一种紧凑型料盘送料结构的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种紧凑型料盘送料结构。


背景技术：

2.在自动化生产过程中，对于物料的运输通常采用小车进行周转供料，现有的小车仅具备装载及移动功能，装载在小车上的物料还需要人工转移到自动化生产设备上，不能与自动化生产设备快速对接，整个供料过程耗时费力，工作效率极低。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种紧凑型料盘送料结构，其能有效利用供料推车的内部空间，实现料盘自动分片转移，实现与自动化生产设备的快速对接，无需人工再次转移物料，提高生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种紧凑型料盘送料结构，包括供料推车，所述供料推车上设有升降机构、用于将料盘输送到升降机构的送盘机构和用于转移升降机构上的料盘的移盘机构，所述供料推车具有左侧车架和右侧车架，所述左侧车架和右侧车架之间形成有送盘通道和移盘通道，所述移盘通道位于送盘通道的上方，所述移盘通道和送盘通道均设有位于前侧的开口，所述送盘机构和移盘机构分别设于送盘通道和移盘通道内，所述升降机构设于供料推车内部的后侧。
6.作为一种优选方案，所述移盘机构包括移料机械手和驱动移料机械手移动的移料驱动组件，所述移料驱动组件包括钢丝绳和驱动钢丝绳活动的移料驱动电机，所述钢丝绳上设有由钢丝绳带动活动的移料座，所述左侧车架和右侧车架的上端设有平行设置的移料导轨，所述移料座的两端分别与对应的移料导轨滑动连接，所述移料机械手设于移料座上，并可随移料座前后活动。
7.作为一种优选方案，所述送盘机构包括送盘基座，所述送盘基座上设有送盘传送带和驱动送盘传送带活动的送盘驱动电机，所述送盘传送带为两条，两条送盘传送带平行设置，工作时，叠放好的料盘放置于送盘传送带上。
8.作为一种优选方案，所述升降机构包括升降立板、升降架和升降驱动电机，所述升降立板上设有竖向延伸的升降导轨，所述升降架设于升降导轨上并可由升降驱动电机通过传动带驱动沿升降导轨活动。
9.作为一种优选方案，所述升降架设有两条水平伸出的支撑臂，两条支撑臂之间形成与送盘基座的宽度适配的让位槽。
10.作为一种优选方案，所述左侧车架和右侧车架的内侧分别设有用于调节通道宽度的左侧调节机构和右侧调节机构，所述侧调节机构和右侧调节机构均包括有调节架和驱动调节架左右活动的调节驱动机构，所述调节驱动机构均包括调节齿条、调节转轴和驱动调节转轴转动的调节电机，所述调节齿条固定安装于左侧车架和右侧车架上，所述调节架上
设有调节转轴，所述调节转轴的两端设有与调节齿条齿合连接的调节齿轮。
11.作为一种优选方案，每个所述调节架上均设有两根平行设置的调节转轴，两根调节转轴分别转动安装于调节架的上下两侧，两根调节转轴上均设有同步轮，所述调节电机的输出端与下侧的调节转轴驱动连接，两根调节转轴上的同步轮通过同步带传动连接。
12.作为一种优选方案，两个所述调节架的相对内侧均设有限位挡板，所述限位挡板具有延伸到送盘通道处的导向部。
13.作为一种优选方案，两个所述调节架的相对内侧的上端设有用于对升降架上的料盘进行定位的夹持部。
14.作为一种优选方案，所述供料推车的底部设有脚轮。
15.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在供料推车上设置升降机构、用于将料盘输送到升降机构的送盘机构和用于转移升降机构上的料盘的移盘机构，从而有效利用供料推车内部纵向空间，实现料盘的分片转移，便于与自动化设备对接，减少了人工劳动量，提高了企业的生产效率；通过采用钢丝绳驱动移料机械手活动，从而利用钢丝绳强度高、体积小的特点，减少了供料推车空间的占用，使供料推车整体结构更紧凑；通过在左侧车架和右侧车架的内侧分别设有用于调节通道宽度的左侧调节机构和右侧调节机构，从而可以根据料盘的规格调节通道的宽度，适用不同大小的料盘。
16.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
17.图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；
18.图2是本实用新型之实施例的分解结构示意图；
19.图3是图2中a处的放大示意图；
20.图4是图2中b处的放大示意图。
21.附图标识说明：
22.10、供料推车
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11、左侧车架
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12、右侧车架
23.13、脚轮
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14、送盘通道
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15、移盘通道
24.16、移料导轨
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20、送盘机构
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21、盘基座
25.22、送盘传送带
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30、升降机构
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31、升降立板
26.32、升降导轨
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33、升降架
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34、升降驱动电机
27.40、移盘机构
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41、移料机械手
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42、移料座
28.43、钢丝绳
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50、调节架
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51、调节电机
29.52、调节转轴
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53、调节齿条
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54、调节齿轮
30.55、限位挡板
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56、导向部
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57、夹持部
31.60、料盘。
具体实施方式
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.如图1
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4所示，一种紧凑型料盘送料结构，包括供料推车10，所述供料推车10的底部设有脚轮13，所述供料推车10上设有升降机构30、用于将料盘60输送到升降机构30的送盘机构30和用于转移升降机构30上的料盘60的移盘机构40。所述供料推车10具有左侧车架11和右侧车架12，所述左侧车架11和右侧车架12之间形成有送盘通道14和移盘通道15，所述移盘通道15位于送盘通道14的上方，所述移盘通道15和送盘通道14均设有位于前侧的开口，所述送盘机构30和移盘机构40分别设于送盘通道14和移盘通道15内，所述升降机构30设于供料推车10内部的后侧。
35.所述移盘机构40包括移料机械手41和驱动移料机械手41移动的移料驱动组件，所述移料驱动组件包括钢丝绳43和驱动钢丝绳43活动的移料驱动电机(未示出)，所述钢丝绳43上设有由钢丝绳43带动活动的移料座42，所述左侧车架11和右侧车架12的上端设有平行设置的移料导轨16，所述移料座42的两端分别与对应的移料导轨16滑动连接，所述移料机械手41设于移料座42上，并可随移料座42前后活动。
36.所述送盘机构30包括送盘基座21，所述送盘基座21上设有送盘传送带22和驱动送盘传送带22活动的送盘驱动电机(未示出)，所述送盘传送带22为两条，两条送盘传送带22平行设置，工作时，叠放好的料盘60放置于送盘传送带22上，由送盘传送带22向送盘通道14的内侧输送。
37.所述升降机构30包括升降立板31、升降架33和升降驱动电机34，所述升降立板31上设有竖向延伸的升降导轨32，所述升降架33设于升降导轨32上并可由升降驱动电机34通过传动带驱动沿升降导轨32活动。所述升降架33设有两条水平伸出的支撑臂，两条支撑臂之间形成与送盘基座21的宽度适配的让位槽，所述送盘基座21的后端延伸到升降机构30处，工作时，升降架33由升降驱动电机34控制向下活动，使升降架33的两条支撑臂移动到送盘基座21的两侧，叠放好的料盘60由送盘传送带22向供料推车10内部输送，然后升降架33由升降驱动电机34控制向上活动，将料盘60向上抬起，抬起的料盘60由移料机械手41逐个吸取，自动化设备的对接部分伸入到移盘通道15内接收料盘60。
38.本实用新型中，所述左侧车架11和右侧车架12的内侧分别设有用于调节通道宽度的左侧调节机构和右侧调节机构，所述侧调节机构和右侧调节机构均包括有调节架50和驱动调节架50左右活动的调节驱动机构，所述调节驱动机构均包括调节齿条53、调节转轴52和驱动调节转轴52转动的调节电机51，所述调节齿条53固定安装于左侧车架11和右侧车架12上，所述调节架50上设有调节转轴52，所述调节转轴52的两端设有与调节齿条53齿合连接的调节齿轮54。具体的，每个所述调节架50上均设有两根平行设置的调节转轴52，两根调节转轴52分别转动安装于调节架50的上下两侧，两根调节转轴52上均设有同步轮，所述调节电机51的输出端与下侧的调节转轴52驱动连接，两根调节转轴52上的同步轮通过同步带
传动连接。两个所述调节架50的相对内侧均设有限位挡板55，所述限位挡板55具有延伸到送盘通道14处的导向部56，两个所述调节架50的相对内侧的上端设有用于对升降架33上的料盘60进行定位的夹持部57。
39.综上所述，本实用新型通过在供料推车上设置升降机构、用于将料盘输送到升降机构的送盘机构和用于转移升降机构上的料盘的移盘机构，从而有效利用供料推车内部空间，实现料盘的分片转移，便于与自动化设备对接，减少了人工劳动量，提高了企业的生产效率；通过采用钢丝绳驱动移料机械手活动，从而利用钢丝绳强度高、体积小的特点，减少了供料推车空间的占用，使供料推车整体结构更紧凑；通过在左侧车架和右侧车架的内侧分别设有用于调节通道宽度的左侧调节机构和右侧调节机构，从而可以根据料盘的规格调节通道的宽度，适用不同大小的料盘
40.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。