一种物料翻面辅助机构及理料装置的制作方法

1.本实用新型涉及理料装置技术领域，尤其是涉及一种物料翻面辅助机构及理料装置。


背景技术：

2.现有的物料产品，尤其是袋装物料产品，在产品进行装袋后需要采用包装机进行装箱，随着科技的进步，自动化理料装置的使用大大提高了生产效率并且节约了人力成本。
3.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：
4.现有的自动化理料装置只能处理单面的产品，反面产品只能过滤掉再进行收集，因此，导致大量的生产资源浪费，且工作效率低下。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种物料翻面辅助机构及理料装置，以解决现有技术中存在的现有的自动化理料装置只能处理单面的产品，反面产品只能过滤掉再进行收集，因此，导致大量的生产资源浪费，且工作效率低下的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.本实用新型提供的一种物料翻面辅助机构，包括翻料输送带以及翻转机构，其中：
8.所述翻转机构包括第一翻转平台、第二翻转平台、以及连接于所述第一翻转平台与所述第二翻转平台之间的翻转轴，其中：
9.所述第一翻转平台设置于所述翻料输送带的末端；
10.所述第一翻转平台包括多个第一输送转轴，所述第二翻转平台包括多个第二输送转轴，每两个所述第一输送转轴之间设置第一拨杆，每两个所述第二输送转轴之间设置第二拨杆，所述第一拨杆与所述第二拨杆一一对应设置，且对应设置的第一拨杆与所述第二拨杆呈中心对称分布。
11.优选地，所述第一输送转轴与所述第二输送转轴的端部均设置限位挡块，所述第一拨杆与所述第二拨杆的端部均设置止挡部。
12.优选地，还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述第一翻转平台的端部。
13.优选地，还包括翻料保护罩，所述翻料保护罩设置于所述翻转机构的上方。
14.一种理料装置，包括上述的物料翻面辅助机构。
15.优选地，还包括输送平台和执行机构，其中：
16.所述输送平台包括抓取输送带和放料输送带；
17.所述执行机构的末端设置执行器，所述执行器包括夹持组件，所述夹持组件位于所述输送平台的上方；
18.所述第二翻转平台位于所述放料输送带的端部，所述翻转轴位于所述翻料输送带与所述放料输送带之间。
19.优选地，还包括光源和检测装置，其中：
20.所述抓取输送带的两侧均设置第一光源，所述放料输送带的两侧均设置第二光源；
21.所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置设置于所述第一光源的上方，所述第二检测装置设置于所述第二光源的上方。
22.优选地，所述输送平台还包括来料输送带和差速输送带，其中：
23.所述来料输送带、所述差速输送带、所述抓取输送带依次设置；
24.所述来料输送带上设置有导向板。
25.优选地，还包括机架和支撑架，其中：
26.所述来料输送带、所述差速输送带、所述抓取输送带、所述放料输送带的底部均设置支撑架；
27.所述执行机构设置为机械手，安装于所述机架上；
28.所述机架的一侧设置报警灯。
29.优选地，还包括废料剔除机构，所述废料剔除机构安装于所述放料输送带上，位于所述放料输送带的末端。
30.本实用新型提供的一种物料翻面辅助机构及理料装置，通过设置翻料输送带和翻转机构相配合，在翻料输送带的末端设置第一翻转平台，需要翻面的来料通过翻料输送带的末端进入到翻转机构的第一翻转平台上，通过翻转轴转动，带动第一拨杆与第二拨杆转动，物料从第一翻转平台翻转到第二翻转平台上，实现物料平稳翻转，通过此物料翻面辅助机构的，为随机正反面且带一定角度输送的产品提供一种稳定理料方案，后续可直接进入包装机进行整体打包作业。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本实用新型物料翻面辅助机构处的放大结构示意图；
33.图2是本实用新型理料装置一实施例的结构示意图；
34.图3是本实用新型理料装置中输送平台的俯视结构示意图。
35.图中：1、物料翻面辅助机构；2、输送平台；21、抓取输送带；22、放料输送带；3、执行机构；11、翻料输送带；12、翻转机构；13、光电传感器；14、翻料保护罩；121、第一翻转平台；122、第二翻转平台；123、翻转轴；124、限位挡块；125、止挡部；1211、第一输送转轴；1212、第一拨杆；1221、第二输送转轴；1222、第二拨杆；31、执行器；41、第一光源；42、第二光源；51、第一检测装置；52、第二检测装置；6、来料输送带；61、导向板；7、差速输送带；8、机架；81、报警灯；9、支撑架；10、废料剔除机构。
具体实施方式
36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术
方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
37.本实用新型提供了一种物料翻面辅助机构，图1是本实施例物料翻面辅助机构处的放大结构示意图，如图1所示，包括翻料输送带11以及翻转机构12。
38.其中，翻转机构12包括第一翻转平台121、第二翻转平台122、以及连接于第一翻转平台121与第二翻转平台122之间的翻转轴123，第一翻转平台121设置于翻料输送带11的末端；
39.第一翻转平台121包括多个第一输送转轴1211，第二翻转平台122包括多个第二输送转轴1221，每两个第一输送转轴1211之间设置第一拨杆1212，每两个第二输送转轴1221之间设置第二拨杆1222，第一拨杆1212与第二拨杆1222一一对应设置，且对应设置的第一拨杆1212与第二拨杆1222呈中心对称分布。
40.具体地，第一输送转轴1211与第二输送转轴1221的端部均设置限位挡块124，第一拨杆1212与第二拨杆1222的端部均设置止挡部125，通过设置止挡部125，确保在输送和翻料的过程中均可将来料限位于止挡部125内，本实施例中，止挡部125与拨杆一体成型设置，沿拨杆的边缘向翻转轴弯折，呈“l”型结构。
41.使用时，需要翻面的来料通过翻料输送带11的末端进入到翻转机构12的第一翻转平台121上，通过翻转轴123转动，带动第一拨杆1212与第二拨杆1222转动，物料从第一翻转平台翻转到第二翻转平台122上，实现物料平稳翻转，通过此物料翻面辅助机构的，为随机正反面且带一定角度输送的产品提供一种稳定理料方案，后续可直接进入包装机进行整体打包作业。
42.作为可选地实施方式，还包括光电传感器13，光电传感器13设置于第一翻转平台121的端部，通过光电传感器13将来料信息传送至电气控制柜，通过电气控制柜控制翻转轴123翻转，通过多个第一拨杆1212的作用对来料进行翻转。
43.作为可选地实施方式，还包括翻料保护罩14，翻料保护罩14设置于翻转机构12的上方，通过设置翻料保护罩14罩设于翻转机构12上，配合限位挡块124以及止挡部125，对来料在翻转机构12上的运动进行有效地限制，以实现生产的稳定性和安全性。
44.一种理料装置，包括上述的物料翻面辅助机构，图2是本实施例理料装置的结构示意图，如图2所示，还包括输送平台2和执行机构3。
45.其中，图3是本实施例输送平台的俯视结构示意图，如图3所示，输送平台2包括抓取输送带21和放料输送带22，本实施例中，抓取输送带21与放料输送带22平行设置，并且使用时，物料从抓取输送带21的末端进入放料输送带22的始端；
46.执行机构3的末端设置执行器31，执行器31包括夹持组件，夹持组件位于输送平台2的上方，物料的放置面与预设的不同时，通过夹持组件将来料放入翻料输送带11，物料的放置面与预设的相同时，通过夹持组件将来料放入放料输送带22上进行传输；
47.第二翻转平台122位于放料输送带22的端部，翻转轴123位于翻料输送带11与放料输送带22之间，具体地，使用时，物料从翻料输送带11传输至翻转机构12的第一翻转平台121上，通过光电传感器13将信息传送至电气控制器，电气控制器控制翻转轴123翻转，通过翻转轴123与第一拨杆1212的配合，将物料翻面并且送至第二翻转平台122上，通过第二翻
转平台122上的第二输送转轴1221将翻面后的物料传送至放料输送带22上，整体过程稳定、流畅，极大地提高了理料效率。
48.作为可选地实施方式，还包括光源和检测装置，其中，抓取输送带21的两侧均设置第一光源41，放料输送带22的两侧均设置第二光源42；检测装置包括第一检测装置51和第二检测装置52，第一检测装置51设置于第一光源41的上方，第二检测装置52设置于第二光源42的上方，本实施例中，第一检测装置51和第二检测装置52均采用相机，通过设置第一光源41和第二光源42为相机提供照明，便于检测的顺利进行。
49.作为可选地实施方式，输送平台还包括来料输送带6和差速输送带7。
50.其中，来料输送带6、差速输送带7、抓取输送带21依次设置，且来料输送带6与差速输送带7垂直设置，通过设置差速输送带7，当来料较多时，可通过差速传输均匀排列，确保理料的有序进行；
51.来料输送带6上设置有导向板61，对来料进行有效地导向，本实施例中，导向板61呈“八”字形设置，较大的开口端朝向来料输送带6的始端，来料尺寸较大时，导向板61可根据需要向来料输送带6的外侧转动，以适应不同尺寸的物料，物料顺利通过后，导向板61自动恢复为“八”字形，通过设置导向板61，一方面对来料进行导向，使物料在来料输送带6的范围内传输，另一方面对来料起到有序排列的作用。
52.作为可选地实施方式，还包括机架8和支撑架9，其中：来料输送带6、差速输送带7、抓取输送带21、放料输送带22的底部均设置支撑架9，用于对输送带进行有效地支撑；
53.执行机构3设置为机械手，安装于机架8上，机架8的一侧设置报警灯81，当输送平台2或者物料翻面辅助机构出现故障时，通过报警灯81闪报警，提醒相关人员进行检查。
54.作为可选地实施方式，还包括废料剔除机构10，废料剔除机构10安装于放料输送带22上，位于放料输送带22的末端，当第二检测装置52检测到来料存在瑕疵时，通过废料剔除机构10对废料进行剔除，确保放料输送带22传送完好的物料至包装机中。
55.本实施例的工作过程为：物料由来料输送带6、差速输送带7依次传输至抓取输送带21上，传输的过程中，通过导向板61以及差速输送带7的作用，使物料平稳、有序地传输，通过第一检测装置51检测物料的放置面与预设的一样时，通过夹持组件将来料直接放入放料输送带22进行传输；若物料的放置面与预设的不同时，通过夹持组件将来料放入翻料输送带11，物料从翻料输送带11传输至翻转机构12的第一翻转平台121上，通过光电传感器13将信息传送至电气控制器，电气控制器控制翻转轴123翻转，通过翻转轴123与第一拨杆1212的配合，将物料翻面并且送至第二翻转平台122上，通过第二翻转平台上的第二输送转轴1221将翻面后的物料传送至放料输送带22上，通过第二检测装置检测物料是否需要剔除，完好的物料后续可直接入包装机进行整体打包作业。
56.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。