一种可变式柔性化穿梭车的制作方法

1.本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种可变式柔性化穿梭车。


背景技术：

2.穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，且配备有自动减速系统。
3.但是传统穿梭车在运输较大运输件时，由于自身承载面积较小，在运输时存在运输件不稳定的情况，另外传统的穿梭车在移动时，底部滚轮与轨道之间的摩擦力较大，进而导致穿梭车蓄电池的中的电量消耗较快，不利于资源的节约。
4.为此，提出一种可变式柔性化穿梭车。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可变式柔性化穿梭车，能够通过设置的可延伸式承重块，在转运较大的物体时增加自身的承载面积，进而增加转运物体的运输过程中的稳定性，另外通过设置的相斥磁块，能够有效减少穿梭车在移动时的摩擦力，减少穿梭车移动过程中的能源消耗，有利于资源的节约，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可变式柔性化穿梭车，包括车体和轨道，所述轨道的内侧上表面固定安装有第一磁块，所述车体的上表面的左右两端固定安装有承重块，所述车体上表面的中部固定安装有蓄电池，所述车体前表面的右端固定安装有控制中心，所述车体右表面的前后两端固定安装有转向轮，所述转向轮的内侧固定安装有滚轮，所述承重块的外侧固定安装有连接块，所述连接块的上表面开设有限位槽，所述限位槽的内部固定安装有限位滑块。
7.通过采用上述技术方案，通过设置的可延伸式承重块，能够在转运较大的物体时增加自身的承载面积，进而增加转运物体的运输过程中的稳定性，另外通过设置的第一磁块和第二磁块，能够有效减少穿梭车在移动时的摩擦力，减少穿梭车移动过程中的能源消耗。
8.优选的，所述车体下表面的左右两端均固定安装有第二磁块，所述第一磁块和第二磁块互为同极。
9.通过采用上述技术方案，利用第一磁块和第二磁块之间的磁力，能够有效减少穿梭车移动过程中的摩擦力，进而减少穿梭车移动过程中的能量损耗，使得穿梭车一次充电完成后能够使用的时间大大增加，增加企业的生产效率。
10.优选的，所述承重块的前端固定安装有第一拉伸块，所述承重块的后端固定安装有第二拉伸块，所述承重块外表面的前后两侧均开设有滑槽，所述第一拉伸块和第二拉伸块的内侧均固定安装有限位块，所述第一拉伸块和第二拉伸块与承重块之间均通过限位块和滑槽的相互配合活动连接。
11.通过采用上述技术方案，当需要改变承重块的承载面积时，向外侧滑动限位滑块，此时向外侧滑动第一拉伸块和第二拉伸块，便可以改变承重块的承载面积，使得穿梭车在运输较大运输件时依旧能够保持稳定。
12.优选的，所述限位滑块的左端固定安装有定位块，所述承重块左表面的前后两端均开设有定位孔，所述第一拉伸块和第二拉伸块与承重块之间均通过定位块和定位孔的相互配合固定连接。
13.通过采用上述技术方案，向右侧滑动限位滑块，限位滑块挤压弹簧，同时，定位块从定位孔中抽出，随后向外侧滑动第一拉伸块和第二拉伸块，此时松动限位滑块，在弹簧的作用下，定位块被重新压进定位孔中，改变位置后的第一拉伸块和第二拉伸块被重新固定。
14.优选的，所述所述限位滑块的右端固定安装有弹簧，所述限位滑块与与连接块之间通过弹簧弹性连接。
15.通过采用上述技术方案，向右侧滑动限位滑块，限位滑块挤压弹簧，进而将定位块从定位孔中抽出，此时便可以滑动第一拉伸块和第二拉伸块，进而改变承重块的承载面积。
16.优选的，所述第一磁块上表面的内部固定安装有凸块，所述车体与轨道之间通过滚轮滑动连接。
17.通过采用上述技术方案，穿梭车通过滚轮在轨道上移动，滚轮通过蓄电池和内部的电机驱动，进而保证穿梭车的基本移动功能。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.1、通过在该装置添加可延伸式承重块，该装置在使用时，能够通过拉伸第一拉伸块和第二拉伸块增加自身的承载面积，进而更加稳定的承载较大的运输件，保证较大转运物体在运输过程中的稳定性，通过设置的固定装置便于操作人员随时调整承重台的承载面积，并且调整承载面积之后的承重块处于稳定状态，进一步保证较大运输件运输过程中的稳定；
20.2、通过在该装置添加第一磁块和第二磁块，该装置在使用时，能够利用同性磁块之间的斥力，有效减少穿梭车在移动时的摩擦力，进而减少穿梭车移动过程中的能源消耗，有利于资源的节约，使得穿梭车一次充电完成后工作的时间更长，增加了穿梭车的工作效率。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图。
22.图2为本实用新型承重块的结构视图。
23.图3为本实用新型连接块的拆分结构视图。
24.图4为本实用新型轨道的放大结构视图。
25.图中：1、车体；2、第一磁块；3、轨道；4、第二磁块；5、承重块；6、蓄电池；7、滚轮；8、转向轮；9、控制中心；10、第一拉伸块；11、滑槽；12、第二拉伸块；13、连接块；14、限位块；15、定位孔；16、定位块；17、限位滑块；18、弹簧；19、滑槽；20、凸块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1至图4，本实用新型提供如下技术方案：一种可变式柔性化穿梭车，如图1至图4所示，包括车体1和轨道3，轨道3的内侧上表面固定安装有第一磁块2，车体1的上表面的左右两端固定安装有承重块5，车体1上表面的中部固定安装有蓄电池6，车体1前表面的右端固定安装有控制中心9，车体1右表面的前后两端固定安装有转向轮8，转向轮8的内侧固定安装有滚轮7，承重块5的外侧固定安装有连接块13，连接块13的上表面开设有限位槽19，限位槽19的内部固定安装有限位滑块17。
28.通过采用上述技术方案，通过设置的可延伸式承重块5，能够在转运较大的物体时增加自身的承载面积，进而增加转运物体的运输过程中的稳定性，另外通过设置的第一磁块2和第二磁块4，能够有效减少穿梭车在移动时的摩擦力，减少穿梭车移动过程中的能源消耗。
29.具体的，如图1和图4所示，车体1下表面的左右两端均固定安装有第二磁块4，第一磁块2和第二磁块4互为同极。
30.通过采用上述技术方案，利用第一磁块2和第二磁块4之间的磁力，能够有效减少穿梭车移动过程中的摩擦力，进而减少穿梭车移动过程中的能量损耗，使得穿梭车一次充电完成后能够使用的时间大大增加，增加企业的生产效率。
31.具体的，如图2所示，承重块5的前端固定安装有第一拉伸块10，承重块5的后端固定安装有第二拉伸块12，承重块5外表面的前后两侧均开设有滑槽11，第一拉伸块10和第二拉伸块12的内侧均固定安装有限位块14，第一拉伸块10和第二拉伸块12与承重块5之间均通过限位块14和滑槽11的相互配合活动连接。
32.通过采用上述技术方案，当需要改变承重块5的承载面积时，向外侧滑动限位滑块17，此时向外侧滑动第一拉伸块10和第二拉伸块12，便可以改变承重块5的承载面积，使得穿梭车在运输较大运输件时依旧能够保持稳定。
33.具体的，如图2和图3所示，限位滑块17的左端固定安装有定位块16，承重块5左表面的前后两端均开设有定位孔15，第一拉伸块10和第二拉伸块12与承重块5之间均通过定位块16和定位孔15的相互配合固定连接。
34.通过采用上述技术方案，向右侧滑动限位滑块17，限位滑块17挤压弹簧18，同时，定位块16从定位孔15中抽出，随后向外侧滑动第一拉伸块10和第二拉伸块12，此时松动限位滑块17，在弹簧18的作用下，定位块16被重新压进定位孔15中，改变位置后的第一拉伸块10和第二拉伸块12被重新固定。
35.具体的，如图3所示，限位滑块17的右端固定安装有弹簧18，限位滑块17与与连接块13之间通过弹簧18弹性连接。
36.通过采用上述技术方案，向右侧滑动限位滑块17，限位滑块17挤压弹簧18，进而将定位块16从定位孔15中抽出，此时便可以滑动第一拉伸块10和第二拉伸块12，进而改变承重块5的承载面积。
37.具体的，如图4所示，第一磁块2上表面的内部固定安装有凸块20，车体1与轨道3之间通过滚轮7滑动连接。
38.通过采用上述技术方案，穿梭车通过滚轮7在轨道3上移动，滚轮7通过蓄电池6和内部的电机驱动，进而保证穿梭车的基本移动功能。
39.工作原理：当穿梭车需要转运较大的运输件时，向右侧滑动限位滑块17，限位滑块17挤压弹簧18，进而将定位块16从定位孔15中抽出，随后向外侧滑动第一拉伸块10和第二拉伸块12，此时松动限位滑块17，在弹簧18的作用下，定位块16被重新压进定位孔15中，随后改变位置后的第一拉伸块10和第二拉伸块12被重新固定，将较大的运输件放置在穿梭车上，穿梭车开始投入运输，轨道3上的第一磁块2和穿梭车上第二磁块4之间的斥力，能够有效减少穿梭车移动时与轨道3之间的摩擦力，减少能源消耗，使用方便快捷。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。