一种垫板周转装置及板材的输送堆垛设备的制作方法

1.本实用新型涉及板材的加工制造领域，具体涉及一种垫板周转装置及板材的输送堆垛设备。


背景技术：

2.人造板生产线是用于人造板的生产制造的流水线，在人造板生产线中具有砂光工段和锯切工段，用于对人造板进行砂光和锯切，人造板经生产线的前道工序后依次进入砂光工段和锯切工段进行砂光和锯切后进入后道工序，最终实现人造板的制造。
3.然而，在人造板生产线中，并非所有的人造板都需要同时经历砂光和锯切的工序，在人造板经过砂光工段和锯切工段时，其有三种情况：a、人造板需要依次经过砂光工段和锯切工段以完成砂光和锯切；b、人造板需要经历砂光但不需要锯切，其需要在经过砂光工段后进行堆垛并输出；c、人造板不需要经历砂光但需要锯切，成垛的板材需要直接进入锯切工段。而众所周知的是，在板材堆垛时，其底部需要铺设垫板，因此不管是在b中还是在c中，其都涉及到垫板的周转，以实现b中的板材堆垛以及c中成垛板材进入锯切工段后的垫板回收。因此，目前亟需一种能够同时保障b、c两种情况的垫板周转装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是克服现有技术的不足，提供一种垫板周转装置。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种垫板周转装置，用于板材输送过程中的垫板周转，包括沿着所述板材的输送方向依次排布的上垫板单元和堆垛单元、以及周转单元；
7.所述上垫板单元，用于输送垫板且所述垫板的输送方向与所述板材的输送方向相垂直；
8.所述堆垛单元包括两个用于安置所述垫板并在所述垫板上堆垛所述板材的升降台；
9.所述周转单元包括两个能够沿着所述板材的输送方向往复运动的用于运送所述垫板的周转小车，所述的两个周转小车分别位于所述上垫板单元和所述堆垛单元排布方向的两侧，其分别用于将所述垫板送至所述上垫板单元；或承接自所述的两个升降台输出的所述垫板。
10.优选地，所述上垫板单元包括沿着所述垫板的输送方向并排设置的两个第一输送组件、位于所述的两个第一输送组件之间的挡板组件，所述挡板组件包括支架、可升降的设于所述支架上的挡杆、用于驱动所述档杆升降的第一驱动组件、沿着所述挡杆的长度方向间隔排布于所述挡杆上的多个挡块，其中，所述挡杆沿着水平方向延伸且其延伸方向与所述垫板的输送方向相垂直。
11.进一步优选地，所述第一驱动组件包括可升降的设于所述支架上的升降杆、设于所述支架两端的两个分别用于驱动所述升降杆的两端部升降的气缸，所述升降杆包括至少
三根同轴延伸的杆体、两端分别连接于每两根所述杆体之间的万向联轴器，其中，所述档杆与所述升降杆固定连接且相互平行。
12.优选地，所述堆垛单元还包括设于每个所述的升降台上的第一输送辊组件，所述第一输送辊组件的输送方向与所述板材的输送方向相垂直。
13.优选地，所述的两个周转小车包括位于所述上垫板单元和所述堆垛单元排布方向的一侧的第一小车，所述第一小车包括可移动的第一车本体、设于所述第一车本体上的第二输送辊组件、可升降的设于所述第一车本体上的第二输送组件、用于驱动所述第二输送组件升降的第二驱动组件，所述第二输送辊组件的输送方向与所述板材的输送方向一致，所述第二输送组件的输送方向与所述第二输送辊组件的输送方向相垂直，其中，所述第二输送辊组件包括多根沿着所述板材的输送方向排布的输送辊，所述第二输送组件包括多根沿着所述板材的输送方向排布的输送链条，所述的多根输送辊之间形成有多个用于所述的多根输送链条穿过的间隙。
14.进一步优选地，所述的两个周转小车还包括位于所述上垫板单元和所述堆垛单元排布方向的另一侧的第二小车，所述第二小车包括可移动的第二车本体、设于所述第二车本体上的第三输送辊组件，所述第三输送辊组件的输送方向与所述板材的输送方向相垂直。
15.更进一步优选地，所述垫板周转装置还包括分别对应的设于所述的两个升降台靠近所述第一小车一侧的两个第三输送组件、分别对应的设于所述的两个升降台靠近所述第二小车一侧的两个过渡辊台，所述第三输送组件和所述过渡辊台的输送方向一致且分别与所述板材的输送方向相垂直。
16.本实用新型的另一个目的是提供一种板材的输送堆垛设备。
17.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
18.一种板材的输送堆垛设备，包括板材输送装置以及如上所述的垫板周转装置，
19.所述板材输送装置包括沿着板材的输送方向依次排布的水平输送台、第一输送皮带和第二输送皮带，所述水平输送台、所述第一输送皮带和所述第二输送皮带位于同一高度，所述第一输送皮带包括依次排布的第一皮带单体和第二皮带单体，所述第一皮带单体和所述第二皮带单体相互远离的一端为升降端、相互靠近的一端为固定端，所述第二输送皮带沿着垂直所述板材的输送方向可移动的设置；
20.所述输送堆垛设备具有输送状态、第一堆垛状态和第二堆垛状态，当所述输送堆垛设备处于输送状态时，所述第一皮带单体和所述第二皮带单体分别处于水平状态，所述第二输送皮带与所述水平输送台和所述第一输送皮带位于同一排布方向上，所述板材能够依次输送经过所述水平输送台、所述第一皮带单体、所述第二皮带单体和所述第二输送皮带；当所述输送堆垛设备处于第一堆垛状态时，所述第一皮带单体的升降端上升，所述板材自所述水平输送台进入所述第一皮带单体下方的所述升降台上进行堆垛；当所述输送堆垛设备处于第二堆垛状态时，所述第一皮带单体的升降端与其固定端齐平，所述第二皮带单体的升降端下降，所述板材依次输送经过所述水平输送台、所述第一皮带单体和所述第二皮带单体后进入所述第二输送皮带下方的所述升降台上进行堆垛。
21.优选地，所述板材输送装置还包括沿着所述第二输送皮带的输送方向可滑动的设于所述第二输送皮带上方的推板组件、用于驱动所述推板组件滑动的第三驱动组件，所述
推板组件包括可滑动的滑座、一端可转动的设于所述滑座上且另一端沿着所述第二输送皮带的输送方向向下倾斜的推杆、用于驱动所述推杆转动的第四驱动组件、设于所述推杆下端部的挂钩，所述推杆的转动轴线沿着水平方向延伸且与所述第二输送皮带的输送方向相垂直。
22.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的垫板周转装置，通过上垫板单元、堆垛单元以及周转单元的设置，能够与板材输送装置配合，完美的实现板材在输送和堆垛过程中的垫板周转，从而满足板材在生产线中的不同生产需求；包含该垫板周转装置的板材的输送堆垛设备，能够满足板材在生产线中的多样化需求，适用范围更广。
附图说明
23.附图1为本实用新型的具体实施例中的输送堆垛设备的俯视结构示意图；
24.附图2为附图1中的a
‑
a截面示意图；
25.附图3为附图1中的b处放大示意图；
26.附图4为附图2中的c处放大示意图。
27.图中：1、升降台；2、周转小车；2a、第一小车；2a1、第一车本体；2a2、第二输送辊组件；2a3、第二输送组件；2b、第二小车；2b1、第二车本体；2b2、第三输送辊组件；3、第一输送组件；4、挡板组件；4a、支架；4a1、导轨；4b、挡杆；4b1、滑块；4c、第一驱动组件；4c1、升降杆；4c11、杆体；4c12、万向联轴器；4c2、气缸； 4d、挡块；5、第一输送辊组件；6、第三输送组件；7、过渡辊台；8、水平输送台；9、第一输送皮带；9a、第一皮带单体；9b、第二皮带单体；10、第二输送皮带；11、推板组件；11a、滑座；11b、推杆；11c、第四驱动组件；11d、挂钩；12、第三驱动组件；13、涡轮；14、蜗杆；15、第一电机；16、第二电机；17、螺杆；18、齿条；19、滑块；20、控制单元。
具体实施方式
28.下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
29.本实用新型涉及对板材的输送堆垛设备的改进，提出了一种垫板周转装置，通过上垫板单元、堆垛单元以及周转单元的设置，能够与板材输送装置配合，完美的实现板材在输送和堆垛过程中的垫板周转，从而满足板材在生产线中的不同生产需求；包含该垫板周转装置的板材的输送堆垛设备，能够满足板材在生产线中的多样化需求，适用范围更广。
30.参见图1
‑
4所示，其中示出了一种板材的输送堆垛设备，该板材的输送堆垛设备位于人造板生产线的砂光工段和锯切工段之间，其包括板材输送装置和垫板周转装置。
31.其中，板材输送装置包括沿着板材的输送方向依次排布的水平输送台8、第一输送皮带9和第二输送皮带10，水平输送台8、第一输送皮带9和第二输送皮带10位于同一高度，第一输送皮带9包括依次排布的第一皮带单体9a和第二皮带单体9b，第一皮带单体9a和第二皮带单体9b相互远离的一端为升降端、相互靠近的一端为固定端，第二输送皮带10沿着垂直板材的输送方向可移动的设置。
32.进一步地，如图2所示，第一皮带单体9a和第二皮带单体9b的升降端的升降分别通过涡轮13和蜗杆14实现，通过固定的第一电机15驱动涡轮13转动，蜗杆14在涡轮13的传动
作用下实现升降，进而带动第一皮带单体9a和第二皮带单体9b的升降端进行升降。
33.在本实施例中，结合图2和图4所示，板材输送装置还包括沿着第二输送皮带10的输送方向可滑动的设于第二输送皮带10上方的推板组件11、用于驱动推板组件11滑动的第三驱动组件12，推板组件11包括可滑动的滑座11a、一端可转动的设于滑座11a上且另一端沿着第二输送皮带10的输送方向向下倾斜的推杆11b、用于驱动推杆11b转动的第四驱动组件11c、设于推杆11b下端部的挂钩11d，推杆11b的转动轴线沿着水平方向延伸且与第二输送皮带10的输送方向相垂直。
34.当成垛的板材堆垛在第二输送皮带10下方的升降台1上时，第二输送皮带10移动并远离该升降台1，此时第四驱动组件11c驱动推杆11b逆时针转动，使得挂钩11d到达板垛上的首张板材一侧，此时第三驱动组件12驱动滑座11a向着靠近锯切工段的方向滑动，挂钩11d抵触于首张板材侧部并将该首张板材推入锯切工段。
35.进一步地，再次结合图2所示，所述第三驱动组件12为驱动气缸，所述第四驱动组件11c包括第二电机16、螺杆17、齿条18，其中第二电机16与第二输送皮带10的支架相连接，第二电机16的输出轴的延伸方向与第二输送皮带10的移动方向一致，在该输出轴上套有齿轮，该齿轮与螺杆17传动连接，螺杆17沿着垂直输出轴的方向延伸，其端部也具有齿轮，该齿轮与齿条18传动连接，齿条18的长度方向与第二输送皮带10的移动方向一致，如此，当第二电机16的输出轴转动时，带动齿轮在齿条18上前进，皮带支架还连接有滑块19，滑块19在设备支架上滑动，从而实现第二输送皮带10与设备支架的相对移动。本例中的螺杆17包括多根同轴连接的杆体以及连接于每两根杆体之间的万向联轴器。
36.如图1
‑
3所示，垫板周转装置包括沿着板材的输送方向依次排布的上垫板单元和堆垛单元、以及周转单元；上垫板单元，用于输送垫板且垫板的输送方向与板材的输送方向相垂直；堆垛单元包括两个用于安置垫板并在垫板上堆垛板材的升降台1；周转单元包括两个能够沿着板材的输送方向往复运动的用于运送垫板的周转小车2，两个周转小车2分别位于上垫板单元和堆垛单元排布方向的两侧，其分别用于将垫板送至上垫板单元；或承接自两个升降台1输出的垫板。在升降台1堆垛板材时，其逐渐下降以容置板材；当升降台1输出板材时，其逐渐升高以将板材输送至周转小车2上。
37.其中上垫板单元包括沿着垫板的输送方向并排设置的两个第一输送组件3、位于两个第一输送组件3之间的挡板组件4，挡板组件4包括支架4a、可升降的设于支架4a上的挡杆4b、用于驱动档杆4b升降的第一驱动组件4c、沿着挡杆4b的长度方向间隔排布于挡杆4b上的多个挡块4d，其中，挡杆4b沿着水平方向延伸且其延伸方向与垫板的输送方向相垂直。这里，挡杆4b两端设有滑块4b1，支架4a中设有导轨4a1，挡杆4b两端通过滑块4b1在导轨4a1上滑动。
38.进一步地，结合图3所示，第一驱动组件4c包括可升降的设于支架4a上的升降杆4c1、设于支架4a两端的两个分别用于驱动升降杆4c1的两端部升降的气缸4c2，升降杆4c1包括至少三根同轴延伸的杆体4c11、两端分别连接于每两根杆体4c11之间的万向联轴器4c12，万向联轴器4c12的设置为升降杆4c1的升降留有活动余量，更为便于升降杆4c1的升降。其中，档杆4b与升降杆4c1固定连接且相互平行。这样，在周转小车2将成垛的垫板送至其中一个第一输送组件3后，气缸4c2驱动升降杆4c1下降，使得挡板4d能够挡住垫板，而通过控制升降杆4c1的下降高度，能够在挡板4d下留有一条供最成垛的垫板的最下方的一张
垫板通过的通道，最下方的一张垫板通过该通道后进入另一第一输送组件3，随后进入另一周转小车2，该周转小车2带动该垫板移动至两个升降台1处并将垫板送至升降台1上。
39.堆垛单元还包括设于每个升降台1上的第一输送辊组件5，第一输送辊组件5的输送方向与板材的输送方向相垂直。该第一输送辊组件5用于升降台1上的板垛移动。
40.结合图1所示，两个周转小车2包括位于上垫板单元和堆垛单元排布方向的两侧的第一小车2a和第二小车2b，第一小车2a包括可移动的第一车本体2a1、设于第一车本体2a1上的第二输送辊组件2a2、可升降的设于第一车本体2a1上的第二输送组件2a3、用于驱动第二输送组件2a3升降的第二驱动组件，第二小车2b包括可移动的第二车本体2b1、设于第二车本体2b1上的第三输送辊组件2b2，第三输送辊组件2b2的输送方向与板材的输送方向相垂直；
41.其中，第二输送辊组件2a2的输送方向与板材的输送方向一致，第二输送组件2a3的输送方向与第二输送辊组件2a2的输送方向相垂直，其中，第二输送辊组件2a2包括多根沿着板材的输送方向排布的输送辊，第二输送组件2a3包括多根沿着板材的输送方向排布的输送链条，多根输送辊之间形成有多个用于多根输送链条穿过的间隙。
42.本例中，第一小车2a用于将垫板送至上垫板单元，或用于将成垛板材送至升降台1，或用于承接升降台1输出的成垛板材；第二小车2b用于接收上垫板单元输送的垫板，或用于升降台1上的垫板回收。
43.垫板周转装置还包括分别对应的设于两个升降台1靠近第一小车2a一侧的两个第三输送组件6、分别对应的设于两个升降台1靠近第二小车2b一侧的两个过渡辊台7，第三输送组件6和过渡辊台7的输送方向一致且分别与板材的输送方向相垂直。
44.在本实施例中，第一输送组件3、第二输送组件2a3以及第三输送组件6均为链式运输机，水平输送台8、第一输送辊组件5、第二输送辊组件2a2以及过渡辊台7分别包括多根相互平行的传送辊，该多根传送辊通过电机驱动转动。
45.在本实施例中，上述的输送堆垛设备具有输送状态、第一堆垛状态和第二堆垛状态，当输送堆垛设备处于输送状态时，第一皮带单体9a和第二皮带单体9b分别处于水平状态，第二输送皮带10与水平输送台8和第一输送皮带9位于同一排布方向上，板材能够依次输送经过水平输送台8、第一皮带单体9a、第二皮带单体9b和第二输送皮带10；当输送堆垛设备处于第一堆垛状态时，第一皮带单体9a的升降端上升，板材自水平输送台8进入第一皮带单体9a下方的升降台1上进行堆垛；当输送堆垛设备处于第二堆垛状态时，第一皮带单体9a的升降端与其固定端齐平，第二皮带单体9b的升降端下降，板材依次输送经过水平输送台8、第一皮带单体9a和第二皮带单体9b后进入第二输送皮带10下方的升降台1上进行堆垛。
46.如此，当板材需要依次经过砂光工段和锯切工段时，本例的输送堆垛设备处于输送状态，板材能够自砂光工段中输出并依次经过水平输送台8、第一皮带单体9a、第二皮带单体9b和第二输送皮带10，随后进入锯切工段中。
47.而当板材需要经过砂光工段但不需要进入锯切工段时，成垛的垫板通过第二输送辊组件2a2送上第一小车2a，随后通过第二输送组件2a3、两个第一输送组件3以及挡板组件4的配合将垫板逐张输送至第二小车2b上，第二小车2b带动垫板到达第一输送皮带9下方的升降台1处，随后单张的垫板通过第二小车2b上的第三输送辊组件2b2送至该升降台上，此
时，本例中的输送堆垛设备进入第一堆垛状态，板材能够自砂光工段中输出并自水平输送台8进入该升降台1上进行堆垛，堆垛完成后的板垛后在通过第一小车2a输出；而当第一输送皮带9下方的升降台1堆垛完成正在下料时，为了提高效率，第二小车2b同步将垫板送至第二输送皮带10下方的升降台1上，此时，本例中的输送堆垛设备进入第二堆垛状态，板材依次输送经过水平输送台8、第一皮带单体9a和第二皮带单体9b后进入第二输送皮带10下方的升降台1上进行堆垛，堆垛完成后的板垛再通过第一小车2a输出。
48.当板材不需要经过砂光工段但需要进入锯切工段进行锯切时，第一小车2a将成垛的板材输送至第二输送皮带10下方的升降台1上，此时推板组件11将板材逐张推入锯切工段后，位于底部的垫板输送至第二小车2b上，此时第一小车2a持续输送成垛板材进入升降台1，第二小车2b将板垛底部的垫板层叠收集并输出。
49.在本实施例中，还包括用于控制整个输送堆垛设备的控制单元20、该控制单元20为plc控制器。
50.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。