一种上下料驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及驱动装置，特别是涉及一种上下料驱动机构。


背景技术：

2.自动化上下料装置工作过程有序均衡效率高，然而传统的自动化上下料装置占用空间较大，对场地的要求较高，且大多只能适应同一种物料的上下料，当物料尺寸变化时需要对装置进行拆卸或改装，影响了产线的生产效率，减缓了生产进度。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种上下料驱动机构，节约空间，能够适应不同物料的夹取，提高生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种上下料驱动机构，包括齿轮和与齿轮啮合的齿条，所述齿轮由一电机驱动，所述电机和齿轮之间设置有减速机，所述齿条在齿轮的驱动下上下运动，所述齿条的底部设置有固定块，所述固定块上设置有用于抓取物料的抓取装置。
6.优选的是，所述固定块的下部设置有空腔，所述抓取装置的上部设置有与空腔上下滑动连接的浮动轴，所述浮动轴上设置有竖直的滑槽，所述滑槽沿径向贯穿浮动轴，所述固定块上设置有穿过空腔的通孔，一销轴穿过滑槽和通孔。
7.优选的是，所述抓取装置包括三爪气缸，所述三爪气缸包括卡盘，所述卡盘沿周向均匀设置有三个卡爪，所述卡爪沿卡盘的径向同步往复移动，所述卡爪上设置有用于抓取物料的夹爪。
8.优选的是，所述卡爪和夹爪之间设置有基准块，所述基准块靠近卡盘中心的一侧设置有向下的凸起部，所述凸起部上设置有安装孔，所述夹爪包括安装部，所述安装部与凸起部远离卡盘中心的面相贴合，所述安装部对应安装孔设置有安装槽，一螺丝穿过安装槽和安装孔连接夹爪和基准块。
9.优选的是，所述齿条为圆齿条。
10.优选的是，所述齿轮位于一安装块内，所述安装块上设置有可供齿条通过的移动孔，所述移动孔和圆齿条之间设置有衬套。
11.优选的是，所述固定块靠近齿轮的一侧设置有原点传感器，所述固定块靠近抓取装置的一侧设置有到位传感器。
12.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
13.本实用新型上下料驱动机构使用齿轮驱动齿条上下运动抓取物料，结构紧凑占用空间小，满足不同场景的使用；齿条的底部设置有固定块，用于抓取物料的抓取装置与固定块浮动连接，具有更好的柔性；抓取装置包括三爪气缸，三爪气缸包括卡盘，卡盘沿周向均匀设置有三个卡爪，卡爪沿卡盘的径向同步往复移动，卡爪上设置有用于抓取物料的夹爪，卡爪和夹爪之间设置有基准块，基准块上的夹爪可实现快速切换，以适应不同尺寸的物料，
改善了物料的对接取放方式，提高了生产效率。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
15.附图1为本实用新型上下料驱动机构的立体图；
16.附图2为本实用新型上下料驱动机构的另一视角的立体图；
17.附图3为本实用新型上下料驱动机构的抓取装置的立体图；
18.附图4为本实用新型上下料驱动机构的抓取装置隐藏一个夹爪的立体图；
19.附图5为本实用新型上下料驱动机构的固定块的立体图；
20.附图6为附图1的a处局部放大图；
21.附图7为附图2的b处局部放大图；
22.附图8为本实用新型上下料驱动机构的夹爪的立体图。
23.其中：1、齿轮；2、齿条；3、电机；4、减速机；5、固定块；51、空腔；52、通孔；6、浮动轴；61、滑槽；7、销轴；8、三爪气缸；9、卡盘；10、卡爪；11、夹爪；111、安装部；112、安装槽；113、凹槽；12、基准块；121、凸起部；122、安装孔；123、凸条；13、安装块；131、移动孔；14、衬套；15、原点传感器；16、到位传感器；17、检测棒。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个原件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
26.另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
27.如附图1、附图2所示为本实用新型一种上下料驱动机构，包括齿轮1和与齿轮1啮合的齿条2，该齿条2为圆齿条。齿轮1由一电机3驱动，电机3和齿轮2之间安装有减速机4。齿条2在齿轮1的驱动下上下运动，齿条2的底部连接有固定块5，固定块5的底部安装有用于抓取物料的抓取装置。
28.如附图3所示，抓取装置包括三爪气缸8，三爪气缸8包括卡盘9，卡盘9沿周向均匀安装有三个卡爪10，卡爪10沿卡盘9的径向同步往复移动，卡爪10上安装有夹爪11，夹爪11随卡爪10同步收拢或打开，以抓取或放开物料。卡爪10和夹爪11之间通过基准块12相连，如附图4所示，基准块12靠近卡盘9的中心的一侧形成有向下的凸起部121，凸起部121上具有贯通的安装孔122。夹爪11包括安装部111，安装部111对应安装孔122的部位形成有安装槽112，安装部111与凸起部121远离卡盘9中心的面相贴合。如附图8所示，安装部111的两侧具有凹槽113，凸起部121对应凹槽113的位置形成有凸条123，安装时将凹槽113与凸条123相卡合，再使用螺丝从安装槽112插入安装孔122内锁紧即可。凹槽113和凸条123的卡合使夹
爪11和基准块12可以实现快速定位，只需一个螺丝即可将夹爪11锁紧，夹爪11有各种不同的尺寸可以适应不同尺寸的物料，方便安装和快速更换。
29.如附图5所示，固定块5的下部形成有空腔51，如附图3所示，抓取装置的上部具有与空腔51上下滑动连接的浮动轴6，浮动轴6上具有竖直的滑槽61，该滑槽61沿径向贯穿浮动轴6。固定块5上开有穿过空腔51的通孔52，如附图6所示，一销轴7穿过滑槽61和通孔52，将浮动轴6在空腔51内的上下滑动范围限制在滑槽61的长度范围内。浮动轴6的使用给抓取装置增加了缓冲的余地，减弱碰撞和冲击。
30.齿轮1位于一安装块13内，如附图7所示，该安装块13上具有可供齿条2通过的移动孔131，移动孔131和齿条7之间安装有衬套14，使齿条7上下滑动更加顺畅。
31.如附图6所示，固定块5靠近齿轮1的一侧安装有原点传感器15，固定块5靠近抓取装置的一侧安装有到位传感器16。原点传感器15接触安装块13的底部时得到复位的信号，浮动轴6上移时抓取装置上的检测棒17与到位传感器16接触得到到位的信号。安装块13和齿条2之间连接有拖链，方便布线使用，避免线缆扭曲拉扯断开。
32.工作时，齿轮1驱动齿条2向下运动，齿条2下端的三爪气缸8驱动夹爪11张开抓取物料，抓取完成后电机3反向运转齿轮1驱动齿条2向上运动提升物料。
33.本实用新型上下料驱动机构使用齿轮1驱动齿条2上下运动抓取物料，结构紧凑占用空间小，满足不同场景的使用；齿条2的底部设置有固定块5，用于抓取物料的抓取装置与固定块5浮动连接，具有更好的柔性；抓取装置包括三爪气缸8，三爪气缸8包括卡盘9，卡盘9沿周向均匀设置有三个卡爪10，卡爪10沿卡盘9的径向同步往复移动，卡爪10上设置有用于抓取物料的夹爪11，卡爪10和夹爪11之间设置有基准块12，基准块12上的夹爪11可实现快速切换，以适应不同尺寸的物料，改善了物料的对接取放方式，提高了生产效率。
34.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。