技术特征：
1.一种上下料系统，其特征在于，包括：上料单元，用于带动盛有物料的托盘沿输入路径移动；所述输入路径呈大致水平状态；提升单元，包括平移承接模块和第一升降驱动模块；所述第一升降驱动模块传动连接所述平移承接模块，以带动所述平移承接模块上升至待取料工位或下降至输入转移工位；所述平移承接模块下降至所述输入转移工位时，可将所述上料单元输送来的盛有物料的托盘移动至所述平移承接模块上；下料总成，连接所述提升单元，用于将完成取料的空托盘转移出去。2.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，所述提升单元还包括提升机架；所述第一升降驱动模块包括第一升降架和第一升降驱动机构；所述第一升降架可升降地设于所述提升机架上；所述第一升降驱动机构传动连接所述第一升降架，以驱动所述第一升降架升降移动；所述平移承接模块设于所述第一升降架上；所述平移承接模块可随所述第一升降架上升至所述待取料工位或下降至输入转移工位。3.根据权利要求2所述的上下料系统，其特征在于，所述平移承接模块包括承接滚筒和承接驱动电机；所述承接滚筒可转动地设于所述第一升降架上，所述承接滚筒转动时可将所述上料单元输送来的物料转移至所述输入转移工位；所述承接驱动电机的输出轴与所述承接滚筒传动连接，以带动所述承接滚筒转动。4.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，所述下料总成包括搬运单元、下降单元和输出单元；所述搬运单元连接所述提升单元，用于将位于所述待取料工位的空托盘转移至所述下降单元；所述下降单元连接于所述搬运单元和所述输出单元之间，用于将所述搬运单元转移来的空托盘降低高度后转移到所述输出单元上；所述输出单元用于将所述下降单元转移来的空托盘转输送出去。5.根据权利要求4所述的上下料系统，其特征在于，所述搬运单元包括导轨、平移驱动机构、滑动座和吸盘组件；所述滑动座可沿所述导轨移动地设于所述导轨上；所述平移驱动机构传动连接所述滑动座，用于驱动所述滑动座沿所述导轨移动；所述吸盘组件设于所述滑动座上，用于吸取所述提升单元上的空托盘，并随所述滑动座移动至所述下降单元的上方，以将所述空托盘放置于所述下降单元上。6.根据权利要求5所述的上下料系统，其特征在于，所述搬运单元还包括伸缩缸；所述伸缩缸的缸体固定于所述滑动座上；所述吸盘组件设于所述伸缩缸的伸缩杆上，随所述伸缩杆的伸缩而上升或下降。7.根据权利要求4所述的上下料系统，其特征在于，所述下降单元包括平移转接模块和第二升降驱动模块；所述第二升降驱动模块传动连接所述平移转接模块，以带动所述平移转接模块上升至待下料工位或下降至输出转移工位；所述平移转接模块下降至所述输出转移工位时，可将所述空托盘移动至所述输出单元上。8.根据权利要求7所述的上下料系统，其特征在于，所述下降单元还包括下降机架；
所述第二升降驱动模块包括第二升降架和第二升降驱动机构；所述第二升降架可升降地设于所述下降机架上；所述第二升降驱动机构传动连接所述第二升降架，以驱动所述第二升降架升降移动；所述平移转接模块设于所述第二升降架上；所述平移转接模块可随所述第二升降架上升至所述待下料工位或下降至输出转移工位。9.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，所述上料单元包括多个平移输入模块，所述多个平移输入模块沿所述输入路径依次可拆卸连接。10.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，还包括控制系统；所述上料单元、所述提升单元和所述下料总成均与所述控制系统电信号连接，以在所述控制系统的控制下协同运行。
技术总结
本申请提供了一种上下料系统，包括上料单元、提升单元和下料总成；上料单元用于带动盛有物料的托盘沿输入路径移动；提升单元包括平移承接模块和第一升降驱动模块；第一升降驱动模块以带动平移承接模块上升至待取料工位或下降至输入转移工位；平移承接模块下降至输入转移工位时，可将上料单元输送来的盛有物料的托盘移动至平移承接模块上；下料总成用于将完成取料的空托盘转移出去。本申请提供的一种上下料系统，通过设置相互连接的上料单元、提升单元和下料总成能够对机器人进行PCB插件作业自动供应物料，能够满足足机器人插件对上料效率的需求，节省人力成本，而且能够将空托盘及时自动回收，避免占用较多空间，便于重复利用。便于重复利用。便于重复利用。
技术研发人员：付燕铭
受保护的技术使用者：库卡机器人(广东)有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/9/7