一种机器人上料机用便于调节角度的放料组件的制作方法

1.本实用新型涉及放料组件技术领域，具体为一种机器人上料机用便于调节角度的放料组件。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人上料机是通过机器人代替人工上料的机器，在机器人上料机工作中过程中需要对物料进行放置，因此需要用到一种机器人上料机用的放料组件。
3.现有的放料方式通常需要人工将物料从一处搬运转移至另一处，浪费工人大量体力，增加了人工成本，且现有的放料组件仅仅只能对物料进行放置，后续还需花费大量时间将物料归纳整齐，费时费力，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机器人上料机用便于调节角度的放料组件基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人上料机用便于调节角度的放料组件，以解决上述背景技术中提出现有的放料方式通常需要人工将物料从一处搬运转移至另一处，浪费工人大量体力，增加了人工成本，且现有的放料组件仅仅只能对物料进行放置，后续还需花费大量时间将物料归纳整齐，费时费力，不能很好的满足人们的使用需求问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人上料机用便于调节角度的放料组件，包括底座和放料箱，所述底座的上方安装有驱动电机，且驱动电机的上方连接有转轴，所述转轴的上方连接有转盘，所述底座的内部开设有限位滑槽，所述放料箱安装于转盘上方的左右两侧，所述放料箱的内部安装有置物架，且置物架的下方连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下方连接有第一驱动气缸，所述置物架的内部安装有放置板，且放置板的内部设置有防护垫圈，所述置物架的左右两侧均设置有导向滑槽，所述放料箱的上方安装有吸盘，且吸盘的上方安装有取料板，所述取料板的上方连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的上方连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的右侧安装有步进电机，且步进电机的下方连接有联动轴，所述联动轴的下方连接有旋转板。
6.优选的，所述步进电机通过联动轴与旋转板之间构成转动结构，且旋转板与底座之间相互平行。
7.优选的，所述第二驱动气缸通过第二伸缩杆与取料板之间构成伸缩结构，且吸盘沿取料板的下端面均匀分布，并且取料板与转盘之间相互平行。
8.优选的，所述驱动电机通过转轴与转盘之间构成转动结构，且转盘通过限位滑槽与底座之间构成卡合结构，并且放料箱关于转盘的竖直中心线呈对称分布。
9.优选的，所述防护垫圈沿放置板的内部均匀分布，且防护垫圈与吸盘之间呈一一
对应分布。
10.优选的，所述第一驱动气缸通过第一伸缩杆与置物架之间构成伸缩结构，且第一驱动气缸关于置物架的竖直中心线呈对称分布，并且置物架通过导向滑槽与放料箱之间构成滑动结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型设置有步进电机能够通过联动轴带动旋转板进行转动，从而能够对旋转板的角度进行调节，进而能够通过旋转板将物料送至右侧，第二驱动气缸能够通过第二伸缩杆带动取料板进行下降，通过吸盘能够对物料进行吸取，下降的取料板能够对放料箱内物料进行取料，解决了现有的放料方式通常需要人工将物料从一处搬运转移至另一处，浪费工人大量体力，增加了人工成本的问题；
13.2、本实用新型设置有驱动电机能够通过转轴带动转盘进行转动，转动的转盘能够将物料送至右侧，通过限位滑槽能够对转轴的转动起到限位作用，从而能够提高放料的稳固性，与转盘相互对称的放料箱能够实现一侧放料一侧转移的效果，从而能够提高上料的效率，防护垫圈能够对物料起到防护作用，防止放料过程中物料受到损坏，与吸盘一一对应分布的防护垫圈能够使物料直接一一对应的被吸取在吸盘上，即可对物料进行摆放整齐，避免了现有的放料组件仅仅只能对物料进行放置，后续还需花费大量时间将物料归纳整齐，费时费力，解决了的问题；
14.3、本实用新型设置有第一驱动气缸能够通过第一伸缩杆带动置物架向上移动，上移的置物架能够将其内部物料向上推出，从而能够与向下的取料板之间产生相互的作用力，便于物料的取出，通过导向滑槽对置物架的移动起到限位导向的作用，大大增加了该种机器人上料机用便于调节角度的放料组件的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型主视结构示意图；
16.图2为本实用新型底座的剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型置物架的结构示意图；
18.图4为本实用新型放料箱的俯视结构示意图；
19.图5为本实用新型取料板的仰视结构示意图。
20.图中：1、底座；2、驱动电机；3、转轴；4、转盘；5、放料箱；6、第一驱动气缸；7、第一伸缩杆；8、置物架；9、放置板；10、步进电机；11、联动轴；12、旋转板；13、第二驱动气缸；14、第二伸缩杆；15、取料板；16、限位滑槽；17、防护垫圈；18、导向滑槽；19、吸盘。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人上料机用便于调节角度的放料组件，包括底座1和放料箱5，底座1的上方安装有驱动电机2，且驱动电机2的上方连
接有转轴3，转轴3的上方连接有转盘4，底座1的内部开设有限位滑槽16，放料箱5安装于转盘4上方的左右两侧，放料箱5的内部安装有置物架8，且置物架8的下方连接有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7的下方连接有第一驱动气缸6，置物架8的内部安装有放置板9，且放置板9的内部设置有防护垫圈17，置物架8的左右两侧均设置有导向滑槽18，放料箱5的上方安装有吸盘19，且吸盘19的上方安装有取料板15，取料板15的上方连接有第二伸缩杆14，且第二伸缩杆14的上方连接有第二驱动气缸13，第二驱动气缸13的右侧安装有步进电机10，且步进电机10的下方连接有联动轴11，联动轴11的下方连接有旋转板12。
23.本实用新型中：步进电机10通过联动轴11与旋转板12之间构成转动结构，且旋转板12与底座1之间相互平行；步进电机10能够通过联动轴11带动旋转板12进行转动，从而能够对旋转板12的角度进行调节，进而能够通过旋转板12将物料送至右侧。
24.本实用新型中：第二驱动气缸13通过第二伸缩杆14与取料板15之间构成伸缩结构，且吸盘19沿取料板15的下端面均匀分布，并且取料板15与转盘4之间相互平行；第二驱动气缸13能够通过第二伸缩杆14带动取料板15进行下降，通过吸盘19能够对物料进行吸取，下降的取料板15能够对放料箱5内物料进行取料，解决了现有的放料方式通常需要人工将物料从一处搬运转移至另一处，浪费工人大量体力，增加了人工成本的问题。
25.本实用新型中：驱动电机2通过转轴3与转盘4之间构成转动结构，且转盘4通过限位滑槽16与底座1之间构成卡合结构，并且放料箱5关于转盘4的竖直中心线呈对称分布；驱动电机2能够通过转轴3带动转盘4进行转动，转动的转盘4能够将物料送至右侧，通过限位滑槽16能够对转轴3的转动起到限位作用，从而能够提高放料的稳固性，与转盘4相互对称的放料箱5能够实现一侧放料一侧转移的效果，从而能够提高上料的效率。
26.本实用新型中：防护垫圈17沿放置板9的内部均匀分布，且防护垫圈17与吸盘19之间呈一一对应分布；防护垫圈17能够对物料起到防护作用，防止放料过程中物料受到损坏，与吸盘19一一对应分布的防护垫圈17能够使物料直接一一对应的被吸取在吸盘19上，即可对物料进行摆放整齐，避免了现有的放料组件仅仅只能对物料进行放置，后续还需花费大量时间将物料归纳整齐，费时费力，解决了的问题。
27.本实用新型中：第一驱动气缸6通过第一伸缩杆7与置物架8之间构成伸缩结构，且第一驱动气缸6关于置物架8的竖直中心线呈对称分布，并且置物架8通过导向滑槽18与放料箱5之间构成滑动结构；第一驱动气缸6能够通过第一伸缩杆7带动置物架8向上移动，上移的置物架8能够将其内部物料向上推出，从而能够与向下的取料板15之间产生相互的作用力，便于物料的取出，通过导向滑槽18对置物架8的移动起到限位导向的作用，大大增加了该种机器人上料机用便于调节角度的放料组件的实用性。
28.该机器人上料机用便于调节角度的放料组件的工作原理：首先底座1对此装置起到承载的作用，将物料一一对应的放置进一侧放料箱5里的放置板9内部，防护垫圈17对物料起到了防护作用，防止放料过程中物料受到损坏，启动驱动电机2，驱动电机2通过转轴3带动转盘4进行转动，转动的转盘4将物料送至右侧，通过限位滑槽16对转轴3的转动起到限位作用，从而能够提高放料的稳固性，此时另一侧的放料箱5转动至左侧，即可对此放料箱5内进行物料的放置，从而实现了一侧放料一侧转移的效果，进而提高了上料的效率；其次启动第二驱动气缸13，第二驱动气缸13通过第二伸缩杆14带动取料板15进行下降，同时启动第一驱动气缸6，第一驱动气缸6通过第一伸缩杆7带动置物架8向上移动，通过导向滑槽18
对置物架8的移动起到限位导向的作用，上移的置物架8将其内部物料向上推出；然后上移的物料与下移的取料板15之间产生相互的作用力，通过吸盘19将物料进行吸取至取料板15下方，与吸盘19一一对应分布的防护垫圈17内的物料便于后续直接对其进行摆放整齐；最后启动步进电机10，步进电机10通过联动轴11带动旋转板12进行转动，从而对旋转板12的角度进行调节，进而通过旋转板12将物料送至右侧，即可对物料进行上料。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。