一种纸箱生产用码放装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸箱生产技术领域，具体为一种纸箱生产用码放装置。


背景技术：

2.纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸。通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，纸箱的体积因商品的大小而改变，纸箱通常有多种图案或文字提示，提醒使用者注意，以保护内装物品不受伤害。
3.目前市场上的纸箱具有不同大小的型号，具有质量轻，承载重等优点，纸箱生产完成后需要进行码垛，降低占用空间，以方面后续的销售和使用。由于纸箱的规格不同，而现有的码放装置无法根据纸箱的规格进行调整，难以保证纸箱的稳定拾取和码垛，降低了工作效率。因此，为解决上述问题，现提出一种纸箱生产用码放装置。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是提供一种纸箱生产用码放装置，以解决现有技术中码放装置无法根据纸箱的规格进行调整，难以保证纸箱的稳定拾取和码垛，降低了工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱生产用码放装置，包括机械臂，所述机械臂的自由端可拆卸连接有安装板，所述安装板的底面可拆卸连接有安装座，所述安装座与安装板之间设有预留槽，所述安装座的底面和预留槽内均设有液压缸，所述安装座的两侧滑动连接有侧板，两个所述液压缸分别连接并驱动安装座两侧的侧板，所述侧板远离安装座一侧端面的底部可拆卸连接有支撑机构，所述支撑机构的两端均滑动连接有滑座，所述滑座的底面设有吸盘。
6.优选的，所述支撑机构包括与侧板远离安装座一侧端面可拆卸连接的主支座，所述主支座的两侧设有与侧板端部可拆卸连接的副支座，两个所述副支座之间可拆卸连接有贯穿主支座的导柱，所述导柱与主支座两侧的滑座滑动连接。
7.优选的，所述主支座和副支座之间转动连接有螺杆，所述螺杆与滑座连接。
8.优选的，所述副支座远离主支座一侧的端面可拆卸连接有电机，所述电机连接并驱动螺杆。
9.优选的，所述侧板的两端均可拆卸连接有与安装座滑动连接的导杆。
10.优选的，所述安装座的两端均开设有两个并列的导向孔，两个所述导向孔均与导杆滑动连接。
11.本实用新型至少具备以下有益效果：
12.本实用新型采用支撑机构与侧板呈直角配合，通过主支座和副支座配合，对导柱进行定位安装，由导柱对滑座进行滑动支撑，进而对同侧的两个吸盘进行支撑，并通过电机驱动螺杆，带动滑座纵向滑移，可根据纸箱的规格，并调整相邻的吸盘之间的间距，同时由
液压缸驱动安装座两侧的侧板滑移，根据纸箱的规格调节安装座两侧的吸盘之间的间距，适用于多种规格的纸箱，使用范围较广，并且调节更加快速，纸箱的拾取效率更高，有效地提高码放效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视结构示意图；
14.图2为图1中a
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a剖视的结构示意图；
15.图3为图2中b
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b剖视的结构示意图；
16.图4为本实用新型中的安装座的立体结构示意图。
17.附图标记中：1、机械臂；2、安装座；3、安装板；4、预留槽；5、液压缸；6、侧板；7、导杆；8、导向孔；9、支撑机构；91、主支座；92、副支座；93、导柱；94、电机；95、螺杆；10、滑座；11、吸盘。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种纸箱生产用码放装置，包括机械臂1，机械臂1的自由端可拆卸连接有安装板3，安装板3的底面可拆卸连接有安装座2，安装座2与安装板3之间设有预留槽4，安装座2的底面和预留槽4内均设有液压缸5，安装座2的两侧滑动连接有侧板6，两个液压缸5分别连接并驱动安装座2两侧的侧板6，侧板6远离安装座2一侧端面的底部可拆卸连接有支撑机构9，支撑机构9的两端均滑动连接有滑座10，滑座10的底面设有吸盘11，具体的，吸盘11采用真空吸盘，且滑座10的底面蚀刻有与吸盘11顶端螺纹连接的内螺纹孔，即可通过支撑机构9与侧板6呈直角配合，对同侧的两个吸盘11进行支撑，并由滑座10与支撑机构9配合，可根据纸箱的规格，调节同侧的两个吸盘11之间的间距，同时由液压缸5驱动安装座2两侧的侧板6滑移，根据纸箱的规格调节安装座2两侧的吸盘11之间的间距，适用于多种规格的纸箱，使用范围较广，并且调节更加快速，纸箱的拾取效率更高，有效地提高码放效率。
21.其中，支撑机构9包括与侧板6远离安装座2一侧端面可拆卸连接的主支座91，主支座91的两侧设有与侧板6端部可拆卸连接的副支座92，具体的，主支座91和副支座92均垂直于侧板6，且与侧板6通过螺栓连接，两个副支座92之间可拆卸连接有贯穿主支座91的导柱93，导柱93与主支座91两侧的滑座10滑动连接，具体的，导柱93与滑座10轴孔配合，即可通过主支座91和副支座92配合，对导柱93进行定位安装，进而由导柱93对滑座10进行滑动支撑，结构更加稳定。
22.其中，主支座91和副支座92之间转动连接有螺杆95，螺杆95与滑座10连接，具体的，滑座10的顶端蚀刻有与螺杆95配合的内螺纹孔，即可通过螺杆95转动，并驱动滑座10带动吸盘11进行纵向滑移。
23.其中，副支座92远离主支座91一侧的端面可拆卸连接有电机94，电机94连接并驱动螺杆95，具体的，螺杆95的外伸端与电机94的轴端通过联轴器连接，即可通过电机94带动螺杆95转动。
24.其中，侧板6的两端均可拆卸连接有与安装座2滑动连接的导杆7，具体的，导杆7的一端与其中一个侧板6螺纹连接，导杆7的另一端贯穿安装座2和另一侧板6，即可通过两个双向滑动的导杆7对侧板6的端部进行双重的滑动支撑作用，有效地提高侧板6的稳定。
25.其中，安装座2的两端均开设有两个并列的导向孔8，两个导向孔8均与导杆7滑动连接，具体的，导杆7与导向孔8轴孔配合，即可通过导向孔8对安装座2两侧的侧板6连接的导杆7进行导向，进而对侧板6进行导向支撑。
26.工作原理：
27.具体的，吸盘11接入真空负压，即可通过机械臂1调整码放位置，针对不同规格的纸箱，通过电机94带动螺杆95转动，进而通过螺杆95驱动滑座10带动吸盘11沿导柱93纵向滑移，根据纸箱的规格，调整同侧的两个吸盘11之间的纵向间距，同时由液压缸5驱动安装座2两侧的侧板6滑移，根据纸箱的规格调节安装座2两侧的吸盘11之间的横向间距，即可通过吸盘11对纸箱进行拾取。本实用新型适用于多种规格的纸箱，使用范围较广，并且调节更加快速，纸箱的拾取效率更高，有效地提高码放效率。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。