一种带有柔性下药轮的中药饮片自动下料与计量装置的制作方法

1.本实用新型涉及中药饮片下料及计量装置技术领域，具体涉及一种带有柔性下药轮的中药饮片自动下料与计量装置。


背景技术：

2.中医是我国在世界医学界的一大特色医学，受到很多人的推崇，且中药采用自然界天然药材，对人的身体副作用小，一直是大家治疗疾病的首选药材。而且，随着当前经济的不断发展，人们对生活水平的要求也不断提高，中药是人们健康与养生首选，现在中药的使用在生活中处处可见。如今需要熬制的中药抓取方式还停留在药剂师逐量称取上，而一个处方大多需要多包中药，每包中药又需要十几种不同的药材，这样称取一个处方的药就需要很多繁琐的称重次数，耗费很长时间，这样传统的中药称取方式效率太低，导致中药取药处排队人群数量太多，中药称取方式的改进迫在眉睫。
3.但目前并没有一种好的中药饮片自动抓药的解决方案，其根本原因在于中药饮片形状的多样性，在中药送料过程中由于中药饮片形状的特殊性容易造成药物相互缠绕，影响工作效率甚至是影响功能的实现问题，因此急需研发一种下料过程稳定平稳的中药饮片自动下料与计量装置。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构设计合理的一种带有柔性下药轮的中药饮片自动下料与计量装置。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种带有柔性下药轮的中药饮片自动下料与计量装置，其特征在于，包括自动下料装置及设置在自动下料装置下方的计量装置，所述自动下料装置包括下药斗及自动下药机构，所述自动下药机构包括柔性下药轮及驱动电机，所述柔性下药轮通过轴承组件架设在下药斗上，所述驱动电机与柔性下药轮传动连接，所述柔性下药轮采用叶片轮或毛刷轮；所述计量装置包括称重传感器固定支架、称重传感器及称量斗，所述称重传感器设置在称重传感器固定支架上，所述称量斗设置在称重传感器上。
7.所述的一种带有柔性下药轮的中药饮片自动下料与计量装置，其特征在于，所述叶片轮包括叶片轮主体，所述叶片轮主体周向均匀设置一组叶片。
8.所述的一种带有柔性下药轮的中药饮片自动下料与计量装置，其特征在于，所述叶片远离叶片轮主体的一端开设有若干剪切口，从而使得叶片底部更加柔软。
9.所述的一种带有柔性下药轮的中药饮片自动下料与计量装置，其特征在于，所述毛刷轮包括毛刷轮主体及设置在毛刷轮主体周向的刷毛。
10.所述的一种带有柔性下药轮的中药饮片自动下料与计量装置，其特征在于，所述刷毛在沿毛刷轮主体轴向呈一字设置，并沿毛刷轮主体周向均匀设置，从而构成水平刷毛毛刷轮。
11.所述的一种带有柔性下药轮的中药饮片自动下料与计量装置，其特征在于，所述刷毛整体在毛刷轮主体上呈螺旋分布，从而构成螺旋刷毛毛刷轮。
12.所述的一种带有柔性下药轮的中药饮片自动下料与计量装置，其特征在于，所述称量斗设置在下药斗下方，且不与下药斗相接触。
13.所述的一种带有柔性下药轮的中药饮片自动下料与计量装置，其特征在于，所述下药斗倾斜设置，下药斗底边与水平面的安装角度为30
‑
60
°
，且其入药口的位置高于出药口的位置；所述下药斗从入料口到出料口呈v字形收缩，使得下药斗入药口的横截面大于出药口的横截面。
14.所述的一种带有柔性下药轮的中药饮片自动下料与计量装置，其特征在于，所述下药斗底部装有振动装置，以防止饮片在药斗中产生堆积。
15.所述的一种带有柔性下药轮的中药饮片自动下料与计量装置，其特征在于，所述下药斗上在位于自动下料装置处活动设置挡药板。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1）通过设置的自动下料装置能够对中药饮片进行自动下料，通过在自动下料装置下方设置计量装置，能够准确控制下料量，从而实现精准下料的功能。
18.2）自动下料装置设置柔性下药轮，柔性下药轮采用叶片轮或毛刷轮能够实现对不同形态的中药进行下料，且能够有效的控制下药的速度，中药饮片形状的特殊性容易造成药物相互缠绕。
附图说明
19.图1为本实用新型的侧面结构示意图；
20.图2为本实用新型的叶片轮安装三维结构示意图；
21.图3为本实用新型的毛刷轮安装三维结构示意图；
22.图4为本实用新型的叶片轮结构示意图；
23.图5为本实用新型的叶片轮的剪切口结构示意图；
24.图6为本实用新型的水平刷毛毛刷轮结构示意图；
25.图7为本实用新型的螺旋刷毛毛刷轮结构示意图；
26.图中：1
‑
下药斗；2
‑
柔性下药轮；3
‑
中药饮片；4
‑
振动装置；5
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称量斗；6
‑
称重传感器；7
‑
称重传感器固定支架；8
‑
驱动电机；9
‑
轴承组件；10
‑
挡药板。
具体实施方式
27.以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步描述。
28.如图1
‑
7所示，一种带有柔性下药轮的中药饮片自动下料与计量装置，包括下药斗1、柔性下药轮2、中药饮片3、振动装置4、称量斗5、称重传感器6、称重传感器固定支架7、驱动电机8、轴承组件9、挡药板10。
29.一种带有柔性下药轮的中药饮片自动下料与计量装置，包括自动下料装置及设置在自动下料装置下方的计量装置，
30.自动下料装置包括下药斗1及自动下药机构，所述自动下药机构包括柔性下药轮2及驱动电机8，下药斗1材料可为不锈钢、塑料或木质材料，其内表面应尽量光滑，且需满足
中药饮片储存条件；下药斗1底边与水平面的安装角度约为30
°
至60
°
，入药口的位置高于出药口的位置，中药饮片3在自身重力作用下，从入药口向出药口运动；下药斗1入药口的横截面大于出药口的横截面；药斗横截面的形状为梯形，整个药斗从入料口到出料口呈v字形收缩。
31.下药斗1其出药口有一块挡药板10，挡药板10的一条边与下药斗1的上边通过铰链连接，使其可以在一定角度范围内翻动，便于毛刷轮2拆装；下药斗1侧面装有驱动电机8及轴承组件9，驱动电机8的输出轴直接或间接的与柔性下药轮2的一端相连接，由柔性下药轮2逆时针旋转带动中药饮片3从下药斗1中滑出，柔性下药轮2转动时与下药斗1底边间隙约0至5毫米；驱动电机8采用的是减速电机，也可以采用步进电机、变频电机或其他种类的电机；驱动电机8的转速由控制模块来控制，当中药饮片的重量离目标值较大时，可以控制驱动电机8高速转动，离目标值较近时，降低驱动电机8的转速；下药斗1底部装有振动装置4，以防止饮片在药斗中产生堆积；振动装置4可以是气动振动器、振动电机或超声波振子等。
32.计量装置包括称重传感器固定支架7、称重传感器6及称量斗5，所述称重传感器6设置在称重传感器固定支架7上，所述称量斗5设置在称重传感器6上。称量斗5安装在下药斗1下方，但不与下药斗1相接触，防止下药斗中的振动装置对称量精度的影响。
33.实施例1：
34.柔性下药轮采用毛刷轮2材料可为尼龙、塑料或人造纤维等柔性材料，需满足中药饮片储存条件，且在下药过程中不破坏中药饮片形态；毛刷轮22包括毛刷轮主体2201及设置在毛刷轮主体2201周向的刷毛2202，刷毛2202直径为0.1毫米至1毫米，间隔5毫米至20毫米，可适应不同形态中药饮片。具体地：刷毛2202在沿毛刷轮主体2201轴向呈一字设置，并沿毛刷轮主体2201周向均匀设置，从而构成水平刷毛毛刷轮，水平刷毛毛刷轮整体结构与叶片轮类似，下料过程中，物料在周向相邻刷毛之间，当毛刷轮2转动时，物料一波一波的落入称量斗5中。
35.实施例2：
36.柔性下药轮采用毛刷轮2，刷毛2202整体在毛刷轮主体2201上呈螺旋分布，从而构成螺旋刷毛毛刷轮。下料的时候，物料是沿螺旋空间运动，下料过程中连续性好，物料对计量装置冲击小，有利于装置使用寿命的提升以及提高下料的精度。
37.实施例3：
38.柔性下药轮采用叶片轮2，叶片轮2材料可为硅胶、聚氨酯或人造纤维等弹性材料，需满足中药饮片储存条件，且在下药过程中不破坏中药饮片形态；叶片厚度为0.5毫米至3毫米，间隔30
°
至60
°
，可适应不同形态中药饮片3。叶片轮21包括叶片轮主体2101，所述叶片轮主体2101周向均匀设置一组叶片2102下料过程中，物料在周向相邻叶片2102之间，当叶片轮2转动时，物料一波一波的落入称量斗5中。
39.实施例4：
40.柔性下药轮采用叶片轮2，叶片2102远离叶片轮主体2101的一端开设有若干剪切口2103，从而使得叶片2102底部更加柔软，类似毛刷轮。