料箱倾倒装置的制作方法

1.本实用新型总体来说涉及物流装卸技术领域，具体而言，涉及一种料箱倾倒装置。


背景技术：

2.相关技术中，在物品分拣过程中，人工需要将所有物品直接搬运至集装箱内，接着输送集装箱到达各中转站，集装箱口对齐伸缩皮带机，再由人工逐件将集装箱内所有物品卸载至伸缩皮带机上，最终进入分拣系统。然而，相关技术中的由人工将集装箱内的物品逐件卸载至伸缩皮带机的方式，容易造成物品破损，且人工作业效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的料箱倾倒装置，替代人工卸货，提高了作业效率，且通过设置两次倾倒动作，实现料箱内的物品逐步倒出。
4.本实用新型实施例的料箱倾倒装置，包括机架、第一框架、第一驱动机构、第二框架和第二驱动机构，第一框架可翻转地连接于所述机架；第一驱动机构被配置为能够驱动所述第一框架相对于所述机架沿一倾倒方向翻转；第二框架铰接于所述第一框架，所述第二框架被配置为承载所述料箱；第二驱动机构被配置为能够驱动所述第二框架相对于所述第一框架沿着所述倾倒方向翻转。
5.根据本实用新型的一些实施方式，所述料箱倾倒装置包括装货状态和卸货状态；
6.在所述装货状态时，所述第一框架和所述第二框架均竖直设置；
7.在所述卸货状态时，所述第一框架倾斜设置，且与水平面呈第一角度；所述第二框架倾斜设置，且与水平面呈第二角度。
8.根据本实用新型的一些实施方式，所述第一角度介于10度～20度，所述第二角度介于55度～65度。
9.根据本实用新型的一些实施方式，所述料箱倾倒装置还包括中间状态，所述中间状态位于所述装货状态和所述卸货状态之间；
10.在所述中间状态时，所述第一框架和所述第二框架均倾斜设置，且与水平面呈所述第一角度；
11.在所述料箱倾倒装置由所述装货状态运动至所述中间状态的过程中，所述第一驱动机构驱动所述第一框架和所述第二框架同时翻转。
12.根据本实用新型的一些实施方式，在所述料箱倾倒装置由所述中间状态运动至所述卸货状态的过程中，所述第二驱动机构驱动所述第二框架翻转第三角度，所述第三角度等于所述第一角度和所述第二角度之和。
13.根据本实用新型的一些实施方式，所述机架包括水平设置的底框架和竖直设置的竖框架，所述竖框架垂直于所述底框架；
14.所述第一框架可滑动地连接于所述底框架和所述竖框架。
15.根据本实用新型的一些实施方式，所述竖框架设有第一导向槽，所述第一导向槽
沿着竖直方向延伸，所述底框架设有第二导向槽，所述第二导向槽沿着水平方向延伸；
16.所述第一框架设有第一导向部和第二导向部，所述第一导向部可滑动地设于所述第一导向槽，所述第二导向部可滑动地设于所述第二导向槽。
17.根据本实用新型的一些实施方式，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构被配置为驱动所述第一导向部沿着所述第一导向槽移动。
18.根据本实用新型的一些实施方式，所述第一驱动机构和所述第三驱动机构同步工作。
19.根据本实用新型的一些实施方式，所述第一框架包括相反设置的两个侧边，各所述侧边的中间区域设有所述第一导向部，各所述侧边的一端部设有所述第二导向部。
20.上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
21.本申请实施例的料箱倾倒装置包括相铰接的第一框架和第二框架，第一驱动机构能够驱动第一框架沿着倾倒方向翻转，第二驱动机构能够驱动第二框架沿着倾倒方向翻转，实现物品的倾倒，替代了人工作业，提高了作业斜率。同时，本实用新型实施例的料箱倾倒装置实现了两次分级翻转，相比相关技术中的仅一次翻转动作，本实施例的料箱倾倒装置通过分级翻转，实现了缓慢倾倒，进而不会在倾倒过程中损坏物品。
附图说明
22.通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
23.图1示出的是本实用新型实施例的料箱倾倒装置处于卸货状态时的立体图。
24.图2示出的是本实用新型实施例的料箱倾倒装置处于装货状态时的侧视图。
25.图3示出的是本实用新型实施例的料箱倾倒装置处于中间状态时的侧视图。
26.图4示出的是本实用新型实施例的料箱倾倒装置处于卸货状态时的侧视图。
27.图5示出的是本实用新型实施例的料箱倾倒装置处于装货状态时的原理图，其中，省略了第二框架。
28.图6示出的是本实用新型实施例的料箱倾倒装置处于中间状态时的原理图，其中，省略了第二框架。
29.其中，附图标记说明如下：
30.100、机架
31.110、竖框架
32.111、第一导向槽
33.120、底框架
34.121、第二导向槽
35.130、支撑梁
36.200、第一框架
37.210、第一导向部
38.220、第二导向部
39.300、第一驱动机构
40.400、第二框架
41.410、容置空间
42.500、第二驱动机构
43.600、第三驱动机构
44.a、第一角度
45.b、第二角度
46.c、第三角度
47.d、倾倒方向
具体实施方式
48.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
49.如图1所示，图1示出的是本实用新型实施例的料箱倾倒装置处于卸货状态时的立体图。本申请实施例的料箱倾倒装置，包括机架100、第一框架200、第一驱动机构300、第二框架400和第二驱动机构500，第一框架200可翻转地连接于机架100；第一驱动机构300被配置为能够驱动第一框架200相对于机架100沿一倾倒方向d翻转；第二框架400铰接于第一框架200，第二框架400被配置为承载料箱；第二驱动机构500被配置为能够驱动第二框架400相对于第一框架200沿着倾倒方向d翻转。
50.本申请实施例的料箱倾倒装置包括相铰接的第一框架200和第二框架400，第一驱动机构300能够驱动第一框架200沿着倾倒方向d翻转，第二驱动机构500能够驱动第二框架400沿着倾倒方向d翻转，实现物品的倾倒，替代了人工作业，提高了作业斜率。同时，本实用新型实施例的料箱倾倒装置实现了两次分级翻转，相比相关技术中的仅一次翻转动作，本实施例的料箱倾倒装置通过分级翻转，实现了缓慢倾倒，进而不会在倾倒过程中损坏物品。
51.请继续参阅图1，在本实施例中，料箱倾倒装置包括：机架100、第一框架200、第一驱动机构300、第二框架400、第二驱动机构500和第三驱动机构600。第一驱动机构300设置在机架100上，能够驱动第一框架200沿着倾倒方向d翻转。同理，第一驱动机构300也能够驱动第一框架200沿着与倾倒方向d相反的方向翻转复位。第二驱动机构500设置在第一框架200上，能够驱动第二框架400沿着倾倒方向d翻转。同理，第二驱动机构500也能够驱动第二框架400沿着与倾倒方向d相反的方向翻转复位。
52.在本实施方式中，第一驱动机构300可以包括液压缸，液压缸分别连接机架100和第一框架200；第二驱动机构500可以包括两个液压缸，该两个液压缸可以分别设置在第一框架200的两相对侧边，以同时驱动第二框架400翻转，确保翻转动作的稳定性。
53.当然，可以理解的是，第一驱动机构300和第二驱动机构500还可以采用气缸等。
54.第二框架400铰接于第一框架200，使得当第二框架400受到第二驱动机构500的作用时，能够绕着铰接点沿着倾倒方向d或与倾倒方向d相反的方向翻转。
55.第二框架400被配置为承载装载物品的料箱。第二框架400可以具有容置空间410，该容置空间410用于收容料箱。第二驱动机构500驱动第二框架400沿着倾倒方向d或与倾倒方向d相反的方向翻转时，料箱随着第二框架400一同翻转。第二框架400翻转至与水平面呈
一定角度的过程中，料箱内的物品逐步完成卸货，当第二框架400翻转至该一定角度时，料箱内的物品实现完全卸货。
56.第二框架400的底部的一端可以铰接于第一框架200的一端，使得第一框架200和第二框架400能够层叠设置，且当第二驱动机构500工作时，第二框架400能够相对于第一框架200翻转。
57.第一框架200的翻转运动，可以通过第一驱动机构300和第三驱动机构600的共同作用实现翻转。具体来说，机架100可以包括水平设置的底框架120和竖直设置的竖框架110，竖框架110垂直于底框架120。第一驱动机构300设于底框架120上，第一驱动机构300可以作用在第一框架200的底部，例如对第一框架200的底部施加推力。第三驱动机构600设于竖框架110上，第三驱动机构600可以作用在第一框架200的中部，例如对第一框架200的中部的第一导向部210施加推力。在第一驱动机构300和第三驱动机构600的共同作用下，第一框架200实现翻转。通过第一驱动机构300和第三驱动机构600的共同作用的设计，可使第一驱动机构300和第三驱动机构600受力平衡，且受力最小，不会出现仅一个驱动机构作用，导致该驱动机构的受力较大，容易损坏。
58.在本实施方式中，第三驱动机构600可以包括两个液压缸，该两个液压缸相对设置，分别驱动第一框架200的两个相对的侧边。当然，第三驱动机构600还可以采用气缸等。
59.可以理解的是，第一框架200的翻转运动，可以仅通过第一驱动机构300的作用实现翻转。具体来说，第一框架200可翻转地连接于机架100，第一驱动机构300施加在第一框架200上的拉力或推力，可使第一框架200实现翻转。
60.下面结合图2至图4详细说明本实用新型实施例的料箱倾倒装置的工作过程。本实施例的料箱倾倒装置包括装货状态、中间状态和卸货状态。值得一提的是，“装货状态”是指将料箱装入第二框架时，料箱倾倒装置所处的状态；“卸货状态”是指物品从料箱内完全卸货，料箱倾倒装置所处的状态；“中间状态”是指位于装货状态和卸货状态之间的状态。
61.如图2所示，图2示出的是本实用新型实施例的料箱倾倒装置处于装货状态时的侧视图。在装货状态下，第一框架200和第二框架400均竖直设置，换句话说，第一框架200和第二框架400均与水平面呈90度。第一驱动机构300、第二驱动机构500和第三驱动机构600均未工作。第二框架400相对于第一框架200并未翻转。
62.在该状态下，通过人工或机械设备可将料箱装入第二框架400内，以便进行后续的倾倒动作。
63.如图3所示，图3示出的是本实用新型实施例的料箱倾倒装置处于中间状态时的侧视图。中间状态位于装货状态和卸货状态之间。在中间状态下，第一框架200和第二框架400均倾斜设置，且与水平面呈第一角度a。在料箱倾倒装置由装货状态运动至中间状态的过程中，第二驱动机构500并未工作，第一驱动机构300和第三驱动机构600同时驱动第一框架200，使得第一框架200和第二框架400一同沿着倾倒方向d翻转，直至与水平面呈第一角度a。
64.在一实施方式中，第一角度a介于10度～20度，例如10度、11度、12度、13度、14度、15度、16度、17度、18度、19度、20度，进一步地，第一角度a可以为15度。
65.换句话说，当第一角度a为15度时，第一驱动机构300和第三驱动机构600共同驱动第一框架200运动，使得第一框架200和第二框架400一同沿着倾倒方向d翻转75度。
66.如图4所示，图4示出的是本实用新型实施例的料箱倾倒装置处于卸货状态时的侧视图。在卸货状态下，第一框架200倾斜设置，且与水平面呈第一角度a；第二框架400倾斜设置，且与水平面呈第二角度b。在料箱倾倒装置由中间状态运动至卸货状态的过程中，第一驱动机构300和第三驱动机构600保持中间状态时的状态，第二驱动机构500驱动第二框架400沿着倾倒方向d翻转，直至将第二框架400翻转至与水平面呈第二角度b。
67.在一实施方式中，第二角度b介于55度～65度，例如55度、56度、57度、58度、59度、60度、61度、62度、63度、64度、65度，进一步地，第二角度b可以为60度。
68.在料箱倾倒装置由中间状态运动至卸货状态的过程中，第二驱动机构500驱动第二框架400翻转第三角度c，第三角度c等于第一角度a和第二角度b之和。也就是说，当第一角度a为15度，且第二角度b为60度时，第二框架400被第二驱动机构500驱动翻转了75度。
69.在第二框架400被第二驱动机构500驱动逐渐接近第二角度b的过程中，可以控制第二驱动机构500停顿多次，例如两次或三次，这样可使料箱内的物品抖动，并在惯性的作用下缓慢卸料。
70.在料箱内的物品实现完全卸货后，可以采用两种方式复位。具体来说，当外部空间足够时，可控制第一驱动机构300、第二驱动机构500和第三驱动机构600同时工作，使得第一框架200和第二框架400同时翻转，最终恢复至装货状态。当外部空间不足时，可按顺序恢复至装货状态，即先控制第二驱动机构500工作，将第二框架400恢复至中间状态，再控制第一驱动机构300和第三驱动机构600工作，将第一框架200恢复至装货状态。
71.下面结合图1、图5和图6，详细说明第一框架200与机架100间的可翻转的连接结构。图5示出的是本实用新型实施例的料箱倾倒装置处于装货状态时的原理图，其中省略了第二框架；6示出的是本实用新型实施例的料箱倾倒装置处于中间状态时的原理图，其中省略了第二框架。
72.如图1所示，机架100包括水平设置的底框架120、竖直设置的竖框架110和支撑梁130，竖框架110垂直于底框架120，以形成倒“t”字形的机架100，支撑梁130的两端分别连接于底框架120和竖框架110，以加强底框架120和竖框架110的连接。
73.如图5和图6所示，第一框架200可滑动地连接于底框架120和竖框架110。具体来说，竖框架110设有第一导向槽111，第一导向槽111沿着竖直方向延伸，底框架120设有第二导向槽121，第二导向槽121沿着水平方向延伸。第一框架200设有第一导向部210和第二导向部220，第一导向部210可滑动地设于第一导向槽111，第二导向部220可滑动地设于第二导向槽121。结合图1所示，第三驱动机构600被配置为驱动第一导向部210沿着第一导向槽111移动。
74.如图5所示，第一框架200呈竖直设置，第一框架200包括相反设置的两个侧边，各侧边的中间区域设有第一导向部210，各侧边的一端部设有第二导向部220，第一导向部210能够沿着第一导向槽111滑动，第二导向部220能够沿着第二导向槽121滑动。值得一提的是，由于图5为侧视图，故仅能够看到位于第一框架200一侧边的一组第一导向部210和第二导向部220。
75.结合图6所示，由装货状态运动至中间状态的过程中，第一驱动机构300和第三驱动机构600同步工作，第一驱动机构300向右抵推第一框架200的底部，第三驱动机构600向下抵推第一导向部210，使得第一框架200沿着倾倒方向d翻转。第一导向部210和第二导向
部220的运动关系符合二次方程关系运动，使得整个装置达到自平衡，消除了内应力，实现第一框架200缓慢翻转。
76.图5和图6中仅示出了在第一框架200的一侧设置一组第一导向部210和第二导向部220，可以理解的是，第一框架200的另一侧也可以设置另一组第一导向部210和第二导向部220。
77.如图6所示，在第一驱动机构300和第三驱动机构600的共同作用下，第一框架200实现翻转。同时，第一导向部210沿着第一导向槽111向下滑动，第二导向部220沿着第二导向槽121向右滑动。
78.当然，可以理解的是，第一导向部210也可采用可滑动地连接于第一框架200。具体来说，第三驱动机构600固定连接于竖框架110上，在由装货状态运动至中间状态的过程中，第一导向部210可以既沿着第一导向槽111移动，也可以沿着第一框架200的一侧边移动。
79.在一实施方式中，第一导向部210和第二导向部220可以均为滚轮，滚轮被配置为能够分别沿着第一导向槽111和第二导向槽121滚动，以起到第一框架200翻转时的导向作用。
80.综上所述，本实用新型实施例的料箱倾倒装置的优点和有益效果在于：
81.本申请实施例的料箱倾倒装置包括相铰接的第一框架200和第二框架400，第一驱动机构300能够驱动第一框架200沿着倾倒方向d翻转，第二驱动机构500能够驱动第二框架400沿着倾倒方向d翻转，实现物品的倾倒，替代了人工作业，提高了作业斜率。同时，本实用新型实施例的料箱倾倒装置实现了两次分级翻转，相比相关技术中的仅一次翻转动作，本实施例的料箱倾倒装置通过分级翻转，实现了缓慢倾倒，进而不会在倾倒过程中损坏物品。
82.在实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。
83.实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对实用新型实施例的限制。
84.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
85.以上仅为实用新型实施例的优选实施例而已，并不用于限制实用新型实施例，对于本领域的技术人员来说，实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型实施例的保护范围之内。