技术特征：
1.一种电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于，包括角码安装控制系统、上料单元、角码安装单元和下料码垛单元；其中，所述上料单元设置于所述角码安装单元的一侧，所述下料码垛单元设置于所述角码安装单元的另一侧；所述上料单元包括上料机械手和电视背板输送组件(101)，所述上料机械手在所述电视背板输送组件的上方，所述电视背板输送组件包括有皮带输送系统以及上料系统，所述皮带输送系统包括有输送料带(1011)，于所述输送料带的表面设置有加固条(1012)，所述加固条为长条状结构，所述加固条的长度方向与所述皮带输送系统的输送方向垂直，于所述加固条上并沿所述加固条的长度方向等间隔设置有柔性吸盘(1013)，通过柔性吸盘对输送的电视背板提供吸附力，所述上料系统包括有料架以及转移组件，所述料架包括有四根竖直设置的料架单元(1014)，四根所述料架单元根据电视背板的形状设置，在相对的两个料架单元上可旋转地设置有螺纹杆(1015)，与所述螺纹杆动力连接有步进电机(1016)，由所述步进电机带动所述螺纹杆旋转，于另外相对的两个料架单元上固定设置有光轴(1017)，所述螺纹杆与所述光轴平行设置，于所述料架内设置有升降板(1018)，所述升降板上设置有与所述螺纹杆螺纹配合的动力升降块(1019)以及与所述光轴滑动配合的稳定升降块(10110)，所述转移组件包括有设置于所述料架上方以及所述输送料带上方的滑轨(10111)，于所述滑轨上设置有天车(10112)，于所述天车上可升降地设置有转移机械手(10113)，所述转移机械手为吸盘装置；所述角码安装单元包括角码安装机架、两个结构对称的角码输送机构和角码升降机构，所述角码输送机构对称设置在所述角码安装机架上方的两侧，所述角码输送机构设置在所述角码安装机架上方；所述角码升降机构对称设置在所述角码输送机构的一侧；所述角码输送机构包括角码上料装置和角码传送装置，所述角码上料装置在所述角码传送装置上方，所述角码升降机构在所述角码传送装置的一侧；所述下料码垛单元包括下料机械手和码垛装置，所述下料机械手在所述码垛装置的上方，所述码垛装置包括码垛固定架、第一导向平台、第二导向平台和垂直方向驱动机构，所述第一导向平台固定连接在所述码垛固定架上，所述第二导向平台在所述第一导向平台下方且与所述垂直方向驱动机构固定连接。2.根据权利要求1所述的电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于，所述角码上料装置包括上料固定架、两个结构相同的角码堆叠腔和送止料机构，所述角码堆叠腔并列设置在所述上料固定架上，所述角码堆叠腔位置对应的上料固定架上设有与角码外形对应的第一通孔；所述送止料机构包括第一送止料装置和第二送止料装置，所述第一送止料装置分别设置在所述角码堆叠腔两侧，所述第二送止料装置在所述角码堆叠腔前。3.根据权利要求2所述的电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于，所述第一送止料装置包括第一驱动电机、第一连接板和第一送止料板，所述第一送止料板通过第一连接板与第一驱动电机连接，所述第一连接板一端与所述第一驱动电机固定连接，所述第一驱动电机固定在所述上料固定架上；所述第一连接板穿过所述角码堆叠腔；所述第二送止料装置包括第二驱动电机、第二连接板和第二送止料板，所述第二驱动电机
固定在所述上料固定架上，所述第二送止料板设置在所述第二连接板的两侧，所述第二连接板与所述第二驱动电机固定连接，所述第二送止料板分别穿过两个角码堆叠腔。4.根据权利要求2所述的电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于，还包括角码移动平台，所述角码移动平台在所述上料固定架下，所述角码移动平台包括角码移动驱动电机、角码支撑架和第三连接板，所述角码支撑架在所述角码堆叠腔下方，所述角码支撑架对称固定在所述第三连接板的两侧，所述第三连接板与所述角码移动驱动电机固定连接，所述角码移动驱动电机固定在所述上料固定架上。5.根据权利要求1所述的电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于，所述角码传送装置包括两个结构对称的角码放置治具和两个第一皮带传送装置，所述第一皮带传送装置并列设置且横跨所述角码安装机架两侧，所述角码放置治具并排设置且分别固定在所述第一皮带传送装置的第一皮带上；所述角码放置治具包括放置顶板、放置间隔板和放置底板，所述放置间隔板在所述放置顶板和放置底板之间，所述放置顶板设有与角码外形相对应的第二通孔，所述放置顶板上四边分别设有挡板，所述挡板与所述放置顶板通过螺丝固定连接。6.根据权利要求1所述的电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于，所述角码升降机构包括升降固定架、第二皮带传送装置、两个结构相同的升降平台组件，所述第二皮带传送装置固定在所述升降固定架上，所述第二皮带传送装置的第二皮带横跨所述升降固定架顶端的两侧，所述升降平台组件分别对称固定在所述第二皮带上。7.根据权利要求1所述的电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于，所述第一导向平台包括两个结构相同的第一横向导杆组件和第一纵向导杆组件，所述第一横向导杆组件对称设置在所述码垛固定架的上方，所述第一纵向导杆组件设置在所述第一横向导杆组件之间且在所述第一横向导杆组件的一侧。8.根据权利要求1所述的电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于，所述第二导向平台包括支撑杆、第二横向导杆组件、第二纵向导杆组件和托盘机构，所述第二横向导杆组件对称固设置在所支撑杆的两侧，所述第二纵向导杆组件在所述第二横向导杆组件之间，所述托盘机构活动连接在所述第二横向导杆组件下方。9.根据权利要求8所述的电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于，所述托盘机构包括托盘、托盘连接板、支撑轴和推动装置，所述托盘固定在所述托盘连接板下方，所述推动装置在所述托盘的两侧且与所述托盘连接板连接；所述托盘和托盘连接板通过支撑板与所述第二横杆固定连接；所述支撑轴的一端穿过所述托盘和托盘连接板且与支撑板固定连接；所述托盘上设有若干个结构相同的感应组件，所述感应组件包括感应器和限位块，所述限位块与所述感应器连接，所述限位块穿过所述托盘。10.根据权利要求1所述的电视背板角码自动安装码垛系统，其特征在于，所述稳定升降块通过直线轴承装配于所述光轴上。
技术总结
一种电视背板角码自动安装码垛系统，包括角码安装控制系统、上料单元、角码安装单元和下料码垛单元，该系统机械化程度高，能准确将角码对应放置在所述电视背板的四个角，再将放好角码的电视背板通过下料机械手移送到下料码垛单元的托盘上，一层层地堆叠在托盘上，托盘随着电视背板堆叠的数量逐步下降，下降到设定高度时，通过推动装置将托盘往两侧推开，将产品放置在托盘下方的推车或其他搬运工具上，完成一次角码的安装以及电视背板的码垛作业。本实用新型提供的电视背板角码自动安装码垛系统自动化程度强，减少人工作业时间，降低操作人员的负担，提高工作效率，同时能避免一些人工操作中会出现的作业事故，减少安全隐患，确保安全的作业环境。确保安全的作业环境。确保安全的作业环境。
技术研发人员：蒋凯
受保护的技术使用者：广东凯宝机器人科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/11/16