一种蜂窝纸板裁剪生产线的输送机构的制作方法

本实用新型涉及蜂窝纸板生产技术领域，具体为一种蜂窝纸板裁剪生产线的输送机构。

背景技术：

蜂窝纸是根据自然界蜂巢结构原理制作的，它是把瓦楞原纸用胶粘结方法连接成无数个空心立体正六边形，形成一个整体的受力件，并在其两面粘合面纸而成的一种新型夹层结构的环保节能材料，蜂窝纸板生产时一般均通过流水线式进行各个工序的输送工作。

现有的蜂窝纸板裁剪生产线的输送机构未设有烘干设施，蜂窝纸板在裁切后需要单独进行烘干处理，操作繁琐复杂，工作效率较低，另外，现有的蜂窝纸板裁剪生产线的输送机构在裁切完毕后，需要人工对蜂窝纸板进行分拣叠摞，费时费力，劳动强度大的同时，工作效率较为低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种蜂窝纸板裁剪生产线的输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蜂窝纸板裁剪生产线的输送机构，包括支撑底座、输送框架与烘干仓，所述输送框架固定架设于支撑底座的顶端，所述烘干仓焊接设置于输送框架的顶面，所述输送框架的表面左侧位置固定安装有旋转电机，且输送框架的前端面内嵌设置有固定轴承，所述固定轴承的内侧转动连接有输送辊筒，所述输送辊筒的表面包裹有输送带，所述烘干仓的顶面内嵌式固定有烘干机，所述烘干机的底端开设有热风出口，且烘干机的顶面贯通连接有抽风机，所述输送框架的前端面右侧位置安装有机器底座，所述机器底座的顶端固定设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂的顶端转动连接有吸盘架，所述吸盘架的底面内嵌式固定有吸附盘，所述输送框架的右端固定连接有分拣框，所述分拣框的内部活动镶嵌有抽拉框，所述抽拉框的右端面焊接设置有抽拉把手。

优选的，烘干仓焊接于输送框架的前后两端边沿处，所述烘干机位于输送带的中间正上方位置。

优选的，抽风机通过烘干机与烘干仓相互连通，且抽风机内安装有抽风风扇。

优选的，六轴机械臂为六轴工业机器人，且六轴机械臂通过数据线与数控面板信号连接。

优选的，吸盘架为“h”形状，所述吸附盘设置有多个，且多个吸附盘等距分布于吸盘架底面。

优选的，分拣框与输送框架的右端面为焊接固定。

优选的，抽拉框两侧表面设置有卡接槽，且抽拉框通过卡接槽与分拣框滑动卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该输送机构通过设置有烘干仓与烘干机，裁剪完成的蜂窝纸板通过输送带经过烘干仓时，开启烘干机，烘干机运作将热空气通过热风出口排放到烘干仓，对进入烘干仓的蜂窝纸板进行预烘干，烘干的水汽则在抽风机的运作下抽离烘干仓，无需对蜂窝纸板再单独进行烘干工序，操作方便快捷，提升生产效率。

（2）、该输送机构通过设置有六轴机械臂与分拣框，六轴机械臂可通过吸附盘对输送带表面的蜂窝纸板进行吸附，并移动至分拣框上方进行投放，重复操作即可实现对裁剪完毕的蜂窝纸板进行自动分拣叠摞工作，减少人工劳动强度，自动化强，省时省力，有效提升工作效率。

（3）、该输送机构通过设置有抽拉框，六轴机械臂分拣投放的蜂窝纸板进入分拣框内后，会进入抽拉框进行叠摞，叠摞满之后，通过抽拉把手将抽拉框抽出分拣框即可重新更换空的抽拉框进行叠摞，灵活性强，具有更高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的输送框架剖面结构示意图；

图3为本实用新型的六轴机械臂结构示意图；

图4为本实用新型的烘干仓左视剖面结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、输送框架；3、烘干仓；4、旋转电机；5、固定轴承；6、输送辊筒；7、输送带；8、烘干机；9、热风出口；10、抽风机；11、机器底座；12、六轴机械臂；13、吸盘架；14、吸附盘；15、分拣框；16、抽拉框；17、抽拉把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种蜂窝纸板裁剪生产线的输送机构，包括支撑底座1、输送框架2与烘干仓3，输送框架2固定架设于支撑底座1的顶端，烘干仓3焊接设置于输送框架2的顶面，输送框架2的表面左侧位置固定安装有旋转电机4，且输送框架2的前端面内嵌设置有固定轴承5，固定轴承5的内侧转动连接有输送辊筒6，输送辊筒6的表面包裹有输送带7，烘干仓3的顶面内嵌式固定有烘干机8，烘干机8的底端开设有热风出口9，且烘干机8的顶面贯通连接有抽风机10，输送框架2的前端面右侧位置安装有机器底座11，机器底座11的顶端固定设置有六轴机械臂12，六轴机械臂12的顶端转动连接有吸盘架13，吸盘架13的底面内嵌式固定有吸附盘14，输送框架2的右端固定连接有分拣框15，分拣框15的内部活动镶嵌有抽拉框16，抽拉框16的右端面焊接设置有抽拉把手17。

参照图1和图4所示，烘干仓3焊接于输送框架2的前后两端边沿处，烘干机8位于输送带7的中间正上方位置，抽风机10通过烘干机8与烘干仓3相互连通，且抽风机10内安装有抽风风扇，裁剪完成的蜂窝纸板通过输送带7经过烘干仓3时，开启烘干机8，烘干机8运作将热空气通过热风出口9排放到烘干仓3，对进入烘干仓3的蜂窝纸板进行预烘干，烘干的水汽则在抽风机10的运作下抽离烘干仓3，无需对蜂窝纸板再单独进行烘干工序，操作方便快捷，提升生产效率。

参照图1和图3所示，六轴机械臂12为六轴工业机器人，且六轴机械臂12通过数据线与数控面板信号连接，吸盘架13为“h”形状，吸附盘14设置有多个，且多个吸附盘14等距分布于吸盘架13底面，六轴机械臂12可通过吸附盘14对输送带7表面的蜂窝纸板进行吸附，并移动至分拣框15上方进行投放，重复操作即可实现对裁剪完毕的蜂窝纸板进行自动分拣叠摞工作，减少人工劳动强度，自动化强，省时省力，有效提升工作效率。

参照图1和图2所示，分拣框15与输送框架2的右端面为焊接固定，且分拣框15为一个顶部开口式中空型正方体，抽拉框16两侧表面设置有卡接槽，且抽拉框16通过卡接槽与分拣框15滑动卡接，六轴机械臂12分拣投放的蜂窝纸板进入分拣框15内后，会进入抽拉框16进行叠摞，叠摞满之后，通过抽拉把手17将抽拉框16抽出分拣框15即可重新更换空的抽拉框16进行叠摞，灵活性强，具有更高的实用性。

工作原理：在使用本实用新型时，首先，开启旋转电机4，旋转电机4通过输出轴带动与之联动的输送辊筒6旋转，进而带动输送带7镶嵌传动，输送带7向前传动的同时会包裹着与固定轴承5联动的输送辊筒6一种转动，裁剪完毕的蜂窝纸板在输送带7的传动下向前运动，经过烘干仓3时，开启烘干机8，烘干机8运作将热空气通过热风出口9排放到烘干仓3，对进入烘干仓3的蜂窝纸板进行预烘干，烘干的水汽则在抽风机10的运作下抽离烘干仓3，无需对蜂窝纸板再单独进行烘干工序，操作方便快捷，提升生产效率，烘干后的蜂窝纸板输送出烘干仓3后，六轴机械臂12运作，通过吸附盘14对输送带7表面的蜂窝纸板进行吸附，并移动至分拣框15上方进行投放，重复操作即可实现对裁剪完毕的蜂窝纸板进行自动分拣叠摞工作，减少人工劳动强度，自动化强，省时省力，有效提升工作效率，六轴机械臂12分拣投放的蜂窝纸板进入分拣框15内后，会进入抽拉框16进行叠摞，叠摞满之后，通过抽拉把手17将抽拉框16抽出分拣框15即可重新更换空的抽拉框16进行叠摞，灵活性强，具有更高的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。