一种链式提升装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种链式提升装置。


背景技术：

2.随着我国的机械工业的高速发展，各式机械设备工业领域的应用达到了前所未有的高度。升降运动是机械设备中较为常见的一种运动现象，一般通过齿轮齿条传动方式，或者通过卷绕的方式运用在机械设备中提起物件，但是传统的升降方式对高度方向的空间要求较高，容易造成空间位置受限，此外，升降装置在上升或下降的运动过程中，提升机架会产生一定幅度的摇摆，刚性的提升机架极易因碰撞对整套装置造成损坏，存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种链式提升装置，旨在解决升降装置空间占据大、存在安全隐患的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种链式提升装置，包括：
5.升降桁架，所述升降桁架设有动力机构；
6.提升支架，所述提升支架设有导向机构，所述导向机构连接升降桁架；
7.升降链式结构，设于所述升降桁架与所述提升支架之间，所述升降链式结构的包括链轮和链条，同一侧相邻的两链轮之间通过链条同步作用于另一侧的链轮。
8.优选地，所述升降链式结构包括4+2n个链轮和4+2n节链条，n≥0。
9.优选地，所述链条包括提升链条和传动链条，所述提升链条一端可连接提升支架，另一端连接传动链条。
10.优选地，所述升降桁架设有导向机构，所述导向机构包括固定件和运动件，所述固定件与所述运动件滑动连接。
11.优选地，所述运动件包括设于升降桁架的导向支架，所述导向支架设有导向轮，所述固定件包括设于提升支架的导向杆，所述导向杆设有与导向轮滚动配合的导轨。
12.优选地，所述动力机构包括动力电机和传动轴，所述传动轴的一端连接动力电机，另一端连接链轮并延伸至升降桁架。
13.优选地，所述传动轴末端设有连接升降桁架的轴承座。
14.优选地，所述升降桁架和所述提升支架设为矩形状。
15.优选地，所述提升支架设有托盘。
16.优选地，所述链条为滚子链、齿形链或环形链中的一种。
17.本实用新型技术方案提供了一种链式提升装置，包括升降桁架、提升支架以及升降链式结构。升降桁架上设置升降链式结构，升降链式结构连接提升支架，通过提升支架提起货物。其中，升降链式结构由多个链轮和链条组成，该装置未设置刚性结构，可避免紧急情况下产生硬性碰撞，对提升装置造成较大的损坏，升降链式结构是折叠状设置，减少了设
备高度方向的空间位置，便于安装；升降桁架与提升支架之间设有导向机构，增强了设备的稳定性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的一种链式提升装置结构示意图；
20.图2为本实用新型的一种链式提升装置左视图。
21.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.本实用新型提出了一种链式提升装置，包括：
26.升降桁架101，所述升降桁架101设有动力机构102；
27.提升支架103，所述提升支架103设有导向机构107，所述导向机构107连接升降桁架101；
28.升降链式结构104，设于所述升降桁架101与所述提升支架103之间，所述升降链式结构104的包括链轮105和链条106，同一侧相邻的两链轮105之间通过链条106同步作用于另一侧的链轮105。
29.如图1所示，链式提升装置由升降桁架101、提升支架103和升降链式结构104组成，升降桁架101与提升支架103间设置有导向机构107，导向机构107连接升降桁架101与提升支架103，导向机构107用于对提升支架103升降时进行方向导向，升降桁架101上设置有动力机构102，动力机构102通过驱动升降链式结构104使提升支架103靠近或分离升降桁架101，在导向机构107的作用下，提升支架103朝升降桁架101方向靠拢，或是提升支架103远
离升降桁架101的途使装置始终保持平稳、无晃动的状态进行运作，避免物品因提升支架103晃动等因素掉落，造成不必要的损坏。升降链式结构104由多个链轮105和多节链条106折叠式地设置在升降桁架101上，折叠式地设置链轮105和链节，能够有效的降低装置高度方向的空间位置，升降链式结构104安装在各类机械设备中，不仅能够避免机械故障时产生硬性碰撞，导致装置遭受损坏，而且还能不用配重即可完成对链条106的收纳。
30.在其他实施例中，所述升降链式结构104包括4+2n个链轮105和4+2n节链条106，其中，n≥0。
31.本实施例中，所述升降链式结构104包括4个链轮105和4节链条106，链轮105之间通过链条106实现同步转动，链条106的其中一端与提升支架103连接，另一与中间传动的链条106连接，中间传动的链条106通过链轮105连接在动力机构102上，本实施例中所述链条106为滚子链、其他实施例中，链条106包括齿形链或环形链中的一种。链轮105及链条106的设置，不仅使装置升降时无需配重便能够实现对链条106的收纳，节约成本，而且节省了装置的空间。
32.详细地，所述链条106包括提升链条1061和传动链条1062，所述提升链条1061一端连接提升支架103，另一端连接传动链条1062。提升链条1061与链轮105配合，提升链条1061的一端连接在提升支架103上，另一端与传动链条1062连接，传动链条1062与链轮105配合连接，通过链轮105传递驱动动力，并由传动链条1062和提升链条1061传递至提升支架103，请参阅图1，本实施例中，动力机构102与链轮105连接，链轮105与传动链条1062配合，传动链条1062的其中一端连接一侧的传动链条1062和提升链条1061，另一端连接另一侧的传动链条1062与提升链条1061，传动链条1062的一端与链轮105配合且与提升支架103相连。
33.需要补充的是，其他实施例中的链轮105包括传动链轮105和升降链轮105，传动链轮105与升降链轮105通过链条106同步传动。提升链条1061与升降链轮105配合且提升链条1061的一端与提升支架103连接，传动链轮105与传动链条1062同步配合转动。
34.如图1所示，所述升降桁架101设有导向机构107，所述导向机构107包括固定件和运动件，所述固定件与所述运动件滑动连接，具体地，所述运动件包括设于升降桁架101的导向支架109，所述导向支架109设有导向轮110，所述固定件包括设于提升支架103的导向杆111，所述导向杆111设有与导向轮110滚动配合的导轨112。
35.本实施例中的升降桁架101与提升支架103是一种对称形状，如图2所示，导向机构107对称的设置在升降桁架101上，保障了该装置运行的稳定性。详细地，导向支架109的一端固定于升降桁架101，导向轮110可转动地安装于导向支架109上；导向杆111的一端固定在提升支架103上，导向杆111位与导向支架109相近，导向杆111设置有用于与导向轮110滚动连接的导轨112，导向轮110可沿导轨112往复滚动，从而限制导向杆111的运动轨迹，增强该装置运行的稳定性。具体实施时，提升支架103装载物件，启动动力机构102，升降桁架101以及导向支架109位置保持固定，导向轮110处于可转动的状态，导向杆111及导轨112随提升支架103向上移动，导轨112与导向轮110形成摩擦力使得导向轮110转动，导轨112位于导向轮110之间，限制了导轨112的轨迹，使其保持平稳状态向上运动，避免提升支架103产生剧烈晃动。货物转移后进行卸载，动力电机1021通过升降链式结构104使提升支架103下移，导向杆111及导轨112随提升支架103下移，导向轮110反向转动。当遇紧急情况，装置失控，提升支架103快速坠落，导向机构107限制了提升支架103坠落方向，可防止紧急情况下提升
支架103与装置的其他部位产生碰撞，对装置造成损坏。
36.另一实施例中，导向支架109固定于升降桁架101，导向支架109上设有滑槽，提升支架103固定设置有滑杆，滑杆与滑槽相互嵌合，滑杆可沿滑槽延伸方向往复运动，通过在导向架上设置滑槽，使滑槽与滑杆相互配合，限制了滑杆的运动轨迹，提高了装置的稳定性。
37.如图1所示，所述动力机构102包括动力电机1021和传动轴1022，所述传动轴1022的一端连接动力电机1021，另一端连接链轮105并延伸至升降桁架101。其中，所述传动轴1022末端设有连接升降桁架101的轴承座108。
38.本实施例中，动力机构102设置于升降桁架101，动力机构102通过齿轮与升降链式结构104连接，传动轴1022的一端设有轴承座108并与升降桁架101连接，另一端通过联轴器与动力机构102连接，动力机构102产生驱动力，通过联轴器将动力传输至传动轴1022，传动轴1022转动带动升降链式结构104运行，升降链式结构104拖动提升支架103进行升降，本实施例中，设置的联轴器具备有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，能够避免紧急情况下，减缓刚性碰撞的剧烈程度，大幅度的降低装置的损耗。
39.本实施例中的所述升降桁架101和所述提升支架103设为矩形状，如图1所示，升降桁架101设置为矩形状，提升支架103与升降支架形状相仿，升降桁架101上设置有链轮105，提升链条1061的一端与链轮105配合连接并与提升支架103相连，具体实施时，动力机构102驱动链轮105转动，链轮105与链条106同轴同步转动，对称设置的提升链条1061一端连接提升支架103，升降桁架101和所述提升支架103设为矩形状，便于升降链式结构104平衡的连接在升降桁架101与提升支架103之间，提高了装置运行的便捷性。
40.另一实施例中，所述升降桁架101和所述提升支架103设为圆形状，升降桁架101上中心对称的设置链轮105，链条106的一端与动力机构102相连，另一端与链轮105配合后连接在提升支架103上，具体的，本实施例设置有三条提升链条1061连接在提升支架103，提升链条1061分别连接在提升支架103均等分位置处，能够使提升支架103保持平衡稳定，提升设备的安全性。
41.其他实施例中，升降桁架101和所述提升支架103设为圆形状，该设备设置有包括但不限于四条提升链条1061，提升链条1061中心对称的设置在升降桁架101，每一条提升链条1061对应的配合连接有一个链轮105且与提升支架103连接，多节提升链条1061对称连接提升支架103能够使提升支架103保持平衡，有效地提高装置的稳定性。
42.本实施例所述的提升支架103设有托盘。提升支架103是未密封的载物架，可用于装载体积较大的物件，通过该装置对其进行输送，提升支架103设有托盘，托盘是一种密闭状的物件，能够用于装载体积较小的物件，通过在该装置上设置托盘，有利于提高了本装置的实用性。
43.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。