外壳自动穿钎送料设备的制作方法

本实用新型涉及自动化穿料机构技术领域，具体的，涉及外壳自动穿钎送料设备。

背景技术：

线圈塑料外壳的流水线生产作业中，需要将生产的线圈塑料外壳进行打标并计数，但是人工操作不仅效率低，而且难以保证没有遗漏的未检测组件，重新挑拣又要花费很多时间和精力，拖慢加工进度，整个过程也难以统计精确的数量。所以需要一种可以自动送料、自动打标的并且自动计数的自动化设备来代替人工工作。

技术实现要素：

本实用新型提出外壳自动穿钎送料设备，实现自动穿钎送料的功能。

本实用新型的技术方案如下：

外壳自动穿钎送料设备，包括，

机架；

钎杆，所述钎杆设置在所述机架上；

送料组件，所述送料组件设置在所述钎杆一侧；

推料装置，所述推料装置滑动设置在所述送料组件一侧，用于将被加工件从所述送料组件内推到所述钎杆上。

作为进一步的技术方案，所述机架包括，

转盘，所述转盘上具有至少一个安装孔，所述钎杆通过连接件设置在所述安装孔内；

检测组件，所述检测组件设置在所述钎杆一侧，用于检测穿插至所述钎杆上的被加工件的数量。

作为进一步的技术方案，

所述转盘上设置有两根所述钎杆，分别位于所述转盘一条直径的两端，所述转盘转动带动两根所述钎杆对调位置。

作为进一步的技术方案，所述送料组件包括，

导筒，所述导筒位于两根所述钎杆中的一根所述钎杆的一侧，所述钎杆与所述导筒同轴设置；

送料筒，所述送料筒设置在所述导筒上，且二者相互连通，用于将被加工件传输至所述导筒内。

作为进一步的技术方案，所述推料装置包括，

推杆，所述推杆滑动设置在所述导筒一侧，所述推杆滑动后伸入至所述导筒内，所述推杆与所述导筒同轴设置；

第一气缸，所述第一气缸设置在所述推杆一侧，所述第一气缸的输出端与所述推杆连接。

作为进一步的技术方案，还包括，

退料组件，所述退料组件设置在另一作为进一步的技术方案将被加工件推下所述钎杆；

第二气缸，所述第二气缸设置在所述机架上，所述第二气缸的输出端与所述退料板连接。

作为进一步的技术方案，

所述送料筒一侧连接有振动盘，所述振动盘用于将被加工件有序地振动至所述送料筒内。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实施例中，为了实现自动穿钎打标，设置了钎杆、送料组件、推料装置和检测组件，具体为钎杆设置在机架上，处于水平位置，被加工件中间有一个可以使钎杆穿过的孔，送料装置设置在钎杆一侧，推料装置滑动设置在送料组件一侧，被加工件被送到送料装置内后，由一侧的推料装置将被加工件推离送料装置，将被加工件推至钎杆上，然后退回；重复以上动作，实现不断的自动推料，整个过程实现了外壳的自动送料、穿钎，节省了大量的人力和成本，并且提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型某一视角结构示意图；

图2为本实用新型又一视角结构示意图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为本实用新型退料后的结构示意图；

图中：1、机架，101、转盘，102、安装孔，2、钎杆，3、送料组件，301、导筒，302、送料筒，4、推料装置，401、推杆，402、第一气缸，5、检测组件，6、退料组件，601、退料板，602、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图5所示，本实施例提出了外壳自动穿钎送料设备，其特征在于，包括，

机架1；

钎杆2，钎杆2设置在机架1上；

送料组件3，送料组件3设置在钎杆2一侧；

推料装置4，推料装置4滑动设置在送料组件3一侧，用于将被加工件从送料组件3内推到钎杆2上。

本实施例中，为了实现自动穿钎打标，设置了钎杆2、送料组件3、推料装置4和检测组件5，具体为钎杆2设置在机架1上，处于水平位置，被加工件中间有一个可以使钎杆2穿过的孔，送料装置设置在钎杆2一侧，推料装置4滑动设置在送料组件3一侧，被加工件被送到送料装置内后，由一侧的推料装置4将被加工件推离送料装置，将被加工件推至钎杆2上，然后退回；重复以上动作，实现不断的自动推料，整个过程实现了外壳的自动送料、穿钎，节省了大量的人力和成本，并且提高了加工效率。

进一步，机架1包括，转盘101，转盘101上具有至少一个安装孔102，钎杆2通过连接件设置在安装孔102内；

检测组件5，检测组件5设置在机架1上，位于钎杆2一侧，用于检测穿插至钎杆2上的被加工件的数量。

本实施例中，整个钎杆2上插满被加工件后，需要将打标好的被加工件推掉后才能再次进行穿钎，为了提高工作效率，方便穿钎，节省时间，机架1上设置了转盘101，转盘101由外部驱动带动，转盘101上具有至少一个安装孔102，钎杆2通过连接件设置在安装孔102内，这样转盘101上可以同时安装若干个钎杆2，一个钎杆2被插满被加工件后，转动转盘101，将另一根空的钎杆2转到穿钎的位置进行穿钎，就可以节省出腾空钎杆2的时间。

在整个钎杆2上插满被加工件后，为了及时转动转盘101，在钎杆2一侧设置了检测组件5，检测组件5用于检测穿插至钎杆2上的被加工件的数量，当检测到钎杆2上已经插满被加工件后，检测组件5会发出信号，促使转盘101转动，实现两根钎杆2穿钎的无缝衔接。

进一步，转盘101上设置有两根钎杆2，分别位于转盘101一条直径的两端，转盘101转动带动两根钎杆2对调位置。

本实施例中，转盘101上设置了两根钎杆2，分别位于转盘101一条直径的两端，转盘101转动带动两根钎杆2对调位置，在一根钎杆2穿钎的过程中将另一根钎杆2上插满的被加工件推掉。

进一步，送料组件3包括，导筒301，导筒301位于两根钎杆2中的一根钎杆2的一侧，钎杆2与导筒301同轴设置；

送料筒302，送料筒302设置在导筒301上，且二者相互连通，用于将被加工件传输至导筒301内。

本实施例中，送料组件3包括导筒301和送料筒302，导筒301位于两根钎杆2中的一根钎杆2的一侧，钎杆2与导筒301同轴设置，被加工件从导筒301中直接被推到钎杆2上，导筒301的主要功能是暂时放置被加工件和为被加工件推到钎杆2上提供一个导向，被加工件上具有一个凸起，所以导筒301上也设置有一个缺口，用于适应被加工件的外形同时限定一下被加工件在导筒301内的位置，使被加工件被推到钎杆2上后的位置保持一致，从而使被加工件的打标位置保持一致；送料筒302设置在导筒301上，且二者相互连通，送料装置主要负责将被加工件一个个地传送至导筒301内。

进一步，推料装置4包括，推杆401，推杆401滑动设置在导筒301一侧，推杆401滑动后伸入至导筒301内，推杆401与导筒301同轴设置；

第一气缸402，第一气缸402设置在推杆401一侧，第一气缸402的输出端与推杆401连接。

本实施例中，推料装置4包括，推杆401和第一气缸402，推杆401滑动设置在导筒301一侧，推杆401与导筒301同轴设置，推杆401滑动后伸入至导筒301内，将导筒301内的被加工件推到钎杆2上，然后退回到原位置；第一气缸402设置在推杆401一侧，第一气缸402的输出端与推杆401连接，第一气缸402带动推杆401做往复运动。

进一步，还包括，退料组件6，退料组件6设置在另一根钎杆2一侧；

退料组件6包括，

退料板601，退料板601滑动设置在钎杆2一侧，用于将被加工件推下钎杆2；

第二气缸602，第二气缸602设置在机架1上，第二气缸602的输出端与退料板601连接。

本实施例中，为了将钎杆2上插满的被加工件推掉，设置了退料组件6，退料组件6设置在另一根钎杆2一侧；退料组件6包括退料板601和第二气缸602，退料板601滑动设置在钎杆2一侧，第二气缸602设置在机架1上，第二气缸602的输出端与退料板601连接，第二气缸602带动退料板601往复运动，将被加工件推下钎杆2。

在被推掉被加工件的钎杆2的上方可以设置打标装置，当插满被加工件的钎杆2被对调位置后，打标装置通过激光照射对下方的被加工件进行打标，打标完成后再由退料板601将被加工件推下钎杆2；机架上设置有控制器，转盘101、第二气缸602、检测组件5和打标装置都与控制器连接，由控制器进行对检测组件5的信号处理、转盘101旋转、第二气缸602和打标装置打标的总体控制，使整个机构有序工作，实现送料、穿钎和打标的自动化，极大地提高加工效率。

进一步，送料筒302一侧连接有振动盘，振动盘用于将被加工件有序地振动至送料筒302内。

本实施例中，为了实现自动送料，在送料筒302一侧连接有振动盘，被加工件堆放在振动盘内，通过振动盘的振动，将被加工件一个一个地排列好并传输至送料筒302内。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。