一种翻转驱动装置的制作方法

1.本实用新型属于机床零部件技术领域，涉及一种翻转驱动装置。


背景技术：

2.棒料输送设备是将多个放置在一起的棒料挑选出一个，实现单根运输的设备，例如公开号为cn107627141a的一种用于棒料加工的全自动机床，其包括机座、储料机构、放置机构、工作台、推送机构、送料机构、推料机构、旋转抓取机构、加工机构、反推送机构以及输送管，其中，送料机构包括料架、电机、转轮以及两条输送带，料架安装于储料架上，料架与储料架之间可拆卸连接有导向板，导向板包括螺纹连接于储料架的第一导向板以及引导板，该引导板与第一导向板固连，且引导板远离第一导向板一端位于相邻两条输送带的正上方，如此，当推板远离第四气缸的一端与第一导向板处于同一平面时，推板上的棒料便会随着引导板滚动落在相邻两个输送带之间的正上方；电机安装于料架靠近储料架的一端，转轮活动安装于料架的另一端，且电机的中心轴线以及转轮的中心轴线均垂直料架，两条输送带均安装于电机与转轮之间，工作时，电机持续工作，使得输送带带动转轮也持续工作，而当棒料落在相邻两条输送带之间时，输送带将会带着棒料向转轮一端运动，直至推料机构将棒料挡住，虽然上述方案能够实现棒料的逐一输送的功能，但，在上述方案中，该全自动机床设置了用于盛接加工完成的棒料的放置机构，而该放置机构在实施的过程中，放置机构的接料板需要翻转一定角度才能将棒料推送至放置台上，但之后，该接料板需要重新复位，才能盛接下一根棒料，而当接料板未完成复位且后续棒料的一端已经进入放置机构时，将会导致棒料与接料板发生碰撞，致使棒料受损。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够稳定输送棒料的翻转驱动装置。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种翻转驱动装置，包括：
5.储料台；
6.拨棒组件，活动安装于储料台上，拨棒组件包括拨轴；
7.翻转组件，活动安装于储料台上，所述翻转组件包括内盘与外盘，所述内盘与拨轴的一端连接，所述外盘带动内盘转动，所述外盘活动安装于拨轴上。
8.在上述的一种翻转驱动装置中，所述拨轴上围设有多个卡条，所述储料台上设有用于安装拨轴两端的固定板，所述翻转组件与拨轴连接。
9.在上述的一种翻转驱动装置中，所述内盘的侧边上围设有多个凸块，所述外盘上铰接有对应凸块的推条。
10.在上述的一种翻转驱动装置中，所述储料台上设有用于驱动外盘转动的第二缸体，所述外盘上设有连接耳，所述第二缸体上活动设有与连接耳连接的翻杆。
11.在上述的一种翻转驱动装置中，所述储料台上的倾斜台，靠近外盘的固定板上活
动安装有限位条，所述限位条靠近内盘的一侧面上设有对应凸块的限位块，所述限位条与倾斜台之间设有上弹簧。
12.在上述的一种翻转驱动装置中，所述外盘的边沿处设有用于推动限位条转动的右推环，靠近外盘的固定板上还设有工位组件，当内盘转动一个工位后，其中一个凸块卡进工位组件内。
13.在上述的一种翻转驱动装置中，所述工位组件包括左卡块以及右卡块，左卡块与右卡块之间通过下弹簧连接。
14.在上述的一种翻转驱动装置中，所述外盘的边沿处还设有用于推动左卡块转动的左推环。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
16.1、通过拨棒组件与翻转组件的配合使用，便可实现拨棒组件在推送完一根棒料后，拨棒组件无需复位，避免棒料与拨棒组件发生碰撞的情况。
17.2、当翻转组件带动拨轴旋转至一定角度后，该棒料由于重力作用，掉落至储料台上，以使得该棒料不会影响后续的棒料，即，避免棒料卡在储料台上的情况。
18.3、当左卡块与位于左卡块与右卡块之间的凸块不再接触时，通过限位块与右卡块的配合作用，便可避免拨棒组件与内盘在受外力时，拨棒组件与内盘相对固定板转动，从而保证该拨棒组件的稳定性。
附图说明
19.图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。
20.图2是翻转驱动装置的结构示意图。
21.图3是翻转机构的结构示意图。
22.图4是外盘的结构示意图。
23.图5是外盘另一视角的结构示意图。
24.图6是内盘、工位组件、限位条以及固定板的组装图。
25.图7是图6另一视角的结构示意图。
26.图8是实施例二中的结构示意图。
具体实施方式
27.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
28.实施例一
29.如图1—图7所示，本实用新型一种翻转驱动装置包括储料台300、拨棒组件410、拨轴411、翻转组件420、内盘421以及外盘422。
30.拨棒组件410活动安装于储料台300上，拨棒组件410包括拨轴411，翻转组件420活动安装于储料台300上，所述翻转组件420包括内盘421与外盘422，所述内盘421与拨轴411的一端连接，所述外盘422带动内盘421转动，所述外盘422活动安装于拨轴411上，拨轴411上围设有多个卡条412，所述储料台300上设有用于安装拨轴411两端的固定板310，所述翻转组件420与拨轴411连接，当被加工完成的棒料输送至拨棒组件410的两个卡条412之间
时，翻转组件420带动拨棒组件410的拨轴411转动，使得拨棒组件410带动该棒料旋转，当翻转组件420带动拨轴411旋转至一定角度后，该棒料由于重力作用，掉落至储料台300上，以使得该棒料不会影响后续的棒料，即，避免棒料卡在储料台300上的情况。
31.进一步的，内盘421的侧边上围设有多个凸块421a，所述外盘422上铰接有对应凸块421a的推条422a，储料台300上设有用于驱动外盘422转动的第二缸体423，所述外盘422上设有连接耳422b，所述第二缸体423上活动设有与连接耳422b连接的翻杆423a。
32.翻转组件420带动拨轴411旋转一个工位的过程中，第二缸体423首先将翻杆423a推出，因翻杆423a通过连接耳422b与外盘422连接，外盘422活动安装于拨轴411的一端，推条422a与外盘422铰接，使得外盘422带动推条422a沿着内盘421的边沿运动，当第二缸体423将翻杆423a推出至一定距离后，推条422a与内盘421接触的一端恰好抵住对应的凸块421a上，此后，第二缸体423将翻杆423a缩回第二缸体423的内部，因此时的推条422a抵住凸块421a，使得推条422a将作用力作用于凸块421a上，因内盘421固定安装于拨轴411上，拨轴411的两端分别活动安装于两个固定板310上，推条422a带动拨轴411以拨轴411的中心轴线转动，当拨轴411旋转至预设角度时，棒料从拨棒组件410内掉落至储料台300上，与此同时，第二根棒料再次插进另外的两个卡条412之间，以使得卡条412能够将第二根棒料卡住，之后，第二缸体423将翻杆423a推出，使得外盘422相对内盘421反向旋转，直至推条422a抵住相邻的凸块421a，即，使得推条422a复位至初始位置，如此，便可实现翻转组件420带动拨棒组件410旋转一个工位；更进一步的，推条422a位于外盘422的顶部，由于重力的作用，使得推条422a始终与内盘421的边沿接触。
33.储料台300上的倾斜台320，靠近外盘422的固定板310上活动安装有限位条321，所述限位条321靠近内盘421的一侧面上设有对应凸块421a的限位块321a，所述限位条321与倾斜台320之间设有上弹簧322，所述外盘422的边沿处设有用于推动限位条321转动的右推环422d，在推条422a处于初始位置时，限位条321与其相邻的凸块421a之间具有一定的距离，且当外力作用于内盘421上，内盘421旋转一定角度时，与限位条321相邻的凸块421a将被限位条321抵住，如此，避免内盘421受外力的作用，内盘421自动旋转一个工位；其次，外盘422在推动内盘421转动的过程中，当外盘422带动内盘421旋转至预定角度后，右推环422d首先推动限位条321，使得限位条321向外运动，使得限位块321a不再抵住相邻的凸块421a，使得内盘421能够相对固定板310转动，同时，上弹簧322产生弹力，当外盘422复位至初始位置时，右推环422d不再与限位条321接触，此时的限位条321受到上弹簧322的弹力作用，完成复位。
34.靠近外盘422的固定板310上还设有工位组件323，当内盘421转动一个工位后，其中一个凸块421a卡进工位组件323内，工位组件323包括左卡块323a以及右卡块323b，左卡块323a与右卡块323b之间通过下弹簧323c连接，外盘422的边沿处还设有用于推动左卡块323a转动的左推环422c。
35.当推条422a复位至初始位置时，左推环422c将左卡块323a向下推出，下弹簧323c产生弹力，使得左卡块323a不在阻挡位于左卡块323a与右卡块323b之间的凸块421a，而此时的限位块321a抵住与之相邻的凸块421a，当第二缸体423通过翻杆423a带动外盘422转动时，右推环422d随外盘422旋转一定角度后，右推环422d推动限位条321，使得限位块321a不再抵住相邻的凸块421a，该凸块421a将会跟随内盘421转动，并进入至右卡块323b与限位块
321a之间，当外盘422旋转至一定角度后，左推环422c不再与左卡块323a接触，此时的左卡块323a受下弹簧323c的弹力作用，复位至左卡块323a的初始位置，而在此过程中，位于右卡块323b与限位块321a之间的凸块421a向下推动右卡块323b，下弹簧323c再次受力被拉伸，当复位至左卡块323a的初始位置时，即，拨棒组件410旋转一个工位时，推动右卡块323b向下运动的凸块421a，进入至左卡块323a与右卡块323b之间，下弹簧323c带动右卡块323b复位，如此，便可实现该凸块421a被卡进左卡块323a与右卡块323b之间，当第二缸体423通过翻杆423a带动外盘422复位时，即，当外盘422反向旋转时，因内盘421上的其中一个凸块421a被卡在左卡块323a与右卡块323b之间，使得外盘422不会带动内盘421转动，当外盘422反向转动一定角度后，左推环422c与左卡块323a接触，并将左卡块323a向下推动，下弹簧323c受力被拉伸，且当左卡块323a与位于左卡块323a与右卡块323b之间的凸块421a不再接触时，右推环422d恰好不再接触限位条321，而此时的限位条321仅受上弹簧322的弹力作用，限位条321向内盘421一侧运动，直至限位块321a抵住相邻的凸块421a，此时，通过限位块321a与右卡块323b的配合作用，便可避免拨棒组件410与内盘421在受外力时，拨棒组件410与内盘421相对固定板310转动，从而保证该拨棒组件410的稳定性。
36.实施例二
37.如图8所示，本实施例在实施例一的基础上，增设复位弹簧426。
38.具体的，所述推条422a上设有复位杆424，所述复位杆424穿过外盘422，所述复位杆424上设有复位块425，所述复位块425与连接耳422b之间通过复位弹簧426连接，当推条422a相对外盘422转动时，复位弹簧426受力并产生弹力，使得推条422a受该弹力的作用，始终与内盘421的边沿处接触。
39.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。