一种产品搬送机构的制作方法

1.本实用新型涉及贴合方面的技术领域，尤其涉及一种适用于液晶显示产品的产品搬送机构。


背景技术：

2.目前在液晶显示行业，特别是贴合工艺段，对生产过程的洁净度要求比较高，产品撕除保护膜后为防止污染，吸盘不能直接作用于撕膜后的面板上，一般不再进行中转搬送，从而导致从撕膜开始，视觉对位、贴合、下料等必须使用同一工位，这种生产模式效率低下，设备结构复杂，影响了设备布局的灵活性，同时增加设备的生产成本。


技术实现要素：

3.(一)实用新型目的
4.本实用新型的目的是提供一种产品搬送机构，能够在保护撕膜后的产品不被污染的前提下对产品进行搬送，从而简化结构，提高生产效率。
5.(二)技术方案
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案以提供一种产品搬送机构，包括:
7.y轴组件，纵向移动设置进行搬运；z轴组件，升降设置且固接在所述y轴组件上；x轴组件，固接在所述z轴组件上，具有横向设置的伸缩丝杆；夹爪组件，固接在所述伸缩丝杆上以在该伸缩丝杆的伸缩带动下进行张合以松开或夹紧基板；吸盘组件，固接在所述z轴组件上且位于所述夹爪组件一侧以吸附基板的电路板端。
8.本技术中，夹爪组件固定在x轴组件上，用于对工作台上的液晶、玻璃基板等产品进行托与放的搬臂动作(搬送时夹紧，搬送完成松开)；吸盘组件固定在z轴组件上，用于配合夹爪组件实现上述搬臂动作；x轴组件固定在上z轴组件上，且其伸缩丝杆为双螺母正反向丝杆，用于驱动夹爪组件进行平稳的夹紧与松开，实现对产品托与放的功能；z轴组件固定在y轴组件上，用于驱动上述包括x轴组件在内的所有机构在z轴方向进行平稳运动，实现升降功能；y轴组件用于驱动上述包括z轴组件在内的所有机构在y轴方向进行高速、高精度运动，在纵向上实现工位转换，由此进行搬臂动作。
9.从上述可知，本技术的产品搬送机构通过夹爪与吸盘的配合，能够实现对撕膜后玻璃基板的搬送而不让其污染，使整个贴合工艺多样化，设备布局更合理，整个搬送机构结构简单，有效提高生产效率，降低设备成本。
10.在一些实施例中，为了对工作台上的玻璃基板等产品能够实现搬送时夹紧，搬送完成松开的托放功能，具体设置夹爪组件的夹取结构，其中，所述夹爪组件包括：夹爪安装板，插入所述x轴组件内且固接在所述伸缩丝杆的两侧；夹爪，连接在所述夹爪安装板的底部内侧，具有倾斜托面与设置在该倾斜托面上的夹槽。
11.在一些实施例中，为了进一步稳定夹爪实现上述搬臂动作，通过具体设置吸盘组
件的结构与夹爪组件配合，其中，所述吸盘组件包括：吸盘支架，平行设置在所述夹爪组件，顶部与所述z轴组件的侧面固接，底部设置有可移动的吸盘安装板，所述吸盘安装板上开设有调节孔；吸盘，可转动的插接在所述调节孔内。
12.在一些实施例中，为了方便更换吸盘或吸盘安装板，具体设置吸盘安装板的安装结构，其中，在所述吸盘支架的底部两侧开设有安装孔，所述吸盘安装板的两端通过转动件可拆卸的卡接在所述安装孔内。
13.在一些实施例中，所述调节孔的外侧设置有刻度。由此，该调节孔处的刻度方便调节吸盘在吸盘安装板上的安装位置，以使吸盘能够吸附不同宽度(长度)尺寸的基板产品。
14.在一些实施例中，所述安装孔的外侧设置有刻度。由此，该安装孔处的刻度方便调节吸盘安装板在吸盘支架上的安装位置，以使吸盘能够吸附不同长度(宽度)尺寸的基板产品。
15.在一些实施例中，为了实现驱动夹爪组件能够进行平稳的夹紧与松开，实现托与放的功能，具体设置x轴组件的横向驱动结构，其中，所述x轴组件包括：x轴安装架，外侧面连接在所述z轴组件的一侧，内侧架设有所述伸缩丝杆；x轴导轨，架设在所述x轴安装架的底部且平行所述伸缩丝杆，用于卡合所述夹爪组件。
16.在一些实施例中，为了实现驱动搬送机构在z轴方向进行平稳的升降运动，具体设置z轴组件的竖向驱动结构，其中，所述z轴组件包括：升降丝杆，可升降设置，且固接在所述y轴组件上；z轴安装板，横向连接所述升降丝杆以跟随该升降丝杆上下移动。
17.在一些实施例中，为了驱动整个搬送机构能够在y轴方向进行高速、高精度的工位转换动作，具体设置y轴组件的纵向驱动结构，其中，所述y轴组件包括：纵向导轨，一侧设置有驱动电机；y轴安装板，连接所述驱动电机以受驱沿所述纵向导轨滑动。
附图说明
18.图1是本实用新型一实施例的搬送机构的立体结构示意图；
19.图2是本实用新型一实施例的搬送机构的另一结构示意图；
20.图3是本实用新型一实施例的z轴组件的结构示意图；
21.图4是本实用新型一实施例的夹爪组件的结构示意图；
22.图5是本实用新型一实施例的夹爪的结构示意图；
23.图6是本实用新型一实施例的吸盘组件的结构示意图；
24.图7是本实用新型一实施例的搬送机构的安装位置图。
25.附图标记：
26.1、第一支架；2、第二支架；3、工作台；4、y轴组件；41、纵向导轨；42、y轴安装板；5、z轴组件；51、升降丝杆；52、z轴安装板；6、x轴组件；61、伸缩丝杆；62、x轴安装架；63、x轴导轨；7、夹爪组件；71、夹爪安装板；72、夹爪；73、倾斜托面；74、夹槽；8、吸盘组件；81、吸盘支架；82、吸盘安装板；83、调节孔；84、吸盘；85、安装孔。
具体实施方式
27.下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
28.请参阅图1
‑
7所示的本实施例的一种产品搬送机构，该搬送机构包括：y轴组件4、z轴组件5、x轴组件6、夹爪组件7、吸盘组件8。具体的：架设固定在第一支架1和第二支架2上的工作台3，该工作台3纵向设置，其中，y轴组件4纵向移动设置且固定在该工作台3上进行移动搬运，z轴组件5升降设置且固接在y轴组件4上；x轴组件6固接在z轴组件5上，且x轴组件6具有横向设置的伸缩丝杆61；夹爪组件7固接在伸缩丝杆61上以在该伸缩丝杆61的伸缩带动下进行张合以松开或夹紧基板；吸盘组件8固接在z轴组件5上且位于夹爪组件7一侧以吸附基板的电路板端。
29.本技术中，夹爪组件7固定在x轴组件6上，用于对工作台3上的液晶、玻璃基板等产品进行托与放的搬臂动作(搬送时夹紧，搬送完成松开)；吸盘组件8固定在z轴组件5上，用于配合夹爪组件7实现上述搬臂动作；x轴组件6固定在上z轴组件5上，且其伸缩丝杆61为双螺母正反向丝杆，用于驱动夹爪组件7进行平稳的夹紧与松开，实现对产品托与放的功能；z轴组件5固定在y轴组件4上，用于驱动上述包括x轴组件6在内的所有机构在z轴方向进行平稳运动，实现升降功能；y轴组件4用于驱动上述包括z轴组件5在内的所有机构在y轴方向进行高速、高精度运动，在纵向上实现工位转换，由此进行搬臂动作。
30.从上述可知，本技术的搬送机构通过夹爪72与吸盘84的配合，能够实现对撕膜后玻璃基板的搬送而不让其污染，使整个贴合工艺多样化，设备布局更合理，整个搬送机构结构简单，有效提高生产效率，降低设备成本。
31.如图4、5所示，在本实施例中，为了对工作台3上的玻璃基板等产品能够实现搬送时夹紧，搬送完成松开的托放功能，具体设置夹爪组件7的夹取结构，其中，夹爪组件7包括：夹爪安装板71，插入x轴组件6内且固接在伸缩丝杆61的两侧；夹爪72，连接在夹爪安装板71的底部内侧，具有倾斜托面73与设置在该倾斜托面73上的夹槽74。
32.如图6所示，在本实施例中，为了进一步稳定夹爪实现上述搬臂动作，通过具体设置吸盘组件8的结构与夹爪组件7配合，其中，吸盘组件8包括：吸盘支架81，平行设置在夹爪组件7，顶部与z轴组件5的侧面固接，底部设置有可移动的吸盘安装板82，吸盘安装板82上开设有调节孔83；吸盘84，可转动的插接在调节孔83内。
33.如图6所示，在本实施例中，为了方便更换吸盘84或吸盘安装板82，具体设置吸盘安装板82的安装结构，其中，在吸盘支架81的底部两侧开设有安装孔85，吸盘安装板82的两端通过转动件可拆卸的卡接在安装孔85内。
34.如图6所示，在本实施例中，调节孔83的外侧设置有刻度。由此，该调节孔83处的刻度方便调节吸盘84在吸盘安装板82上的安装位置，以使吸盘84能够吸附不同宽度(长度)尺寸的基板产品。进一步地，安装孔85的外侧设置有刻度。由此，该安装孔85处的刻度方便调节吸盘安装板82在吸盘支架81上的安装位置，以使吸盘84能够吸附不同长度(宽度)尺寸的基板产品。
35.如图1
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4所示，在本实施例中，为了实现驱动夹爪组件7能够进行平稳的夹紧与松开，实现托与放的功能，具体设置x轴组件6的横向驱动结构，其中，x轴组件6包括：x轴安装架62，外侧面连接在z轴组件5的一侧，内侧架设有伸缩丝杆61；x轴导轨63，架设在x轴安装架62的底部且平行伸缩丝杆61，用于卡合夹爪组件7。
36.如图1
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3所示，在本实施例中，为了实现驱动搬送机构在z轴方向进行平稳的升降运动，具体设置z轴组件5的竖向驱动结构，其中，z轴组件5包括：升降丝杆51，可升降设置，
且固接在y轴组件4上；z轴安装板52，横向连接升降丝杆51以跟随该升降丝杆51上下移动。
37.如图1
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3所示，在本实施例中，为了驱动整个搬送机构能够在y轴方向进行高速、高精度的工位转换动作，具体设置y轴组件4的纵向驱动结构，其中，y轴组件4包括：纵向导轨41的一侧设置有驱动电机；y轴安装板42连接驱动电机以受驱沿纵向导轨41滑动。
38.使用时：
39.如图7所示，第一移载模组101驱动第一移动对位平台103在a点位接板，并在ab点位之间进行视觉对位、撕膜等其他工位操作，然后停止在b点位。
40.其中，如图1
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7所示，本搬送机构105动作，y轴组件4驱动整个搬送机构在e点；接着安装在z轴组件5上的x轴组件6驱动伸缩丝杆61，该伸缩丝杆61为正反向双螺母丝杆，使安装在x轴组件6上的夹爪组件7松开，夹爪组件7松开的宽度略大于基板宽度，接着z轴组件5驱动夹爪组件751和吸盘组件861下降，使吸盘84吸住基板fpc，同时在夹爪72略低于基板下板面时，安装在z轴组件5上的x轴组件6驱动夹爪组件7，使夹爪72的倾斜托面73能够托住基板的下板面以使夹槽74能够加紧基板，接着z轴组件5驱动，吸盘84和夹爪72承载基板上升实现基板与第一移动对位平台103的分离；最后y轴组件4驱动，载着基板由e点位到f点位；最后反向重复上述步骤，实现基板放置于第二移动对位平台104上，y轴组件4上的升降机构置于e点位。基板由b点位到c点位，搬料完成。
41.第二移载模组102驱动第二移动对位平台104在cd点位之间进行视觉对位、贴合等其他工位操作；同时第一移载模组101驱动第一移动对位平台103在a点位进行接板。
42.重复上述过程，进行工作循环。
43.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。