一种包装机用产品吸附夹取机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装机产品包装技术领域，具体是一种包装机用产品吸附夹取机构。


背景技术：

2.中国已经成为世界最大的商品生产和出口大国，与此同时，全球的目光也聚焦在发展最快、规模最大、最具潜力的中国包装市场，包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分两个方面，其一是流水线式整体生产包装，再者是产品外围包装设备。
3.通常包装机在产品包装时需要对产品进行夹取，现有的包装机在产品夹取时通常采用人工手动操作的方式，不仅浪费了大量的人力，而且在夹取过程中稳定性差，易发生产品在夹取时掉落的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种包装机用产品吸附夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种包装机用产品吸附夹取机构，包括底板，所述底板顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的推杆端部与箱体底部固定连接，所述箱体内壁两侧与限位杆两端固定连接，所述限位杆一侧固定安装有齿条，所述箱体底部固定连接有滑轨，所述箱体正下方对应滑轨处设置有固定块，所述固定块两端对称固定连接有l型杆，l型杆一端固定连接在滑块底部，滑块滑动设置在滑轨上，所述固定块顶部通过螺栓固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第一皮带轮，所述固定块顶部通过支撑架转动安装有转动齿轮，所述转动齿轮端部固定安装有第二皮带轮，第一皮带轮通过皮带和第二皮带轮连接，所述转动齿轮与限位杆上固定安装的齿条啮合，所述固定块前表面固定连接有固定板，所述固定块顶部通过螺栓固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴固定安装有转盘，转盘偏心处通过定位销与第一摆动杆一端铰接，所述第一摆动杆另一端通过定位销与连接杆一端铰接，所述连接杆另一端竖向贯穿固定板与第一横板固定连接，所述固定板上开设有用于连接杆穿过的通孔，所述固定板底部对称设置有第一夹取机构和第二夹取机构，第一夹取机构包括l型板、弯臂、第二摆动杆、第二横板、第三摆动杆、夹具和吸盘，所述第一夹取机构和第二夹取机构的结构和各部件规格均相同。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述底板顶部固定安装有开关。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体底部对称固定安装有限位板。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体底部对应限位杆位置设置有长条状开口。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述l型板顶部固定安装在固定板底部，所述l
型板折弯处通过定位销与弯臂中间部分铰接，所述弯臂一端通过定位销与第二摆动杆一端铰接，所述第二摆动杆另一端通过定位销与第一横板铰接，所述弯臂另一端通过定位销与第二横板铰接，所述第三摆动杆一端通过定位销与l型板端部铰接，所述第三摆动杆另一端通过定位销与第二横板铰接，所述第二横板底部固定安装有夹具，所述夹具一侧通过固定杆与吸盘固定连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述电动推杆、第一电机和第二电机通过导线与开关电连接，所述开关通过导线与外接电源电连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.通过设置电动推杆、第一电机和第二电机传动，操作方式简单，无需人工手动操作，节省了大量的人力。
14.2.通过设置第一夹取机构和第二夹取机构，有效的实现了对产品进行包装时吸附夹取的目的，设置吸盘进一步提高了装置夹取的牢固性和稳定性，避免了产品在夹取时出现掉落的情况。
附图说明
15.图1为包装机用产品吸附夹取机构的结构示意图。
16.图2为包装机用产品吸附夹取机构中第一夹取机构的结构示意图。
17.图3为包装机用产品吸附夹取机构中a处的结构示意图。
18.图中所示：底板1、开关2、电动推杆3、箱体4、限位杆5、限位板6、固定块7、第一电机8、转动齿轮9、固定板10、第二电机11、第一摆动杆12、连接杆13、第一横板14、第一夹取机构15、第二夹取机构16、l型板17、弯臂18、第二摆动杆19、第二横板20、第三摆动杆21、夹具22和吸盘23。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种包装机用产品吸附夹取机构，包括底板1、开关2、电动推杆3、箱体4、限位杆5、限位板6、固定块7、第一电机8、转动齿轮9、固定板10、第二电机11、第一摆动杆12、连接杆13、第一横板14、第一夹取机构15、第二夹取机构16、l型板17、弯臂18、第二摆动杆19、第二横板20、第三摆动杆21、夹具22和吸盘23，所述底板1顶部固定安装有开关2，所述底板1顶部固定安装有电动推杆3，所述电动推杆3的推杆端部与箱体4底部固定连接，所述箱体4内壁两侧与限位杆5两端固定连接，所述限位杆5一侧固定安装有齿条，所述箱体4底部对称固定安装有限位板6，所述箱体4底部固定连接有滑轨，所述箱体4正下方对应滑轨处设置有固定块7，所述固定块7两端对称固定连接有l型杆，l型杆一端固定连接在滑块底部，滑块滑动设置在滑轨上，所述固定块7顶部通过螺栓固定安装有第一电机8，所述第一电机8输出轴上固定安装有第一皮带轮，所述固定块7顶部通过支撑架转动安装有转动齿轮9，所述转动齿轮8端部固定安装有第二皮带轮，第一皮带轮通过皮带和
第二皮带轮连接，所述转动齿轮8与限位杆5上固定安装的齿条啮合，所述箱体4底部对应限位杆5位置设置有长条状开口，所述固定块7前表面固定连接有固定板10，所述固定块7顶部通过螺栓固定安装有第二电机11，所述第二电机11输出轴固定安装有转盘，转盘偏心处通过定位销与第一摆动杆12一端铰接，所述第一摆动杆12另一端通过定位销与连接杆13一端铰接，所述连接杆13另一端竖向贯穿固定板10与第一横板14固定连接，所述固定板10上开设有用于连接杆13穿过的通孔，所述固定板10底部对称设置有第一夹取机构15和第二夹取机构16，第一夹取机构15包括l型板17、弯臂18、第二摆动杆19、第二横板20、第三摆动杆21、夹具22和吸盘23，所述l型板17顶部固定安装在固定板10底部，所述l型板17折弯处通过定位销与弯臂18中间部分铰接，所述弯臂18一端通过定位销与第二摆动杆19一端铰接，所述第二摆动杆19另一端通过定位销与第一横板14铰接，所述弯臂18另一端通过定位销与第二横板20铰接，所述第三摆动杆21一端通过定位销与l型板17端部铰接，所述第三摆动杆21另一端通过定位销与第二横板20铰接，所述第二横板底部固定安装有夹具22，所述夹具22一侧通过固定杆与吸盘23固定连接，所述第一夹取机构15和第二夹取机构16的结构和各部件规格均相同，所述电动推杆3、第一电机8和第二电机11通过导线与开关2电连接，所述开关2通过导线与外接电源电连接。
21.本实用新型的工作原理是：
22.当需要对包装机包装的产品进行吸附夹取时，操作人员首先打开开关2，通过电动推杆3的运作带动箱体4进行水平向下移动，进一步通过第一电机8带动转动齿轮9转动，利用转动齿轮9与限位杆5上的齿条啮合，从而实现对固定块7的水平横向移动，进一步通过第二电机11带动转盘转动，继而通过第一摆动杆12带动连接杆上下移动，进一步通过第二摆动杆19一端与第一横板14铰接，第二摆动杆另一端19与弯臂18一端铰接，弯臂18另一端与第二横板20铰接，利用第二横板20与夹具22固定连接，从而实现夹具22向左移动，进一步通过第二夹取机构16向右移动，进一步通过吸盘23对产品进行吸附，从而实现对产品包装时进行吸附夹取的目的，通过设置电动推杆3、第一电机8和第二电机11传动，无需人工手动操作，节省了大量的人力，通过设置第一夹取机构15和第二夹取机构16，操作方式简单，有效的实现了对产品进行包装时吸附夹取的目的，设置吸盘23进一步提高了装置夹取的牢固性。
23.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。