二锥形齿轮17啮合，进而启动旋转电机5使得推杆升降的较快，实现了便于控制推杆升降的速度，避免了事故的发生，旋转杆16的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至固定架2顶部的套筒3，套筒3的内部为中空且其顶部为开口，支撑板10的顶部前后两侧分别与控制箱1的内壁前后两侧贴合，套筒3的内部固定安装有第一推杆18，第一推杆18的内部螺纹连接有贯穿并延伸至套筒3顶部的第二推杆19，第一推杆18的内部为中空且其内壁开设有内螺纹，第二推杆19的外部开设有与第一推杆18内螺纹相适配的外螺纹，套筒3的左右两侧均固定安装有u形块24，u形块24的内壁上下两侧之间活动安装有竖杆13，两个竖杆13相背的一侧与u形块24的内壁之间固定安装有复位弹簧8，两个竖板13相对的一侧均固定安装有数量为两个的横杆21，两个竖杆13相对的一侧且位于同侧两个横杆21之间活动安装有贯穿并延伸至套筒3内部的润滑棒20，润滑棒20的内部开设有与卡接块14相适配的卡槽，同侧两个横杆21相对的一侧均固定安装有第二压缩弹簧23，两个第二压缩弹簧23相对的一侧均固定安装有与润滑棒20相卡合的卡接块14，润滑棒20的内部为中空且其延伸至套筒3的一侧开设有注油孔，两个卡接块14相背的一侧均固定安装有拉绳12，拉绳12远离卡接块14的一端穿过第二压缩弹簧23、竖杆13和u形块24并延伸至u形块24的外部固定连接有拉环22，通过在套筒3的左右两侧有润滑棒20，当第一推杆18和第二推杆19旋转时，润滑棒20接触第二推杆19，第二推杆19在转动中摩擦润滑棒20，可以实现第二推杆19与第一推杆18转动时的自润滑，不需要时常涂润滑油，提高了电动推杆的推动效率，并且当润滑棒20在完全磨损后使用者拉动拉环22带动拉绳12使卡接块14与润滑棒20实现分离，进而更换新的润滑棒20，更加方便，电动推杆使用起来更加顺畅。
22.在使用时，打开旋转电机5，半锥形齿轮7的转动带动第二锥形齿轮17转动，使得套筒3带动第一推杆18转动，第一推杆18与第二推杆19螺纹连接使得第二推杆19旋转上升推动物体移动。
23.综上所述，该多节电动推杆控制装置，通过设置推动组件4，当需要控制推杆升降速度时，伺服电机带动凸轮推动移动杆6，支撑杆10向右压缩压缩弹簧15，使得第二锥齿轮17与半锥形齿轮7相啮合，进而启动旋转电机5，使得推杆升降的慢，伺服电机带动凸轮向左移动，旋转电机5复位使得第一锥形齿轮9与第二锥形齿轮17啮合，进而启动旋转电机5使得推杆升降的较快，实现了便于控制推杆升降的速度，避免了事故的发生，通过在套筒3的左右两侧有润滑棒20，当第一推杆18和第二推杆19旋转时，润滑棒20接触第二推杆19，第二推杆19在转动中摩擦润滑棒20，可以实现第二推杆19与第一推杆18转动时的自润滑，不需要时常涂润滑油，提高了电动推杆的推动效率，并且当润滑棒20在完全磨损后使用者拉动拉环22带动拉绳12使卡接块14与润滑棒20实现分离，进而更换新的润滑棒20，更加方便，电动
推杆使用起来更加顺畅。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。