食品加工自动收集装置、食品加工系统的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种食品加工自动收集装置、食品加工系统。


背景技术：

2.目前，在通过食品机械大批量加工小笼包、发面包子、月饼、酥饼、丸子等包馅食品中，部分工序还需要人工参与，如，公开号为cn210137768u的中国专利文献记载了一种包馅机，可用于加工制作包子等包馅食品，在加工成型后，需要人工对加工好的食品坯进行装盒，装盒后的食品坯进行速冻包装，人工装盒效率低、成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种食品加工自动收集装置、食品加工系统，解决现有技术中机械化加工的食品坯收集效率低的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的第一方面是：
5.设计一种食品加工自动收集装置，包括：
6.移动台，其包括支座、第一移动机构和第二移动机构，所述支座设置在所述第一移动机构上，所述第一移动机构设置在所述第二移动机构上，以通过所述第一移动机构和第二移动机构带动所述支座沿横向和竖向移动；
7.托盒传送台，其安装在所述支座上，所述托盒传送台用于沿纵向传送托盒；
8.所述第一移动机构、第二移动机构和托盒传送台均通过伺服电机或步进电机驱动。
9.优选的，所述托盒传送台包括台架，所述台架上设有第一环形传送机构，所述第一环形传送机构上沿环向间隔设有推块；所述台架顶部位于所述第一环形传送机构两侧分别设有水平导板，各所述水平导板内侧设有侧导板。
10.优选的，所述第一环形传送机构为传送带或传送链条。
11.优选的，所述第一移动机构为横向移动机构，其包括第一机架，在所述第一机架上设有横向丝杠，所述支座上设有与所述横向丝杠相匹配的第一滚珠螺母；所述第二移动机构为竖向移动机构，其包括第二机架，所述第二机架上设有竖向丝杠，所述第一机架上设有与所述竖向丝杠相匹配的第二滚珠螺母。
12.优选的，所述第一机架和第二机架之间还设有竖向导向组件，所述竖向导向组件包括设于所述第一机架上的导向杆和第二机架上的导向筒，所述导向杆和导向筒相匹配。
13.优选的，所述支座与第一机架之间设有横向导向组件，所述横向导向组件包括设于所述第一机架上的导轨和支座上的滑块，所述滑块和导轨相匹配。
14.优选的，还包括托盒上传装置，所述托盒上传装置包括第三机架，所述第三机架上设有第二环形传送机构，所述第二环形传送机构上设有托盒吸盘，所述第二环形传送机构位于所述托盒传送台上方。
15.优选的，所述托盒取放机构包括安装在所述第二环形传送机构上的支架，所述支架上设有气缸，所述气缸活塞杆端头设有托盒吸盘；所述第三机架上还设有用于摆放托盒的传送带。
16.本实用新型的第二方面是：
17.设计一种食品加工系统，包括包馅机，还包括本实用新型第一方面所述的食品加工自动收集装置，所述食品加工自动收集装置中的托盒传送台设于所述包馅机的食品坯成型装置下方。
18.本实用新型的主要有益技术效果在于：
19.1.本实用新型提供的食品加工自动收集装置包括移动台和托盒传送台，移动台能够带动托盒传送台沿横向和竖向移动，托盒传送台能够带动托盒沿纵向移动，从而该食品加工自动收集装置能够带动托盒在空间三维移动来接取包馅机加工制作的包子、丸子、馅饼等食品坯，能替代人工对食品坯进行装盒，效率高，降低装盒成本。
20.2.托盒传送台的架上设有第一环形传送机构，第一环形传送机构上沿环向间隔设有推块，且台架顶部位于第一环形传送机构两侧分别设有水平导板，各水平导板内侧设有侧导板，从而水平导板和侧导板能够引导托盒沿着第一环形传送机构传送，并且当移动台带动托盒传送台沿横向移动时，由于托盒会卡在侧导板中，使得托盒能被顺利的带着沿横向准确移动位置。
21.3.该食品加工自动收集装置还设有托盒上传装置，能够主动向托盒传送台上加放托盒。
22.4.本实用新型提供的食品加工自动收集装置每一次接取食品坯时，能够带动托盒向上移动靠近包馅机的食品坯成型装置底面，使得小笼包坯刚好掉落在托盒的凹槽中摆正，能够防止小笼包坯歪斜，当接取小笼包坯之后，带动托盒下降，防止托盒与食品坯成型装置发生触碰，方便移动位置。
附图说明
23.图1为本实用新型食品加工自动收集装置一实施例中移动台和托盒传送台的立体结构示意图。
24.图2为本实用新型食品加工自动收集装置一实施例中移动台的内部结构示意图。
25.图3为图1的a部放大图。
26.图4为本实用新型食品加工自动收集装置一实施例中托盒传送台所传送的托盒的仰视图。
27.图5为本实用新型食品加工自动收集装置一实施例中托盒传送台仰视方向的立体结构示意图。
28.图6为图5的c部放大图。
29.图7为本实用新型食品加工自动收集装置一实施例中托盒上传装置的立体结构示意图。
30.图8为图7的b部放大图。
31.图9为本实用新型食品加工系统的立体结构示意图。
32.图10为本实用新型食品加工系统中食品加工自动收集装置与挤压盘的位置关系
示意图。
33.以上各图中，各标号示意为：移动台1、支座11、第二连接孔111、第一移动机构12、第一机架121、横向丝杠122、第二电机123、第一滚珠螺母124、导轨125、滑块126、第二移动机构13、第二机架131、第三电机132、第二滚珠螺母133、导向杆134、导向筒135、升降板136、托盒传送台2、台架21、左侧板211、右侧板212、连杆213、加强梁214、第一连接孔215、第一环形传送机构22、第一电机221、推块222、t形块223、水平导板23、侧导板24、托盒3、包装支撑31、围边32、第一凹腔33、第二凹腔34、第三凹腔35、第三机架4、第二环形传送机构41、传送皮带411、第四电机412、托盒取放机构42、支架421、气缸422、托盒吸盘423、负压吸嘴424、传送带43、第五电机431、包馅机5、面料斗51、馅料斗52、挤压盘53、面筒6。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本技术涉及的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
36.实施例1：
37.一种食品加工自动收集装置，请一并参阅图1至图5。
38.如图1所示，该食品加工自动收集装置包括移动台1，结合图2所示，移动台1包括支座11、第一移动机构12和第二移动机构13，支座11设置在第一移动机构12上，第一移动机构12设置在第二移动机构13上，第一移动机构12为横向移动机构，第二移动机构13为竖向移动机构，第一移动机构12可带动支座11沿横向移动，第二移动机构13可带动支座11沿竖向移动，从而可通过第一移动机构12和第二移动机构13带动支座11沿横向和竖向移动，而支座11上安装有托盒传送台2，托盒传送台2用于沿纵向传送托盒3，第一移动机构12、第二移动机构13和托盒传送台2均通过伺服电机驱动，从而能够带动托盒3沿横向、竖向和纵向准确移动位置。
39.具体的，如图1所示，托盒传送台2包括台架21，台架21中部固定安装在支座11上，在台架21上设有第一环形传送机构22，第一环形传送机构22为传送带，为防止打滑导致传送距离出现误差，该传送带采用齿带，在台架21上设有驱动第一环形传送机构22的第一电机221，在第一环形传送机构22上沿环向间隔设有推块222，如图3所示，托盒3位于相邻的两个推块222之间，当第一环形传送机构22运转，托盒3能够被推动移动。
40.如图2所示，托盒传送台2的台架21顶部位于第一环形传送机构22两侧分别设有水平导板23，各水平导板23内侧设有竖起的侧导板24，托盒3上有三排凹腔，结合图4所示，在托盒3背面，每一排凹腔之间的缝隙对应卡在侧导板24上，比如，侧边虚线框e中的第一排凹腔与中间虚线框d中的第二排凹腔之间的空隙卡在侧导板24上，从而使得托盒3在推块222推动下以及在侧导板24引导下，沿着纵向移动，且托盒3的背面不会沿左右方向移动，当托盒传送台2横向移动时，托盒3也能跟随移动，从而能够通过托盒传送台2带动托盒3沿横向、
纵向、竖向移动接住加工的食品坯。
41.再如图2所示，第一移动机构12包括第一机架121，第一机架121是一块支撑板，在第一机架121上设有横向丝杠122以及第二电机123，第二电机123驱动连接到横向丝杠122末端，在支座11底部设有与横向丝杠122相匹配的第一滚珠螺母124；支座11是长条槽形，其两侧与第一机架121之间还分别设有横向导向组件，横向导向组件包括设于第一机架121上的导轨125和支座11底部的滑块126，滑块126和导轨125相匹配，通过设置横向导向组件，使得支座11横向移动过程中更加稳定。
42.如图2所示，第二移动机构13包括第二机架131，第二机架131上设有竖向丝杠和第三电机132，竖向丝杠安装在第三电机132输出轴顶端，在第一机架121上设有与竖向丝杠相匹配的第二滚珠螺母133，通过竖向丝杠能够带动第一机架121上下移动。在第一机架121和第二机架131之间还设有竖向导向组件，竖向导向组件包括四根设于第一机架四个角落底部的导向杆134，以及四个设于第二机架131上的导向筒135，导向杆134和相应的导向筒135相匹配，四根导向杆134底部安装在一块环形、能够自由上下移动的升降板136上，使得四根导向杆134升降步骤一致。通过设置竖向导向组件，使得第一机架121的升降更加稳定。
43.如图5所示，托盒传送台2的台架21包括左侧板211和右侧板212，左侧板211和右侧板212之间通过多根连杆213相连接，从而左侧板211和右侧板212之间的空间能够容纳第一环形传送机构22，且第一环形传送机构22的齿轮轴安装在左侧板211和右侧板212之间，在左侧板211和右侧板212下沿设有加强梁214，加强梁214内侧设有第一连接孔215，如图2所示，在支座11侧面对应设有第二连接孔111，第一连接孔215和第二连接孔111之间通过螺栓连接，从而将托盒传送台2安装在支座11上，托盒传送台2顶面两侧的水平导板23对应安装在左侧板211和右侧板212上沿。
44.如图6所示，推块222是金属制件，其下部设有t形槽，在第一环形传送机构22外周对应一体设有t形块223，推块222侧面设有紧定螺孔，当推块222插接在t形块223上，通过拧上紧定螺钉将推块222固定在t形块223上。
45.该食品加工自动收集装置还包括如图7所示的托盒上传装置，托盒上传装置包括第三机架4，第三机架4上设有第二环形传送机构41，第二环形传送机构41包括两条间隔设置的传送皮带411，以及用于驱动这两条传送皮带411的第四电机412，这两条传送皮带411之间设有托盒取放机构42，如图8所示，托盒取放机构42包括安装在第二环形传送机构上的支架421，支架421两端分别通过夹块夹紧在相应的传送皮带411上，在支架421上设有气缸422，气缸422的活塞杆端头设有托盒吸盘423，托盒吸盘423底部设有多个负压吸嘴424，托盒吸盘423上连通一个负压源，使得负压气嘴424能够产生负压吸住托盒；再如图7所示，第三机架4上还设有用于摆放托盒的传送带43，以及用于驱动传送带43的第五电机431，传送带43用于将托盒送到托盒吸盘423下方，而第二环形传送机构41位于托盒传送台2上方，可用于将托盒放置在托盒传送台2上。本实施例中的第一电机221、第二电机123、第三电机132、第四电机412、第五电机431均为伺服电机，能够准确控制相应的移动距离。
46.实施例2：
47.一种食品加工系统，请参阅图9和图10。
48.该食品加工系统包括包馅机5，包馅机5包括面料斗51、馅料斗52、挤压盘53，面料斗51中的面团和馅料斗52中的馅料被包馅机挤压出面筒6，面筒6外部为面皮，内部为馅料，
挤压盘53为食品坯成型装置，面筒6进入挤压盘53被挤压出食品坯，本实施例中挤压盘53用于挤压形成小笼包坯。该食品加工系统还包括实施例1中的食品加工自动收集装置，食品加工自动收集装置中的托盒传送台2设于包馅机的食品坯成型装置（挤压盘53）下方，移动台1中的第二移动机构能够带动第一移动机构在竖向移动，第一移动机构能够带动支座在横向移动，从而移动台能够带动托盒传送台2在横向和竖向准确移动位置，而托盒传送台2能够带动托盒3沿纵向准确移动位置，因此，在挤压盘53定时不断挤压出小笼包坯时，托盒3位于挤压盘53下方，托盒传送台2能够带动托盒3在空间中不断准确移动位置，使加工的小笼包坯掉落在托盒3中一个个的凹槽中。在每一次接取小笼包坯时，移动台1带动托盒传送台2向上移动靠近挤压盘53底面，使得小笼包坯刚好掉落在托盒3的凹槽中，且能够防止小笼包坯歪斜，当接取小笼包坯之后，移动台1带动托盒传送台2下降，方便移动位置。
49.上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型技术构思的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，或者对相关部件、结构及材料进行等同替代，从而形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。